دمج أجهزة الاستشعار على روبوت المنافسة

تتزايد تحديات الذكاء في فيكس مع زيادة عدد الطلاب الذين يتعرفون على عجائب التكنولوجيا الروبوتية. في كل عام، يتم تقديم تحدي هندسي مثير في شكل لعبة للمشاركين في المسابقة. الهدف من اللعبة هو تسجيل أكبر عدد ممكن من النقاط في فترة زمنية محددة. يتمثل أحد الجوانب الصعبة للفرق في إنشاء بنية روبوتية لإكمال المهام بأكثر الطرق الممكنة كفاءة، وكسب أكبر عدد من النقاط. يجب على الفرق استخدام أجهزة استشعار مختلفة والاعتماد عليها لتحقيق هذا الهدف. تُستخدم أجهزة الاستشعار الروبوتية لتقدير حالة الروبوت وبيئته. تمامًا مثل الحواس البشرية، ترسل أجهزة الاستشعار الروبوتية رسائل إلكترونية إلى الدماغ، والتي تمكنها من السلوك المناسب الذي يحتاجه الروبوت لحل المهمة.

تستخدم روبوتات المنافسة العديد من أجهزة الاستشعار في المنافسة:

• يستشعر مفتاح المصد ما إذا كان مضغوطًا أو تم تحريره حاليًا، ويوفر هذه المعلومات لدماغ الروبوت. على سبيل المثال، يمكن لمفتاح المصد اكتشاف متى يتلامس مع سطح مثل جدار محيط، أو كائن، مثل قطعة لعبة.
• يمكن لمستشعر الألوان اكتشاف لون كائن بالقرب من المستشعر. هذا مفيد إذا كنت تريد أن يقوم الروبوت بفرز الكائنات ذات الألوان المختلفة، أو القيادة إلى كائن ملون على وجه التحديد، أو اكتشاف لون الكائنات أثناء مرورها بواسطة المستشعر.
• يستخدم مستشعر المسافة نفس مبادئ أجهزة السونار لقياس الصوت. على سبيل المثال، يمكن للروبوت استخدام مستشعر المسافة للقيادة نحو كائن أو سطح حتى يكون ضمن مسافة محددة، دون لمسه. يمكن استخدام هذا للتأكد من أن الروبوت لا يطرق قطع اللعبة.
• يسمح مستشعر الدوران الموجود على الروبوت للروبوت باكتشاف مدى تحوله. هذا مفيد لتمكين الروبوت من إجراء تحولات دقيقة على الأسطح الزلقة أو غير المستوية.
• يسمح مصباح LED الذي يعمل باللمس للروبوت الخاص بك باكتشاف وقت لمسه بإصبع، بالإضافة إلى عرض العديد من الألوان المختلفة. على سبيل المثال، يمكن لأعضاء الفريق معرفة متى يتم تشغيل أقسام مختلفة من برنامج مستقل عن طريق برمجة مؤشر اللمس لعرض لون فريد لكل قسم.