Skip to main content

STEM зертханалары
Сынақ алаңы - VEX IQ сенсорлары

Гиросенсор туралы оқыңыз

Gyro Sensor туралы көбірек білу үшін Оқырманнан топ VEX кітапханасынан VEX IQ Gyro Sensor мақаласын қалай оқитынын ұйымдастыруды сұраңыз. Бұл мақала Gyro Sensor қалай жұмыс істейтінін және жалпы пайдалануды қамтамасыз ететінін қарастырады.

Гиросенсоры бар бағдарлама

Бағдарламалаушыға VEXcode IQ  ашуды сұраңыз және келесі қадамдарды орындаңыз:

Гиродатчикті тексеріңіз

Сынақ құралына VEX IQ миын компьютерге қосуды сұраңыз, содан кейін мына қадамдарды орындаңыз:

  •  жобаны IQ робот миына жүктеп алыңыз.

  • Гиро датчигі айналу кезінде ағымдық Gyro Sensor тақырыбының градуспен қандай екенін хабарлау және басып шығару үшін жобасын іске қосыңыз.

  • Жобаны жүктеп алу және іске қосу туралы анықтама алу үшін Жобаны жүктеп алу және іске қосу оқулық бейнесін қараңыз.

  • Сенсордың сынақ төсегінде қалай әрекет еткені туралы бақылауларыңызға және оқудан алынған ақпаратқа сүйене отырып, келесі сұрақтарға жауап беріңіз және Жазушыдан оларды инженерлік жазу кітапшаңызда құжаттауын сұраңыз:

    1. Гиросенсордың мәнін арттыруға не себеп болады? Оның төмендеуіне не себеп болады?

    2. Gyro Sensor 360-тан жоғары мәндерді есептей алады ма?

    3. Неліктен роботқа гиросенсорды қосу пайдалы болады?

    4. Гиросенсор бір уақытта бірнеше осьтерді өлшей алады ма?

      • Ол бір уақытта жоғары-төмен, сондай-ақ сол-оңды өлшей ала ма?

      • Гиросенсор роботта басқаша орналасса ше?

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - жауаптар

Келесі жауаптар әртүрлі болуы мүмкін:

  1. Гиросенсорды сағат тіліне қарсы бұру гиросенсордың мәнін арттырады, ал оны сағат тілімен бұру мәнді азайтады.

  2. Гиросенсор 0-359,99 аралығындағы мәндерді хабарлай алады. Гиро 360 градусқа жеткенде ол нөлге тең деп хабарлайды.

  3. Роботтағы гиросенсорды қосу роботқа дәлірек бұрылыстар жасауға мүмкіндік береді.

  4. Гиросенсор бір уақытта тек бір осьті өлшей алады.

    • Гиросенсор бір уақытта емес, x осін (солдан оңға), сондай-ақ у осін (жоғары және төмен) өлшей алады.
    • Егер гиросенсор алдымен роботқа x осін өлшейтіндей орналастырылса, гиросенсорды y осін (жоғары және төмен) өлшеу үшін бүйіріне бұруға болады. Бұл тырнақ тәрізді манипуляторларды өлшеу кезінде пайдалы болуы мүмкін. Гиросенсорды дәл өлшеу арқылы қолды көтеру және түсіру үшін пайдалануға болады.

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Студенттерден сенсордағы көрсеткі бағытын анықтауды сұраңыз және ол қай осьті анықтайтынын және ол хабарлаған мәндердің сол қозғалысқа қалай сәйкес келетінін түсіну үшін гиросенсорды бұрап көріңіз.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Ақаулықтарды жою

Гиросенсормен жұмыс істегенде, ол қажетінше әрекет етпейтін жағдайлар болуы мүмкін. Бұл орын алса, келесі қадамдарды орындау арқылы ақаулықтарды жоюды бастаңыз:

  • Алдымен Gyro Sensor микробағдарламасының жаңартылғанын тексеруден бастаңыз. Микробағдарламаны жаңарту жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаласын оқыңыз.

  • Микробағдарлама жаңартылған болса, мидағы тіркелетін бұрылыстардың бұрышы мен санын тексеру үшін IQ миындағы Құрылғы ақпараты экранын әрі қарай қараңыз. «VEX IQ сенсорларының ақауларын қалай жоюға болады» мақаласын пайдаланыңыз.

  • Құрылғы ақпараты нақты мәндерді хабарласа, мәселе студент жобаны қате көшіріп алған болуы мүмкін.

    • Жобаның ақаулықтарын жою үшін құрылғының дұрыс конфигурацияланғанын тексеріңіз, яғни олар дұрыс Testbed мысалы жобасын пайдаланған. Гиросенсорды конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін "VEX IQ сенсорларын конфигурациялау жолы - VEXcode IQ" мақаласын оқыңыз.

    • Оқушылардың жобаны дұрыс көшіріп, құрастырғанына көз жеткізіңіз. Жоба қатеге немесе жобаның соңына дейін жүріп жатқанда, мидағы ағымдағы сенсор мәндерін көрсету үшін VEXcode IQ жүйесіндегі басып шығару блогын пайдалануға болады.

  • Егер Device Info нақты мәндерді ХАБАРЛАМАСА, мәселе аппараттық құралға қатысты болуы мүмкін.

    • Аппараттық құралдың ақаулықтарын жою үшін «VEX IQ құрылғыларын смарт порттарға қалай қосуға болады» мақаласын пайдаланып Smart кабель арқылы порт қосылымын тексеріп көріңіз.

    • Гиросенсор дұрыс жалғанған болса және ол әлі де дұрыс жұмыс істемесе, гиросенсорда физикалық ақау болуы мүмкін. Оны басқа гиросенсормен өшіріп көріңіз.