Skip to main content

STEM зертханалары
Сынақ алаңы - VEX IQ сенсорлары

VEX IQ Touch LED туралы біліңіз

Оқырманнан сенсорлық жарық диоды қалай жұмыс істейтіні және оны қалай пайдалану керектігі туралы білу үшін топтың VEX кітапханасынан "VEX IQ Touch LED" мақаласын қалай оқитынын ұйымдастыруды сұраңыз.

Сенсорлық жарық диоды бар бағдарлама

Бағдарламашыға VEXcode IQ-ды ашып, мына қадамдарды орындаңыз:

Сенсорлық диодты тексеріңіз

Сынақ құралын компьютерге қосуды сұраңыз, содан кейін мына қадамдарды орындаңыз:

  •  жобаны IQ робот миына жүктеп алыңыз.

  • Жобаны іске қосыңыз және жасыл түс көрсету үшін сенсорлық жарық диодты түймесін басыңыз. Немесе қызыл түсті көрсету үшін сенсорлық жарық диодты (БАСЫЛМАЙДЫ) босатыңыз.

  • Жобаны жүктеп алу және іске қосу туралы анықтама алу үшін Жобаны жүктеп алу және іске қосу оқулық бейнесін қараңыз.

Келесі сұрақтарға жауап беріңіз және Жазушыдан оларды инженерлік дәптеріңізге құжаттауын сұраңыз:

  1. Қандай жағдайларда роботта сенсорлық жарық диодты қолдануға болады?

  2. Түстерді өзгерту үшін сенсорлық диодты басу керек пе?

  3. Сенсорлық жарық диоды 1 (ШЫН) немесе 0 (ЖАЛҒАН) мәндерін бере ме?

  4. Сенсорлық жарық диоды қандай түсті көрсетіп тұрғанын айта ала ма?

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - жауаптар

  1. Сенсорлық жарық диоды роботта бастау немесе тоқтату түймесі ретінде пайдаланылуы мүмкін. Сондай-ақ сенсорлық жарық диодты робот бөліктерінің бірінің күйін (мысалы, тырнақ ашық болғанда жасыл түспен көрсету) немесе роботты бағдарламалау бөліктерінің бірінің (мысалы, робот бөлімді аяқтаған кезде сары түспен көрсету) күйін көрсету үшін де пайдаланылуы мүмкін. жоба).

  2. Түстерді өзгерту үшін сенсорлық жарық диодты емес түймесін басу керек. Жарық диодты шамның түсін жобада орнатуға болады.

  3. Сенсорлық жарық диоды 1 (ШЫН) немесе 0 (ЖАЛҒАН) мәндерін хабарлайды, Бампер қосқышы басқан-басылмауын көрсетеді.

  4. Сенсорлық жарық диоды емес өзі көрсетіп тұрған түсті хабарлай алады. Көрсетілген түс жобамен орнатылады және/немесе басқан кезде өзгертіледі, бірақ сенсорлық жарық диодты шамының ағымдағы түсі үшін Сенсорлық блок жоқ.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Ақаулықтарды жою

Сенсорлық жарық диодымен жұмыс істегенде, ол қажетінше әрекет етпейтін жағдайлар болуы мүмкін. Бұл орын алса, келесі қадамдарды орындау арқылы ақаулықтарды жоюды бастаңыз:

  • Алдымен Touch LED микробағдарламасының жаңартылғанын тексеруден бастаңыз. Микробағдарламаны жаңарту жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаласын оқыңыз.

  • Микробағдарлама жаңартылған болса, мидағы «басылған» және «босатылған» күйлердің тіркелетінін тексеру үшін IQ миындағы Құрылғы ақпараты экранын қарап шығыңыз. Сондай-ақ сенсорлық жарық диодты түймесін басу арқылы қызыл, жасыл, көк және өшірулі дисплей түстері арасында айналуды жалғастыруға болады. Басқа жалпы мәселелер үшін «VEX IQ сенсорларыныңақаулықтарын қалай жоюға болады » деген мақала бар.

  • Құрылғы ақпараты нақты мәндерді хабарласа, мәселе студент жобаны қате көшіріп алған болуы мүмкін.

    • Жобаның ақаулықтарын жою үшін құрылғының дұрыс конфигурацияланғанын тексеріңіз, яғни олар дұрыс Testbed мысалы жобасын пайдаланған. Сенсорлық жарық диодты конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін "VEX IQ сенсорларын конфигурациялау жолы - VEXcode IQ" мақаласын оқыңыз.

    • Оқушылардың жобаны дұрыс көшіріп, құрастырғанына көз жеткізіңіз. Жоба қатеге немесе жобаның соңына дейін жүріп жатқанда, мидағы ағымдағы сенсор мәндерін көрсету үшін VEXcode IQ жүйесіндегі басып шығару блогын пайдалануға болады.

  • Егер Device Info нақты мәндерді ХАБАРЛАМАСА, мәселе аппараттық құралға қатысты болуы мүмкін.

    • Аппараттық құралдың ақаулықтарын жою үшін «VEX IQ құрылғыларын смарт порттарға қалай қосуға болады» мақаласын пайдаланып Smart кабель арқылы порт қосылымын тексеріп көріңіз.

    • Сенсорлық жарық диоды дұрыс жалғанған болса және ол әлі де қажетінше әрекет етпесе, сенсорлық жарық диодымен физикалық ақаулық болуы мүмкін. Оны басқа сенсорлық жарық диоды арқылы өшіруді тексеріңіз.