Robota "acis un ausis".
VEX IQ izaicinājumi pieaug, jo arvien vairāk studentu tiek iepazīstināti ar robotu tehnoloģiju brīnumiem. Katru gadu sacensību dalībniekiem spēles veidā tiek piedāvāts aizraujošs inženiertehniskais izaicinājums. Spēles mērķis ir iegūt pēc iespējas vairāk punktu noteiktā laika periodā. Viens no izaicinājumiem komandām ir izveidot robotu, lai veiktu uzdevumus pēc iespējas efektīvāk, nopelnot visvairāk punktu. Lai sasniegtu šo mērķi, komandām ir jāizmanto dažādi sensori un jāpaļaujas uz tiem. Robotu sensori tiek izmantoti, lai novērtētu robota stāvokli un vidi. Tāpat kā cilvēka maņas, robotu sensori sūta elektroniskus ziņojumus smadzenēm, kas nodrošina atbilstošu robotam nepieciešamo uzvedību, lai atrisinātu uzdevumu.
Sacensību roboti sacensībās izmanto daudzus sensorus:
-
Bufera slēdzis nosaka, vai tas pašlaik ir nospiests vai atlaists, un nodrošina šo informāciju robota smadzenēm. Piemēram, bufera slēdzis var noteikt, kad tas saskaras ar virsmu, piemēram, perimetra sienu, vai objektu, piemēram, spēles gabalu.
-
Krāsu sensors var noteikt sensora tuvumā esošā objekta krāsu. Tas ir noderīgi, ja vēlaties, lai robots kārtotu dažādu krāsu objektus, piebrauktu līdz īpašas krāsas objektam vai noteiktu objektu krāsu, kad tie iet garām sensoram.
-
Attāluma sensors skaņas mērīšanai izmanto tos pašus principus kā hidrolokācijas ierīces. Piemēram, robots var izmantot attāluma sensoru, lai brauktu uz objektu vai virsmu, līdz tas atrodas noteiktā attālumā, nepieskaroties tam. To var izmantot, lai pārliecinātos, ka robots neapgāž spēles figūras.
-
Robota žiroskopa sensors ļauj robotam noteikt, cik tālu tas ir pagriezies. Tas ir noderīgi, lai robots varētu veikt precīzus pagriezienus uz slidenas vai nelīdzenas virsmas.
-
Touch LED ļauj jūsu robotam noteikt, kad tam pieskaras ar pirkstu, kā arī attēlot daudzas dažādas krāsas. Piemēram, komandas dalībnieki var redzēt, kad darbojas dažādas autonomas programmas sadaļas, ieprogrammējot Touch LED, lai katrai sadaļai tiktu parādīta unikāla krāsa.
Motivēt diskusiju
J: Žiroskopu sensors var ļaut robotam veikt precīzākus pagriezienus, bet kā citādi to var izmantot robotam? Vai to var uzstādīt pagrieztu uz sāniem?
A: Žiroskopa sensoru var uzstādīt pagrieztu uz sāniem, lai izmērītu leņķi, kādā robots noliecas uz augšu vai uz leju. Piemēram, žiroskopu sensors var izmērīt slīpuma leņķi, pa kuru robots virzās augšup. Žiroskopa sensoru var izmantot arī, lai precīzi paceltu vai nolaistu robota roku par noteiktu grādu skaitu.
J: Kā distances sensoru var izmantot robotam sacensību apstākļos?
A: Atbildes var atšķirties, taču viens no iespējamiem veidiem ir noteikt, cik tālu robots atrodas no sienām vai citiem robotiem. Tas nodrošina, ka robots nesadursies ar citiem robotiem vai virsmu, kas varētu to sabojāt.
Paplašiniet savu apmācību : šī gada spēlē
Kā papilddarbību palūdziet studentiem apskatīt šo saiti lai uzzinātu vairāk par šī gada VEX IQ Challenge spēli.
Aiciniet studentus pārdomāt un ierakstīt savas idejas savās inženiertehniskajās piezīmju grāmatiņās par to, kā viņi varētu izmantot sensorus, lai ieprogrammētu savu robotu punktu gūšanai. Mudiniet studentus sniegt potenciāla robota uzbūves skices. Veiciniet diskusiju ar studentiem, jautājot:
-
Kuru sensoru jūs izmantotu un kāpēc?
-
Kur, jūsuprāt, ir vislabākā vieta šim sensoram? Vai atrašanās vietai vispār ir nozīme?
-
Vai varat izmantot vairāk nekā vienu sensoru? Kā tas varētu būt ieguvums?