Skip to main content

Öğrenmek

Figure Eight Challenge'da TrainingBot'u kullanabilmeniz için öncelikle Kontrolcüyü kullanarak TrainingBot'u nasıl kullanacağınızı öğrenmeniz gerekiyor. 

Sürücü Kontrol Programı

Brain'in içerisinde, herhangi bir kod yazmanıza gerek kalmadan Controller'ı kullanarak TrainingBot'u çalıştırmanıza olanak tanıyan bir program zaten bulunmaktadır. Aşağıdaki animasyonu izleyin ve Beyin'de Sürücü Kontrol programını çalıştırın.

Brain'deki Sürücü Kontrol programını açma adımları şunlardır: 

  1. Drive programını seçmek için Brain ekranındaki Drive simgesine basın.
  2. Programı çalıştırmak için 'Çalıştır' simgesine basın.
  3. Programı durdurmak için 'Durdur' simgesini seçin. 

Açık Ders Özeti Google / .docx / .pdf

 

Denetleyici Yapılandırmaları

Brain’de Sürücü Kontrol programının dört farklı konfigürasyonu bulunuyor: Sol, Sağ, Bölünmüş ve Çift sürücü. Aşağıdaki animasyondaki adımları izleyerek dört konfigürasyonun her birinin ne olduğunu ve bunları Beyin'de nasıl seçeceğinizi öğrenin.

Brain'deki Sürücü Kontrol programı için Denetleyici yapılandırmasının nasıl seçileceğini görmek için animasyonu izleyin. Adımlar şunlardır: 

  1. Drive programını seçmek için 'Drive' simgesine basın.
  2. Yapılandırma seçeneklerini görüntülemek için 'Kontroller' simgesini seçin. 
  3. Denetleyici yapılandırmalarının her birini görüntülemek için 'Sol', 'Çift', 'Bölünmüş' veya 'Sağ' öğesini seçin. 

Açık Ders Özeti
Google / .docx / .pdf

Dört sürücü kontrol seçeneğinin her biri, BaseBot'u joystick'leri kullanarak farklı şekillerde kontrol etmenize olanak tanır.

Yapılandırma Tanım Joystick Kontrolleri
Beyin ekranı üst kısımdaki Kontrolleri okur ve soldan sağa mevcut kontrol şemalarını listeler: 'Sol ',' İkili ', 'Böl' ve 'Sağ '. Sol kontrol şeması, sol kumanda çubuğundaki 3 ve 4 numaralı portların kontrolünü gösterir. Alttaki iki düğmede sırasıyla 'Kontrolör 1 Haritası' ve 'Kontrolör 2 Haritası' yazmaktadır.

Sol

Robotu sol joystick'i kullanarak ileri, geri, sola ve sağa hareket ettirin.

 Kumanda üzerindeki sol kumanda kolunu kullanarak ileri, geri, sola ve sağa sürüş için sol kumanda kolu şeması.
Beyin ekranı üst kısımdaki Kontrolleri okur ve soldan sağa mevcut kontrol şemalarını listeler: 'Sol ',' İkili ', 'Böl' ve 'Sağ '. Sağ kontrol şeması, sağ kumanda çubuğundaki 2 ve 1 numaralı portların kontrolünü gösterir. Alttaki iki düğmede sırasıyla 'Kontrolör 1 Haritası' ve 'Kontrolör 2 Haritası' yazmaktadır.

Sağ

Robotu sağ joystick'i kullanarak ileri, geri, sola ve sağa hareket ettirin.

 Kumanda üzerindeki sağ kumanda çubuğunu kullanarak ileri, geri, sola ve sağa sürüş için sağ kumanda kolu şeması.
Beyin ekranı üst kısımdaki Kontrolleri okur ve soldan sağa mevcut kontrol şemalarını listeler: 'Sol ',' İkili ', 'Böl' ve 'Sağ '. Bölünmüş kontrol şeması, 3 ve 1 numaralı portların kontrolünü sol ve sağ kumanda kolu arasında bölünmüş olarak gösterir. Alttaki iki düğmede sırasıyla 'Kontrolör 1 Haritası' ve 'Kontrolör 2 Haritası' yazmaktadır.

Bölmek

Robotu sol joystick ile sağa ve sola, sağ joystick ile de ileri ve geri hareket ettirin.

 Bir kumanda çubuğunda ileri ve geri, diğerinde sol ve sağ ile sürüş için bölünmüş kumanda kolu şeması.
Beyin ekranı üst kısımdaki Kontrolleri okur ve soldan sağa mevcut kontrol şemalarını listeler: 'Sol ',' İkili ', 'Böl' ve 'Sağ '. Çift kontrol şeması, sol ve sağ kumanda kolu arasında bölünmüş 3 ve 2 numaralı portların kontrolünü gösterir. Alttaki iki düğmede sırasıyla 'Kontrolör 1 Haritası' ve 'Kontrolör 2 Haritası' yazmaktadır.

Çift

Robotun sol motorunu sol joystick ile, sağ motorunu ise sağ joystick ile çalıştırın.

 Kontrolörün her iki kumanda çubuğunda ileri ve geri sürüş için çift kumanda kolu şeması.

 

Anlayışınızı Kontrol Edin

Uygulama bölümüne geçmeden önce, aşağıdaki belgede yer alan soruları mühendislik not defterinize yanıtlayarak bu sayfada ele alınan kavramları anladığınızdan emin olun.

Anladığınızı Kontrol Edin soruları Google / .docx / .pdf

Robotunuzla sürücü kontrol programını kullanma pratiği yapmak içinSonraki > seçin.

< Geri Başa dön Sonraki >