Langsung ke konten utama

Mempelajari

Sebelum Anda dapat mengendalikan TrainingBot dalam Tantangan Angka Delapan, Anda perlu mempelajari cara mengendalikan TrainingBot menggunakan Pengontrol terlebih dahulu. 

Program Kontrol Pengemudi

Terdapat program yang sudah terintegrasi di dalam Brain yang memungkinkan Anda untuk mengendalikan TrainingBot menggunakan Controller tanpa perlu menulis kode apa pun. Saksikan animasi di bawah ini dan ikuti langkah-langkahnya untuk menjalankan program Kontrol Pengemudi pada Otak.

Langkah-langkah untuk membuka program Kontrol Pengemudi pada Brain meliputi: 

  1. Tekan ikon Drive pada layar Brain untuk memilih program Drive.
  2. Tekan ikon 'Jalankan' untuk menjalankan program.
  3. Untuk menghentikan program, pilih ikon 'Berhenti'. 

Buka Ringkasan Pelajaran Google / .docx / .pdf

 

Konfigurasi Pengontrol

Terdapat empat konfigurasi berbeda dari program Kontrol Pengemudi pada Brain: Kiri, Kanan, Terpisah, dan Penggerak Ganda. Ikuti langkah-langkah dalam animasi di bawah ini untuk mempelajari apa saja keempat konfigurasi tersebut, dan bagaimana cara memilihnya di Brain.

Saksikan animasinya untuk melihat cara memilih konfigurasi Controller untuk program Driver Control pada Brain. Langkah-langkahnya meliputi: 

  1. Tekan ikon 'Drive' untuk memilih program Drive.
  2. Pilih ikon 'Kontrol' untuk melihat opsi konfigurasi. 
  3. Pilih 'Kiri', 'Ganda', 'Terpisah', atau 'Kanan' untuk melihat setiap konfigurasi Pengontrol. 

Buka Ringkasan Pelajaran
Google / .docx / .pdf

Masing-masing dari empat opsi kontrol pengemudi memungkinkan Anda untuk mengendalikan BaseBot menggunakan joystick dengan cara yang berbeda.

Konfigurasi Keterangan Kontrol Joystick
Layar Brain menampilkan tulisan "Kontrol" di bagian atas, dan mencantumkan skema kontrol yang tersedia dari kiri ke kanan: 'Kiri', 'Ganda', 'Terpisah', dan 'Kanan'. Skema kontrol sebelah kiri menunjukkan kontrol port 3 dan 4 pada joystick sebelah kiri. Di bagian bawah terdapat dua tombol yang bertuliskan 'Controller 1 Map' dan 'Controller 2 Map'.

Kiri

Kendalikan robot maju, mundur, kiri, dan kanan semuanya menggunakan joystick kiri.

 Diagram joystick kiri untuk mengemudi maju, mundur, kiri, dan kanan menggunakan joystick kiri pada Controller.
Layar Brain menampilkan tulisan "Kontrol" di bagian atas, dan mencantumkan skema kontrol yang tersedia dari kiri ke kanan: 'Kiri', 'Ganda', 'Terpisah', dan 'Kanan'. Skema kontrol kanan menunjukkan kontrol port 2 dan 1 pada joystick kanan. Di bagian bawah terdapat dua tombol yang bertuliskan 'Controller 1 Map' dan 'Controller 2 Map'.

Benar

Kendalikan robot maju, mundur, kiri, dan kanan semuanya menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick kanan untuk mengemudi maju, mundur, kiri, dan kanan menggunakan joystick kanan pada Controller.
Layar Brain menampilkan tulisan "Kontrol" di bagian atas, dan mencantumkan skema kontrol yang tersedia dari kiri ke kanan: 'Kiri', 'Ganda', 'Terpisah', dan 'Kanan'. Skema kontrol Split menunjukkan kontrol port 3 dan 1 yang terbagi antara joystick kiri dan kanan. Di bagian bawah terdapat dua tombol yang bertuliskan 'Controller 1 Map' dan 'Controller 2 Map'.

Membelah

Kendalikan robot ke kiri dan ke kanan menggunakan joystick kiri, dan maju serta mundur menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick terpisah untuk mengemudi dengan maju dan mundur pada satu joystick, dan kiri dan kanan pada joystick lainnya.
Layar Brain menampilkan tulisan "Kontrol" di bagian atas, dan mencantumkan skema kontrol yang tersedia dari kiri ke kanan: 'Kiri', 'Ganda', 'Terpisah', dan 'Kanan'. Skema kontrol ganda menunjukkan kontrol port 3 dan 2 yang dibagi antara joystick kiri dan kanan. Di bagian bawah terdapat dua tombol yang bertuliskan 'Controller 1 Map' dan 'Controller 2 Map'.

Ganda

Kendalikan motor kiri robot menggunakan joystick kiri, dan motor kanan robot menggunakan joystick kanan.

 Diagram joystick ganda untuk mengemudi dengan maju dan mundur pada kedua joystick pengontrol.

 

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke bagian Latihan, pastikan Anda memahami konsep-konsep yang dibahas di halaman ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda.

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda Google / .docx / .pdf

PilihBerikutnya > untuk berlatih menggunakan program kontrol pengemudi dengan robot Anda.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >