Келесі жауаптар әртүрлі болуы мүмкін:

1. Қашықтық сенсорын роботты затпен соқтығыспас бұрын тоқтату немесе баяулату үшін пайдалануға болады. Бампер қосқышы әрекет орындалмас бұрын қосқышты басу үшін алдымен нысанмен соқтығысуы керек. Қашықтық сенсорын пайдалану кез келген соқтығыстың алдын алу үшін пайдаланылуы мүмкін.

2. Қашықтықтан объектілерді анықтау үшін қашықтық сенсорын пайдалану роботқа объектіге жақындаған кезде баяулауына, объектімен байланыс жасамас бұрын тоқтатуға немесе оны мен объект арасындағы белгілі бір қашықтықты сақтауға мүмкіндік береді. Оны роботты объектіден белгілі бір қашықтыққа жылжыту үшін де пайдалануға болады.

Егер студенттер қашықтық сенсорының қалай жұмыс істейтінін түсінуде қиындықтарға тап болса, оны жаралар эхолокацияны қалай пайдаланатынымен салыстырыңыз. Жарқанаттар ауа арқылы дыбыс толқындарын жібереді және ол затқа соқтығысқан кезде энергия кері серпіліп, жарғанатқа оның қайда және қаншалықты алыс екенін айтады.

Қашықтық сенсорымен жұмыс істегенде, ол қажетінше әрекет етпейтін жағдайлар болуы мүмкін. Бұл орын алса, келесі қадамдарды орындау арқылы ақаулықтарды жоюды бастаңыз:

• Алдымен қашықтық сенсорының микробағдарламасының жаңартылғанын тексеруден бастаңыз. Микробағдарламаны жаңарту жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаласын оқыңыз.

• Микробағдарлама жаңартылған болса, нысанның анықталып жатқанын немесе анықталмағанын тексеру үшін IQ миындағы Құрылғы ақпараты экранын одан әрі қараңыз. Нысан анықталса, ол нысанның қаншалықты қашықтықта екенін миллиметр және дюйммен көрсетуі керек. «VEX IQ сенсорларының ақауларын қалай жоюға болады» мақаласын пайдаланыңыз.

• Құрылғы ақпараты нақты мәндерді хабарласа, мәселе студент жобаны қате көшіріп алған болуы мүмкін.

  • Жобаның ақаулықтарын жою үшін құрылғының дұрыс конфигурацияланғанын тексеріңіз, яғни олар дұрыс Testbed мысалы жобасын пайдаланған. Қашықтық сенсорын конфигурациялау туралы қосымша ақпаратты "VEX IQ сенсорларын конфигурациялау - VEXcode IQ" мақаласын оқыңыз.

  • Оқушылардың жобаны дұрыс көшіріп, құрастырғанына көз жеткізіңіз. Жоба қатеге немесе жобаның соңына дейін жүріп жатқанда, мидағы ағымдағы сенсор мәндерін көрсету үшін VEXcode IQ жүйесіндегі басып шығару блогын пайдалануға болады.

• Егер Device Info нақты мәндерді ХАБАРЛАМАСА, мәселе аппараттық құралға қатысты болуы мүмкін.

  • Аппараттық құралдың ақаулықтарын жою үшін «VEX IQ құрылғыларын смарт порттарға қалай қосуға болады» мақаласын пайдаланып Smart кабель арқылы порт қосылымын тексеріп көріңіз.

  • Қашықтық сенсоры дұрыс жалғанған болса және ол әлі де дұрыс әрекет етпесе, қашықтық сенсорында физикалық ақау болуы мүмкін. Оны басқа қашықтық сенсорымен өшіріп көріңіз.

Оқушыларға Қашықтық сенсорының роботқа қалай көмектесетіні туралы ойлауға көмектесу үшін студенттерге келесі сұрақтарды қойыңыз:
Q: Қашықтық сенсорын адам денесінің бір бөлігімен салыстырсаңыз, ол қай бөлік еді және неге?
Ж: Оқушылар көздерімен жауап берулері керек, өйткені біздің көзіміз заттардың қаншалықты алыс екенін анықтауға көмектеседі. Біз бұл сенсорлық деректерді көзімізден қалай қозғалу керектігін анықтау үшін пайдаланамыз, бұл қашықтық сенсорының деректері робот үшін солай етеді.

Q: Қашықтық сенсорын пайдаланып, роботты қандай тапсырмалар түрлерін орындауға бағдарламалай аласыз?
A: Оқушылардың жауаптары тек олардың қиялымен шектеледі. Студенттер лабиринттерді немесе кедергілерді шарлау, бағыт бойынша жарысу, нысандарды табу және басқа да көптеген идеялар үшін қашықтық сенсорларын пайдаланатын роботтармен жауап бере алады. Қашықтық сенсорын қолданатын роботтың түрі қашықтық сенсорын пайдалануға да әсер етеді.