Skip to main content

VIQC роботы
VEX IQ жарыс роботы

Роботтың «көзі мен құлағы».

VEX IQ Challenges ұлғайып келеді, өйткені көбірек студенттер роботты технологияның ғажайыптарымен танысты. Жыл сайын жарысқа қатысушыларға қызықты инженерлік сынақ ойын түрінде ұсынылады. Ойынның мақсаты - белгіленген уақыт аралығында мүмкіндігінше көп ұпай жинау. Командалар үшін күрделі аспектілердің бірі - ең көп ұпай жинай отырып, тапсырмаларды барынша тиімді түрде орындау үшін роботтық құрылымды жасау. Осы мақсатқа жету үшін командалар әртүрлі сенсорларды пайдалануы және оларға сенуі керек. Роботтық сенсорлар роботтың жағдайын және қоршаған ортаны бағалау үшін қолданылады. Адамның сезім мүшелері сияқты, роботтық сенсорлар миға электронды хабарламалар жібереді, олар роботқа тапсырманы шешу үшін қажетті әрекетті қамтамасыз етеді.

Жарыс роботтары жарыста көптеген сенсорларды пайдаланады:

  • Бампер қосқышы оның қазір басылғанын немесе босатылғанын сезеді және ол ақпаратты робот миына береді. Мысалы, Бампер қосқышы оның периметрлік қабырға сияқты бетке немесе ойын бөлігі сияқты нысанға тигенін анықтай алады.

  • Түс сенсоры сенсордың жанындағы нысанның түсін анықтай алады. Бұл роботтың әртүрлі түсті нысандарды сұрыптауын, арнайы түсті нысанға дейін апаруын немесе сенсордың жанынан өтіп бара жатқан заттардың түсін анықтауын қаласаңыз пайдалы.

  • Қашықтық сенсоры дыбысты өлшеу үшін сонар құрылғыларымен бірдей принциптерді пайдаланады. Мысалы, робот қашықтық сенсорын объектіге немесе бетке ол белгілі бір қашықтықта болғанша, оған тимей-ақ жүргізу үшін пайдалана алады. Бұл робот ойын бөліктерін қағып кетпейтініне көз жеткізу үшін пайдаланылуы мүмкін.

  • Роботтағы Gyro Sensor роботқа оның қаншалықты бұрылғанын анықтауға мүмкіндік береді. Бұл роботқа тайғақ немесе тегіс емес беттерде дәл бұрылыстар жасау үшін пайдалы.

  • Сенсорлық жарық диоды роботқа саусақпен тиген кезде анықтауға, сондай-ақ көптеген түрлі түстерді көрсетуге мүмкіндік береді. Мысалы, топ мүшелері әр бөлім үшін бірегей түсті көрсету үшін Touch LED шамын бағдарламалау арқылы автономды бағдарламаның әртүрлі бөлімдері жұмыс істеп тұрғанын көре алады.

Талқылауды ынталандыру белгішесі Талқылауға ынталандыру

Q: Гиросенсор роботқа дәлірек бұрылулар жасауға мүмкіндік береді, бірақ оны роботта басқа қалай пайдалануға болады? Оны бүйірінен бұрап орнатуға болады ма?
A: Гиросенсорды робот жоғары немесе төмен еңкейтетін бұрышты өлшеу үшін бүйіріне бұрап орнатуға болады. Мысалы, Gyro Sensor робот көтеріліп жатқан еңіс бұрышын өлшей алады. Гиросенсорды роботтағы қолды белгілі бір дәрежеде дәл көтеру немесе түсіру үшін де пайдалануға болады.

Q: Қашықтық сенсорын жарыс жағдайында роботта қалай пайдалануға болады?
A: Жауаптар әртүрлі болуы мүмкін, бірақ мүмкін болатын жолдардың бірі - робот қабырғалардан немесе басқа роботтардан қаншалықты алыс екенін анықтау. Бұл роботтың басқа роботтармен немесе оны зақымдауы мүмкін беттермен соқтығыспайтынына кепілдік береді.

Оқуыңызды кеңейту белгішесі Біліміңізді кеңейтіңіз - Биылғы ойын

Кеңейту әрекеті ретінде студенттерден биылғы VEX IQ Challenge ойыны туралы қосымша ақпарат алу үшін осы сілтемені көруін сұраңыз.

Оқушылардан миға шабуыл жасап, өз ойларын инженерлік дәптерлеріне ұпай жинау үшін роботты бағдарламалау үшін сенсорларды қалай қолдануға болатыны туралы жазуды сұраңыз. Студенттерді әлеуетті робот құрылысының эскиздерін ұсынуға шақырыңыз. Сұрау арқылы студенттермен талқылауды жеңілдетіңіз:

  • Сіз қандай сенсорды қолданар едіңіз және неге?

  • Бұл сенсор үшін ең жақсы орын қай жерде деп ойлайсыз? Орын мүлдем маңызды ма?

  • Бірнеше сенсорды пайдалана аласыз ба? Бұл қалай пайда болуы мүмкін?