機器人的“眼睛和耳朵”
隨著越來越多的學生了解機器人技術的奇蹟，VEX IQ 挑戰也不斷增加。 每年，都會以遊戲的形式向參賽者呈現令人興奮的工程挑戰。 遊戲的目標是在規定的時間內獲得盡可能多的分數。 對於團隊來說，具有挑戰性的方面之一是創建一個機器人構建，以盡可能最有效的方式完成任務，從而獲得最多的分數。 團隊必須使用並依賴不同的感測器來實現這一目標。 機器人感測器用於估計機器人的狀況和環境。 就像人類的感官一樣，機器人感測器會向大腦發送電子訊息，使機器人能夠採取適當的行為來解決任務。
競賽機器人在比賽中使用許多感測器：
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保險桿開關可以感知當前是否被按下或釋放，並將這些資訊提供給機器人大腦。 例如，保險桿開關可以偵測何時接觸到週邊牆壁等表面或遊戲棋子等物體。
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顏色感測器可以偵測感測器附近物體的顏色。 如果您希望機器人對不同顏色的物體進行分類、駛向特定顏色的物體或在物體經過感測器時檢測物體的顏色，這非常有用。
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距離感測器使用與聲納設備相同的原理來測量聲音。 例如，機器人可以使用距離感測器向物體或表面行駛，直到處於特定距離內，而不會接觸它。 這可用於確保機器人不會撞倒遊戲棋子。
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機器人上的陀螺儀感測器允許機器人檢測它轉動了多遠。 這對於使機器人能夠在光滑或不平坦的表面上進行精確轉彎很有用。
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觸摸 LED 可讓您的機器人偵測手指何時觸摸它，並顯示多種不同的顏色。 例如，團隊成員可以透過對觸控 LED 進行編程以顯示每個部分的獨特顏色來查看自主程式的不同部分何時運行。
激發討論
Q： 陀螺儀感應器可以讓機器人進行更精確的轉彎，但它還能如何用在機器人上呢？ 可以側轉安裝嗎？
A: 陀螺儀感測器可以側轉安裝，以測量機器人向上或向下傾斜的角度。 例如，陀螺儀感測器可以測量機器人正在爬行的斜坡的角度。 陀螺儀感測器還可用於將機器人的手臂精確地升高或降低一定角度。
Q： 距離感測器如何在比賽環境中用在機器人上？
A: 答案可能會有所不同，但一種可能的方法是確定機器人距離牆壁或其他機器人有多遠。 這確保了機器人不會與其他機器人或可能損壞它的表面發生碰撞。
擴展您的學習
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今年的遊戲
作為延伸活動，請學生查看 此連結 以了解更多關於今年 VEX IQ 挑戰賽的資訊。
讓學生集思廣益，並將他們的想法寫在工程筆記本上，了解如何使用感測器對機器人進行編程以得分。 鼓勵學生提供潛在機器人建構的草圖。 透過詢問以下問題來促進與學生的討論：
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您會使用哪種感測器？為什麼？
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您認為該感測器的最佳位置在哪裡？ 位置重要嗎？
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您可以使用多個感測器嗎？ 這怎麼可能是好處呢？