Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Μαθαίνω

Πριν μπορέσετε να οδηγήσετε το TrainingBot στην Πρόκληση Figure Eight, πρέπει πρώτα να μάθετε πώς να οδηγείτε το TrainingBot χρησιμοποιώντας το Χειριστήριο. 

Πρόγραμμα ελέγχου οδηγού

Υπάρχει ήδη ενσωματωμένο ένα πρόγραμμα στο Brain που σας επιτρέπει να οδηγείτε το TrainingBot χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή χωρίς να χρειάζεται να γράψετε κώδικα. Δείτε την παρακάτω κινούμενη εικόνα και ακολουθήστε την για να εκτελέσετε το πρόγραμμα Driver Control στον εγκέφαλο.

Τα βήματα για να ανοίξετε το πρόγραμμα Driver Control στον εγκέφαλο περιλαμβάνουν: 

  1. Πατήστε το εικονίδιο Drive στην οθόνη Brain για να επιλέξετε το πρόγραμμα Drive.
  2. Πατήστε το εικονίδιο «Εκτέλεση» για να εκτελέσετε το πρόγραμμα.
  3. Για να διακόψετε το πρόγραμμα, επιλέξτε το εικονίδιο «Διακοπή». 

Άνοιγμα Περίληψης Μαθήματος Google / .docx / .pdf

 

Διαμορφώσεις ελεγκτή

Υπάρχουν τέσσερις διαφορετικές διαμορφώσεις του προγράμματος Driver Control στο Brain: Αριστερή, Δεξιά, Διαιρούμενη και Διπλή κίνηση. Ακολουθήστε τα βήματα στην παρακάτω κινούμενη εικόνα για να μάθετε ποια είναι η καθεμία από τις τέσσερις διαμορφώσεις και πώς να τις επιλέξετε στον Εγκέφαλο.

Δείτε την κινούμενη εικόνα για να δείτε πώς να επιλέξετε μια διαμόρφωση ελεγκτή για το πρόγραμμα Driver Control στον εγκέφαλο. Τα βήματα περιλαμβάνουν: 

  1. Πατήστε το εικονίδιο «Οδήγηση» για να επιλέξετε το πρόγραμμα Οδήγησης.
  2. Επιλέξτε το εικονίδιο «Στοιχεία ελέγχου» για να δείτε τις επιλογές διαμόρφωσης. 
  3. Επιλέξτε «Αριστερά», «Διπλό», «Διαχωρισμένο» ή «Δεξιά» για να δείτε καθεμία από τις διαμορφώσεις του χειριστηρίου. 

Άνοιγμα Περίληψης Μαθήματος
Google / .docx / .pdf

Κάθε μία από τις τέσσερις επιλογές ελέγχου του οδηγού σάς επιτρέπει να ελέγχετε το BaseBot χρησιμοποιώντας τα joystick με διαφορετικούς τρόπους.

Διαμόρφωση Περιγραφή Χειριστήρια χειριστηρίου
Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζει τα στοιχεία ελέγχου στο επάνω μέρος και παραθέτει τα διαθέσιμα σχήματα ελέγχου από αριστερά προς τα δεξιά: «Αριστερά», «Διπλό», «Διαχωρισμός» και «Δεξιά». Το αριστερό σχήμα ελέγχου δείχνει τον έλεγχο των θυρών 3 και 4 στο αριστερό joystick. Στο κάτω μέρος, τα δύο κουμπιά αναγράφουν «Χάρτης Ελεγκτή 1» και «Χάρτης Ελεγκτή 2», αντίστοιχα.

Αριστερά

Οδηγήστε το ρομπότ μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick.

 Διάγραμμα αριστερού joystick για οδήγηση προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick στο χειριστήριο.
Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζει τα στοιχεία ελέγχου στο επάνω μέρος και παραθέτει τα διαθέσιμα σχήματα ελέγχου από αριστερά προς τα δεξιά: «Αριστερά», «Διπλό», «Διαχωρισμός» και «Δεξιά». Το δεξιό σχήμα ελέγχου δείχνει τον έλεγχο των θυρών 2 και 1 στο δεξί joystick. Στο κάτω μέρος, τα δύο κουμπιά αναγράφουν «Χάρτης Ελεγκτή 1» και «Χάρτης Ελεγκτή 2», αντίστοιχα.

Δικαίωμα

Οδηγήστε το ρομπότ μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.

 Διάγραμμα δεξιού joystick για οδήγηση προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το δεξί joystick στο χειριστήριο.
Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζει τα στοιχεία ελέγχου στο επάνω μέρος και παραθέτει τα διαθέσιμα σχήματα ελέγχου από αριστερά προς τα δεξιά: «Αριστερά», «Διπλό», «Διαχωρισμός» και «Δεξιά». Το σχήμα ελέγχου Split δείχνει τον έλεγχο των θυρών 3 και 1, χωρισμένο μεταξύ του αριστερού και του δεξιού joystick. Στο κάτω μέρος, τα δύο κουμπιά αναγράφουν «Χάρτης Ελεγκτή 1» και «Χάρτης Ελεγκτή 2», αντίστοιχα.

Σπλιτ

Οδηγήστε το ρομπότ αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και εμπρός και πίσω χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.

 Διάγραμμα διαχωρισμένου joystick για οδήγηση με εμπρός και πίσω στο ένα joystick και αριστερά και δεξιά στο άλλο.
Η οθόνη εγκεφάλου εμφανίζει τα στοιχεία ελέγχου στο επάνω μέρος και παραθέτει τα διαθέσιμα σχήματα ελέγχου από αριστερά προς τα δεξιά: «Αριστερά», «Διπλό», «Διαχωρισμός» και «Δεξιά». Το σχήμα διπλού ελέγχου δείχνει τον έλεγχο των θυρών 3 και 2 που κατανέμεται μεταξύ του αριστερού και του δεξιού joystick. Στο κάτω μέρος, τα δύο κουμπιά αναγράφουν «Χάρτης Ελεγκτή 1» και «Χάρτης Ελεγκτή 2», αντίστοιχα.

Διπλός

Οδηγήστε τον αριστερό κινητήρα του ρομπότ χρησιμοποιώντας το αριστερό joystick και τον δεξιό κινητήρα του ρομπότ χρησιμοποιώντας το δεξί joystick.

 Διάγραμμα διπλού joystick για οδήγηση με κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω και στα δύο joystick του χειριστηρίου.

 

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Πριν προχωρήσετε στην ενότητα Πρακτική, βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τις έννοιες που καλύπτονται σε αυτήν τη σελίδα απαντώντας στις ερωτήσεις του παρακάτω εγγράφου στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική.

Ερωτήσεις ελέγχου κατανόησής σας Google / .docx / .pdf

ΕπιλέξτεΕπόμενο > για να εξασκηθείτε στη χρήση του προγράμματος ελέγχου οδηγού με το ρομπότ σας.

< Πίσω Επιστροφή στην κορυφή Επόμενο >