Roboto „akys ir ausys“.
VEX IQ iššūkiai auga, nes vis daugiau studentų supažindinami su robotų technologijų stebuklais. Kiekvienais metais varžybų dalyviams žaidimo forma pristatomas įdomus inžinerinis iššūkis. Žaidimo tikslas yra surinkti kuo daugiau taškų per nustatytą laiką. Vienas iš sudėtingų aspektų komandoms yra sukurti robotą, kad užduotis būtų galima atlikti efektyviausiu būdu ir uždirbti daugiausiai taškų. Kad pasiektų šį tikslą, komandos turi naudoti skirtingus jutiklius ir jais pasikliauti. Robotų davikliai naudojami roboto būklei ir aplinkai įvertinti. Kaip ir žmogaus jutimai, robotų jutikliai siunčia elektroninius pranešimus į smegenis, o tai įgalina tinkamą roboto elgesį, reikalingą užduočiai išspręsti.
Varžybų robotai varžybose naudoja daugybę jutiklių:
-
Buferio jungiklis nustato, ar jis šiuo metu yra paspaustas ar atleistas, ir pateikia šią informaciją roboto smegenims. Pavyzdžiui, buferio jungiklis gali aptikti, kai jis liečiasi su paviršiumi, pvz., perimetro siena, arba objektu, pvz., žaidimo figūra.
-
Spalvų jutiklis gali aptikti šalia jutiklio esančio objekto spalvą. Tai naudinga, jei norite, kad robotas rūšiuotų skirtingų spalvų objektus, privažiuotų prie konkrečios spalvos objekto arba aptiktų objektų spalvą, kai jie praeina pro jutiklį.
-
Atstumo jutiklis garsui matuoti naudoja tuos pačius principus kaip ir sonaro prietaisai. Pavyzdžiui, robotas gali naudoti atstumo jutiklį, kad važiuotų link objekto ar paviršiaus, kol jis nepasieks tam tikro atstumo, jo neliesdamas. Tai gali būti naudojama siekiant užtikrinti, kad robotas nenuverstų žaidimo figūrėlių.
-
Roboto giroskopo jutiklis leidžia robotui aptikti, kiek jis pasuko. Tai naudinga, kad robotas galėtų tiksliai apsisukti ant slidžių ar nelygių paviršių.
-
Jutiklinis šviesos diodas leidžia jūsų robotui aptikti, kada jį paliečia pirštas, taip pat rodyti daug skirtingų spalvų. Pavyzdžiui, komandos nariai gali matyti, kada veikia skirtingos autonominės programos sekcijos, programuodami jutiklinį šviesos diodą, kad kiekvienoje sekcijoje būtų rodoma unikali spalva.
Motyvuoti diskusiją
Kl.: Giroskopo jutiklis gali leisti robotui atlikti tikslesnius posūkius, bet kaip kitaip jis gali būti naudojamas robotui? Ar galima montuoti pasuktą ant šono?
A: Giroskopo jutiklį galima montuoti pasuktą ant šono, kad būtų galima išmatuoti kampą, kuriuo robotas pakreipiamas aukštyn arba žemyn. Pavyzdžiui, giroskopo jutiklis gali išmatuoti nuolydžio kampą, kuriuo robotas juda aukštyn. Giroskopo jutiklis taip pat gali būti naudojamas tiksliai pakelti arba nuleisti roboto ranką tam tikru laipsnių skaičiumi.
Q: Kaip atstumo jutiklį galima naudoti robote varžybų metu?
A: Atsakymai gali skirtis, tačiau vienas iš galimų būdų yra nustatyti, kokiu atstumu robotas yra nuo sienų ar kitų robotų. Taip užtikrinama, kad robotas nesusidurs su kitais robotais ar paviršiumi, kuris galėtų jį pažeisti.
Išplėskite savo mokymąsi
:
šių metų žaidime
Norėdami sužinoti daugiau informacijos apie šių metų „VEX IQ Challenge“ žaidimą, paprašykite mokinių peržiūrėti šią nuorodą .
Paprašykite mokinių susimąstyti ir į savo inžinerijos sąsiuvinius įrašyti savo idėjas apie tai, kaip jie galėtų naudoti jutiklius, kad programuotų savo robotą rinkti taškus. Skatinkite mokinius pateikti galimo roboto konstrukcijos eskizus. Palengvinkite diskusiją su mokiniais paklausdami:
-
Kokį jutiklį naudotumėte ir kodėl?
-
Kur, jūsų nuomone, geriausia vieta šiam jutikliui? Ar vieta apskritai turi reikšmės?
-
Ar galite naudoti daugiau nei vieną jutiklį? Kaip tai gali būti naudinga?