Incorporar sensores a um robô de competição
Robô de competição Os "Olhos e Orelhas" do Robô
Os desafios de QI da VEX estão crescendo à medida que mais e mais alunos são apresentados às maravilhas da tecnologia robótica. A cada ano, um desafio de engenharia emocionante é apresentado na forma de um jogo para os participantes da competição. O objetivo do jogo é marcar o máximo de pontos possível em um determinado período de tempo. Um dos aspectos desafiadores para as equipes é criar uma construção robótica para concluir as tarefas da maneira mais eficiente possível, ganhando mais pontos. As equipas devem usar e contar com diferentes sensores para atingir este objetivo. Os sensores robóticos são usados para estimar a condição e o ambiente de um robô. Assim como os sentidos humanos, os sensores robóticos enviam mensagens eletrônicas ao cérebro, o que permite o comportamento apropriado necessário ao robô para resolver a tarefa.
Os robôs de competição usam muitos sensores numa competição:
- O Interruptor do Para-choque detecta se está pressionado ou liberado no momento e fornece essas informações ao Cérebro do Robô. Por exemplo, o Interruptor de Para-choques pode detectar quando entra em contato com uma superfície, como uma parede de perímetro, ou um objeto, como uma peça de jogo.
- O Sensor de Cor pode detectar a cor de um objeto perto do sensor. Isso é útil se você quiser que o robô classifique objetos de cores diferentes, dirija-se a um objeto especificamente colorido ou detecte a cor dos objetos à medida que passam pelo sensor.
- O Sensor de Distância usa os mesmos princípios que os dispositivos de sonar para medir o som. Por exemplo, o robô pode usar o Sensor de Distância para dirigir em direção a um objeto ou superfície até que esteja dentro de uma distância específica, sem tocá-lo. Isso pode ser usado para garantir que o robô não derrube as peças do jogo.
- O Sensor de Giroscópio em um robô permite que o robô detecte o quão longe ele girou. Isso é útil para permitir que o robô faça curvas precisas em superfícies escorregadias ou irregulares.
- O LED de toque permite que o seu robô detecte quando é tocado por um dedo, além de exibir muitas cores diferentes. Por exemplo, os membros da equipa podem ver quando diferentes secções de um programa autónomo estão em execução programando o LED Touch para exibir uma cor única para cada secção.
Motivar a discussão
P: O Sensor de Giroscópio pode permitir que um robô faça curvas mais precisas, mas de que outra forma ele pode ser usado em um robô? Pode ser montado virado de lado?
R: O sensor de giroscópio pode ser montado virado de lado para medir o ângulo que o robô inclina para cima ou para baixo. Por exemplo, o Sensor de Giroscópio pode medir o ângulo de uma inclinação em que o robô está subindo. O Sensor de Giroscópio também pode ser usado para levantar ou abaixar com precisão um braço em um robô em um certo número de graus.
P: Como o sensor de distância pode ser usado num robô num ambiente de competição?
R: As respostas podem variar, mas uma maneira possível é determinar a que distância o robô está das paredes ou de outros robôs. Isso garante que o robô não colida com outros robôs ou com uma superfície que possa danificá-lo.
Estenda a sua aprendizagem
- Jogo
deste ano
Como uma atividade de extensão, peça aos alunos que visualizem este link para saber mais informações sobre o jogo VEX IQ Challenge deste ano.
Peça aos alunos que façam um brainstorm e escrevam suas ideias em seus cadernos de engenharia sobre como poderiam usar sensores para programar o robô para marcar pontos. Incentive os alunos a fornecer esboços de uma possível construção de robô. Facilite uma discussão com os alunos perguntando:
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Qual sensor você usaria e por quê?
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Qual você acha que é o melhor local para este sensor? A localização importa?
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É possível usar mais de um sensor? Como isso poderia ser um benefício?