Incorporación de sensores en un robot de competición
Robot de competición Los "ojos y oídos" del robot
Los desafíos de VEX IQ están creciendo a medida que más y más estudiantes se introducen en las maravillas de la tecnología robótica. Cada año, se presenta un emocionante desafío de ingeniería en forma de juego a los participantes de la competencia. El objetivo del juego es anotar tantos puntos como sea posible en un período de tiempo determinado. Uno de los aspectos más desafiantes para los equipos es crear una construcción robótica para completar las tareas de la manera más eficiente posible, ganando la mayor cantidad de puntos. Los equipos deben utilizar y confiar en diferentes sensores para lograr este objetivo. Los sensores robóticos se utilizan para estimar la condición y el entorno de un robot. Al igual que los sentidos humanos, los sensores robóticos envían mensajes electrónicos al cerebro, lo que permite un comportamiento apropiado que el robot necesita para resolver la tarea.
Los robots de competición utilizan muchos sensores en una competición:
- El interruptor de parachoques detecta si está presionado o liberado actualmente, y proporciona esa información al cerebro del robot. Por ejemplo, el interruptor de parachoques puede detectar cuándo entra en contacto con una superficie como una pared perimetral o un objeto, como una pieza de juego.
- El sensor de color puede detectar el color de un objeto cerca del sensor. Esto es útil si desea que el robot clasifique objetos de diferentes colores, conduzca hasta un objeto de un color específico o detecte el color de los objetos a medida que pasan por el sensor.
- El sensor de distancia utiliza los mismos principios que los dispositivos de sonar para medir el sonido. Por ejemplo, el robot puede usar el sensor de distancia para conducir hacia un objeto o superficie hasta que esté a una distancia específica, sin tocarlo. Esto se puede utilizar para asegurarse de que el robot no derribe piezas del juego.
- El sensor giroscópico de un robot permite al robot detectar hasta dónde ha girado. Esto es útil para permitir que el robot realice giros precisos en superficies resbaladizas o irregulares.
- El LED táctil le permite a su robot detectar cuándo es tocado por un dedo, así como mostrar muchos colores diferentes. Por ejemplo, los miembros del equipo pueden ver cuándo se están ejecutando diferentes secciones de un programa autónomo programando el LED táctil para que muestre un color único para cada sección.
Motivar la discusión
P: El sensor giroscópico puede permitir que un robot realice giros más precisos, pero ¿de qué otra manera se puede usar en un robot? ¿Se puede montar girado de lado?
R: El sensor giroscópico se puede montar girado de lado para medir el ángulo que el robot se inclina hacia arriba o hacia abajo. Por ejemplo, el sensor giroscópico puede medir el ángulo de una pendiente que el robot está subiendo. El sensor giroscópico también se puede utilizar para elevar o bajar con precisión un brazo de un robot un cierto número de grados.
P: ¿Cómo se puede utilizar el sensor de distancia en un robot en un entorno de competición?
R: Las respuestas pueden variar, pero una forma posible es determinar qué tan lejos está el robot de las paredes u otros robots. Esto garantiza que el robot no colisione con otros robots o con una superficie que pueda dañarlo.
Amplíe su aprendizaje
: el juego de
este año
Como actividad de extensión, pida a los estudiantes que vean este enlace para obtener más información sobre el juego VEX IQ Challenge de este año.
Haga que los estudiantes hagan una lluvia de ideas y escriban sus ideas en sus cuadernos de ingeniería sobre cómo podrían usar sensores para programar su robot para obtener puntos. Anime a los estudiantes a proporcionar bocetos de una posible construcción de robots. Facilite una discusión con los estudiantes preguntando:
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¿Qué sensor usarías y por qué?
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¿Cuál crees que es la mejor ubicación para este sensor? ¿La ubicación importa en absoluto?
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¿Se puede utilizar más de un sensor? ¿Cómo podría ser esto un beneficio?