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CS Livello 1 - Blocchi VR VEXcode

Unità 8 - Spostamento di dischi con loop

Lezione 4: Muovi un disco blu

Muovi un disco di ogni colore

Nella Lezione 3, hai creato un progetto per fare in modo che il robot VR prenda e rilasci ciascuno dei tre dischi blu nell'obiettivo blu sullo Disk Mover Playground.

tutti e 3 i dischi

In questa lezione, creerai ora un progetto per raccogliere e spostare un disco di ciascun colore nel suo obiettivo colorato corrispondente nello Disk Mover Playground!

uno di ciascun colore
  • Il robot VR dovrà ripetere i comportamenti di guida verso il disco, raccoglierlo, girarsi e poi tornare all'obiettivo colorato una volta per ciascun colore. Affinché il robot VR possa ripetere le azioni di raccolta e rilascio di un disco di ciascun colore, il robot VR dovrà eseguire i seguenti comportamenti tre volte:
    • Per prima cosa, avanza verso il primo disco blu utilizzando il sensore Down Eye.
      guidare verso il blu
    • Quindi prendi il primo disco blu.
      prendi il disco blu
    • Quindi, girati.
      girati a sinistra
    • Quindi, torna alla meta utilizzando il sensore di distanza e rilascia il disco.
      girati e lascia cadere
  • Avvia un nuovo progetto in VEXcode VR e chiama il progetto Unit8Lesson4.
    Unità8Lezione4 Nome
  • Costruisci il codice seguente che istruisca il robot VR a completare i quattro comportamenti elencati sopra.
    Progetto Unità 8
  • Apri Disk Mover Playground ed esegui il progetto.
  • Una volta eseguito questo progetto, il robot VR guiderà e raccoglierà il primo disco blu, si girerà, guiderà verso l'obiettivo blu e lascerà cadere il disco.
    stop in porta azzurra
  • Per raccogliere il disco colorato successivo, il robot VR dovrà dirigersi verso il prossimo obiettivo colorato. Tuttavia, per evitare la collisione con il disco blu, il robot VR dovrà ora allontanarsi dal disco. Per fare ciò, il robot VR dovrà invertire di 100 millimetri (mm), o metà della lunghezza di un quadrato della griglia sul parco giochi.
    Obiettivo da 100 mm
  • Aggiungere un blocco [Drive for] al codice e impostare il parametro su "reverse" per 100 millimetri (mm).
    Evitare di rovesciare i dischi
  • Il robot VR dovrà ora girare a sinistra per affrontare il prossimo obiettivo colorato.
    rivolgersi all'obiettivo
  • Aggiungi un blocco [Gira alla direzione] al codice e imposta il parametro su 90 gradi affinché il robot VR possa affrontare l'obiettivo successivo.
    Vai al disco successivo

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