«Очі та вуха» робота
Проблеми VEX IQ зростають, оскільки все більше студентів знайомляться з чудесами роботизованих технологій. Щороку учасникам змагань пропонується захоплююче інженерне завдання у формі гри. Мета гри — набрати якомога більше очок за встановлений проміжок часу. Одним із складних завдань для команд є створення роботизованої конструкції для виконання завдань найефективнішим способом, заробляючи найбільшу кількість балів. Для досягнення цієї мети команди повинні використовувати різні датчики та покладатися на них. Роботизовані датчики використовуються для оцінки стану робота та середовища. Подібно до людських органів чуття, роботизовані датчики надсилають електронні повідомлення в мозок, який забезпечує відповідну поведінку, необхідну роботі для вирішення завдання.
Змагальні роботи використовують багато датчиків під час змагань:
-
Бамперний перемикач визначає, натиснуто чи відпущено його в даний момент, і передає цю інформацію в мозок робота. Наприклад, бамперний перемикач може виявляти, коли він контактує з поверхнею, такою як стіна по периметру, або предметом, таким як ігрова фігура.
-
Датчик кольору може визначити колір об’єкта поблизу датчика. Це корисно, якщо ви хочете, щоб робот сортував об’єкти різного кольору, під’їжджав до об’єкта певного кольору або визначав колір об’єктів, коли вони проходять повз датчик.
-
Датчик відстані використовує ті самі принципи, що й ехолот для вимірювання звуку. Наприклад, робот може використовувати датчик відстані, щоб рухатися до об’єкта або поверхні, доки він не опиниться на певній відстані, не торкаючись його. Це можна використовувати, щоб переконатися, що робот не перекине ігрові фігури.
-
Датчик гіроскопа на роботі дозволяє визначати, наскільки далеко він повернувся. Це корисно, щоб робот міг виконувати точні повороти на слизькій або нерівній поверхні.
-
Сенсорний світлодіод дозволяє вашому роботу виявляти, коли до нього торкається палець, а також відображати багато різних кольорів. Наприклад, члени команди можуть бачити, коли працюють різні розділи автономної програми, запрограмувавши сенсорний світлодіод на відображення унікального кольору для кожного розділу.
Мотивуйте дискусію
З: Датчик гіроскопа може дозволити роботу робити точніші повороти, але як ще його можна використовувати на роботі? Чи можна встановити перевернутим на бік?
A: Гіроскопічний датчик можна встановити перевернутим на бік, щоб виміряти кут нахилу робота вгору або вниз. Наприклад, гіроскопічний датчик може вимірювати кут схилу, під яким рухається робот. Гіроскопічний датчик також можна використовувати для точного підняття або опускання руки робота на певну кількість градусів.
З: Як можна використовувати датчик відстані на роботі під час змагань?
A: Відповіді можуть бути різними, але один із можливих способів — визначити, на якій відстані робот знаходиться від стін чи інших роботів. Це гарантує, що робот не зіткнеться з іншими роботами або поверхнею, яка потенційно може його пошкодити.
Розширте своє навчання - цього року
В якості додаткової діяльності попросіть студентів переглянути це посилання , щоб дізнатися більше про цьогорічну гру VEX IQ Challenge.
Нехай учні обмірковують і записують свої ідеї у своїх інженерних зошитах про те, як вони можуть використовувати датчики, щоб запрограмувати свого робота, щоб набирати бали. Заохочуйте студентів надати ескізи потенційної конструкції робота. Сприяйте обговоренню зі студентами, запитуючи:
-
Який датчик ви б використали і чому?
-
Де, на вашу думку, найкраще розмістити цей датчик? Чи місце розташування взагалі має значення?
-
Чи можна використовувати більше одного датчика? Як це може бути корисним?