Incorporazione di sensori su un robot da competizione

Le sfide VEX IQ stanno crescendo man mano che sempre più studenti vengono introdotti alle meraviglie della tecnologia robotica. Ogni anno, un'entusiasmante sfida ingegneristica viene presentata sotto forma di gioco ai partecipanti alla competizione. Lo scopo del gioco è quello di segnare il maggior numero possibile di punti in un determinato periodo di tempo. Uno degli aspetti impegnativi per i team è creare una build robotica per completare le attività nel modo più efficiente possibile, guadagnando il maggior numero di punti. I team devono utilizzare e fare affidamento su diversi sensori per raggiungere questo obiettivo. I sensori robotici vengono utilizzati per stimare le condizioni e l'ambiente di un robot. Proprio come i sensi umani, i sensori robotici inviano messaggi elettronici al cervello, che consentono un comportamento appropriato necessario al robot per risolvere il compito.

I robot da competizione utilizzano molti sensori in una competizione:

• L'interruttore del paraurti rileva se è attualmente premuto o rilasciato e fornisce tali informazioni al cervello del robot. Ad esempio, l'interruttore del paraurti può rilevare quando entra in contatto con una superficie come un muro perimetrale o un oggetto, come un pezzo del gioco.
• Il sensore di colore può rilevare il colore di un oggetto vicino al sensore. Ciò è utile se si desidera che il robot ordini oggetti di colore diverso, si avvicini a un oggetto di colore specifico o rilevi il colore degli oggetti mentre passano accanto al sensore.
• Il sensore di distanza utilizza gli stessi principi dei dispositivi sonar per misurare il suono. Ad esempio, il robot può utilizzare il sensore di distanza per guidare verso un oggetto o una superficie fino a quando non si trova entro una distanza specifica, senza toccarlo. Questo può essere utilizzato per assicurarsi che il robot non rovesci i pezzi del gioco.
• Il sensore giroscopico su un robot consente al robot di rilevare fino a che punto ha girato. Ciò è utile per consentire al robot di effettuare svolte accurate su superfici scivolose o irregolari.
• Il LED Touch consente al tuo robot di rilevare quando viene toccato da un dito, oltre a visualizzare molti colori diversi. Ad esempio, i membri del team possono vedere quando diverse sezioni di un programma autonomo sono in esecuzione programmando il LED Touch per visualizzare un colore univoco per ciascuna sezione.