Skip to main content

Үйрену

Сегізінші суреттегі TrainingBot-ті жүргізбес бұрын, алдымен контроллерді пайдаланып TrainingBot-ті басқаруды үйрену керек. 

Драйверді басқару бағдарламасы

Миға әлдеқашан орнатылған бағдарлама бар, ол TrainingBot-ты ешқандай код жазбай-ақ контроллерді пайдаланып жүргізуге мүмкіндік береді. Төмендегі анимацияны қараңыз және мидағы Driver Control бағдарламасын іске қосу үшін жалғастырыңыз.

Мидағы Driver Control бағдарламасын ашу қадамдары мыналарды қамтиды: 

  1. Drive бағдарламасын таңдау үшін Ми экранындағы Drive белгішесін басыңыз.
  2. Бағдарламаны іске қосу үшін «Іске қосу» белгішесін басыңыз.
  3. Бағдарламаны тоқтату үшін «Тоқтату» белгішесін таңдаңыз. 

Ашық сабақтың қорытындысы Google

 

Бейне файл

Контроллер конфигурациялары

Мидағы Driver Control бағдарламасының төрт түрлі конфигурациясы бар: сол жақ, оң жақ, бөлінген және қос диск. Төрт конфигурацияның әрқайсысының не екенін және оларды мида қалай таңдауға болатынын білу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.

Мидағы Driver Control бағдарламасы үшін контроллер конфигурациясын таңдау жолын көру үшін анимацияны қараңыз. Қадамдарға мыналар кіреді: 

  1. Drive бағдарламасын таңдау үшін «Drive» белгішесін басыңыз.
  2. Конфигурация опцияларын көру үшін «Басқару элементтері» белгішесін таңдаңыз. 
  3. Контроллер конфигурацияларының әрқайсысын көру үшін «Солға», «Қос», «Бөлу» немесе «Оңға» таңдаңыз. 

Ашық сабақтың қорытындысы Google

Бейне файл

Драйверді басқарудың төрт опциясының әрқайсысы джойстиктерді пайдаланып BaseBot-ті әртүрлі тәсілдермен басқаруға мүмкіндік береді.

Конфигурация Сипаттама

Джойстик басқару элементтері

Сол жақ жетекті басқару экраны

Сол

Сол жақ джойстикті пайдаланып роботты алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз.

сол аркада белгішесінің суреті – роботты алға, артқа жылжыту және солға және оңға бұрылу үшін сол жақ джойстикті пайдаланыңыз
Оң жақ басқару элементтері экраны

Дұрыс

Оң джойстикті пайдаланып роботты алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз.

оң жақ аркада белгішесінің суреті – роботты алға, артқа жылжыту және солға және оңға бұрылу үшін оң джойстикті пайдаланыңыз
Басқару элементтерін бөлу экраны

Сызат

Роботты сол жақ джойстик арқылы солға және оңға, ал оң жақ джойстик арқылы алға және артқа жүргізіңіз.

Бөлінген аркада белгішесінің суреті – роботты алға, артқа жылжыту үшін сол жақ джойстикті, солға және оңға бұрылу үшін оң жақ джойстикті пайдаланыңыз.
Қос басқару экраны

Қосарлы

Роботтың сол жақ қозғалтқышын сол жақ джойстикпен, ал оң жақ джойстикті пайдаланып роботтың оң моторын жүргізіңіз.

резервуар жетек белгішесінің суреті- Tank Drive BaseBot құралының сол жақ қозғалтқышын сол джойстик арқылы және BaseBot оң моторын оң джойстик арқылы жүргізіңіз.

 

Түсінігіңізді тексеріңіз

Тәжірибе бөліміне өтпес бұрын, инженерлік жазу кітапшаңыздағы төмендегі құжаттағы сұрақтарға жауап беру арқылы осы бетте қамтылған ұғымдарды түсінгеніңізге көз жеткізіңіз.

Түсіну сұрақтарыңызды тексеру Google


Роботпен драйверді басқару бағдарламасын пайдалану үшін Келесі > опциясын таңдаңыз.