ഒരു മത്സര റോബോട്ടിൽ സെൻസറുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു
റോബോട്ടിന്റെ "കണ്ണുകളും കാതുകളും"
റോബോട്ടിക് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ അത്ഭുതങ്ങൾ കൂടുതൽ കൂടുതൽ വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് പരിചയപ്പെടുത്തപ്പെടുന്നതിനനുസരിച്ച് VEX IQ വെല്ലുവിളികൾ വളരുകയാണ്. എല്ലാ വർഷവും മത്സരത്തിൽ പങ്കെടുക്കുന്നവർക്ക് ഒരു ഗെയിമിന്റെ രൂപത്തിൽ ആവേശകരമായ ഒരു എഞ്ചിനീയറിംഗ് വെല്ലുവിളി അവതരിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു. ഒരു നിശ്ചിത സമയത്തിനുള്ളിൽ കഴിയുന്നത്ര പോയിന്റുകൾ നേടുക എന്നതാണ് കളിയുടെ ലക്ഷ്യം. ഏറ്റവും കാര്യക്ഷമമായ രീതിയിൽ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിനും ഏറ്റവും കൂടുതൽ പോയിന്റുകൾ നേടുന്നതിനും ഒരു റോബോട്ടിക് ബിൽഡ് സൃഷ്ടിക്കുക എന്നതാണ് ടീമുകൾക്ക് വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞ വശങ്ങളിലൊന്ന്. ഈ ലക്ഷ്യം നേടുന്നതിന് ടീമുകൾ വ്യത്യസ്ത സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയും അവയെ ആശ്രയിക്കുകയും വേണം. ഒരു റോബോട്ടിന്റെ അവസ്ഥയും പരിസ്ഥിതിയും കണക്കാക്കാൻ റോബോട്ടിക് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മനുഷ്യന്റെ ഇന്ദ്രിയങ്ങളെപ്പോലെ, റോബോട്ടിക് സെൻസറുകളും തലച്ചോറിലേക്ക് ഇലക്ട്രോണിക് സന്ദേശങ്ങൾ അയയ്ക്കുന്നു, ഇത് റോബോട്ടിന് ആവശ്യമായ ജോലികൾ പരിഹരിക്കാൻ ആവശ്യമായ ഉചിതമായ പെരുമാറ്റം സാധ്യമാക്കുന്നു.
മത്സരത്തിൽ മത്സര റോബോട്ടുകൾ നിരവധി സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു:
- ബമ്പർ സ്വിച്ച് അത് അമർത്തിയോ വിട്ടോ എന്ന് മനസ്സിലാക്കുകയും റോബോട്ട് തലച്ചോറിന് ആ വിവരങ്ങൾ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ബമ്പർ സ്വിച്ച് ചുറ്റളവ് മതിൽ പോലുള്ള ഒരു പ്രതലവുമായോ ഗെയിം പീസ് പോലുള്ള ഒരു വസ്തുവുമായോ സമ്പർക്കത്തിൽ വരുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്തും.
- സെൻസറിനടുത്തുള്ള ഒരു വസ്തുവിന്റെ നിറം തിരിച്ചറിയാൻ കളർ സെൻസറിന് കഴിയും. വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിലുള്ള വസ്തുക്കളെ റോബോട്ട് തരംതിരിക്കണമെങ്കിൽ, പ്രത്യേക നിറമുള്ള ഒരു വസ്തുവിലേക്ക് ഓടിക്കണമെങ്കിൽ, അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോൾ വസ്തുക്കളുടെ നിറം കണ്ടെത്തണമെങ്കിൽ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്.
- ശബ്ദം അളക്കാൻ സോണാർ ഉപകരണങ്ങളുടെ അതേ തത്വങ്ങളാണ് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറും ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വസ്തുവിനെയോ ഉപരിതലത്തെയോ സ്പർശിക്കാതെ തന്നെ, ഒരു പ്രത്യേക ദൂരത്തിനുള്ളിൽ എത്തുന്നതുവരെ, ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന് അത് ലക്ഷ്യമാക്കി സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയും. റോബോട്ട് ഗെയിം പീസുകളിൽ തട്ടി വീഴുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
- ഒരു റോബോട്ടിലെ ഗൈറോ സെൻസർ, അത് എത്ര ദൂരം തിരിഞ്ഞുവെന്ന് കണ്ടെത്താൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. വഴുക്കലുള്ളതോ അസമമായതോ ആയ പ്രതലങ്ങളിൽ റോബോട്ടിന് കൃത്യമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്.
- ടച്ച് എൽഇഡി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഒരു വിരൽ തൊടുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്താനും വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഓരോ വിഭാഗത്തിനും ഒരു തനതായ നിറം പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് ടച്ച് എൽഇഡി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, ഒരു ഓട്ടോണമസ് പ്രോഗ്രാമിന്റെ വ്യത്യസ്ത വിഭാഗങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ടീം അംഗങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും.
ചർച്ചയ്ക്ക് പ്രചോദനം നൽകുക
ചോദ്യം: ഗൈറോ സെൻസർ ഒരു റോബോട്ടിനെ കൂടുതൽ കൃത്യമായ തിരിവുകൾ നടത്താൻ അനുവദിക്കും, പക്ഷേ ഒരു റോബോട്ടിൽ ഇത് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം? ഇത് വശത്തേക്ക് തിരിച്ച് ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമോ?
എ: റോബോട്ട് മുകളിലേക്കോ താഴേക്കോ ചരിയുന്ന കോൺ അളക്കാൻ ഗൈറോ സെൻസർ വശത്തേക്ക് തിരിച്ച് ഘടിപ്പിക്കാം. ഉദാഹരണത്തിന്, ഗൈറോ സെൻസറിന് റോബോട്ട് മുകളിലേക്ക് സഞ്ചരിക്കുന്ന ഒരു ചരിവിന്റെ കോൺ അളക്കാൻ കഴിയും. ഒരു റോബോട്ടിലെ കൈ ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം ഡിഗ്രി കൃത്യമായി ഉയർത്താനോ താഴ്ത്താനോ ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.
ചോദ്യം: മത്സര സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഒരു റോബോട്ടിൽ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം?
എ: ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം, പക്ഷേ സാധ്യമായ ഒരു മാർഗം റോബോട്ട് മതിലുകളിൽ നിന്നോ മറ്റ് റോബോട്ടുകളിൽ നിന്നോ എത്ര അകലെയാണെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുക എന്നതാണ്. ഇത് റോബോട്ട് മറ്റ് റോബോട്ടുകളായോ അല്ലെങ്കിൽ അതിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്താൻ സാധ്യതയുള്ള ഒരു പ്രതലവുമായോ കൂട്ടിയിടിക്കില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
ഈ വർഷത്തെ ഗെയിം
-
നിങ്ങളുടെ പഠനം വിപുലീകരിക്കുക
ഒരു വിപുലീകരണ പ്രവർത്തനമെന്ന നിലയിൽ, ഈ വർഷത്തെ VEX IQ ചലഞ്ച് ഗെയിമിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലിങ്ക് കാണാൻ വിദ്യാർത്ഥികളോട് ആവശ്യപ്പെടുക.
സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിനെ എങ്ങനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത് പോയിന്റുകൾ നേടാം എന്നതിനെക്കുറിച്ച് വിദ്യാർത്ഥികളെ അവരുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കുകളിൽ ആശയങ്ങൾ എഴുതാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുക. സാധ്യതയുള്ള ഒരു റോബോട്ട് നിർമ്മാണത്തിന്റെ രേഖാചിത്രങ്ങൾ നൽകാൻ വിദ്യാർത്ഥികളെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുക. താഴെ പറയുന്ന കാര്യങ്ങൾ ചോദിച്ചുകൊണ്ട് വിദ്യാർത്ഥികളുമായി ഒരു ചർച്ചയ്ക്ക് വഴിയൊരുക്കുക:
-
ഏത് സെൻസറാണ് നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത്, എന്തുകൊണ്ട്?
-
ഈ സെൻസറിന് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ സ്ഥലം എവിടെയാണെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു? സ്ഥലം ശരിക്കും പ്രധാനമാണോ?
-
നിങ്ങൾക്ക് ഒന്നിലധികം സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കാമോ? ഇത് എങ്ങനെ ഒരു നേട്ടമാകും?