Учиться
Прежде чем вы сможете управлять TrainingBot в соревновании «Восьмёрка», вам сначала необходимо научиться управлять TrainingBot с помощью контроллера.
Программа контроля водителя
В Brain уже встроена программа, позволяющая управлять TrainingBot с помощью контроллера без необходимости писать какой-либо код. Посмотрите анимацию ниже и следуйте инструкциям, чтобы запустить программу Driver Control на Brain.
Шаги по открытию программы Driver Control на Brain включают в себя:
- Нажмите значок «Драйв» на экране Brain, чтобы выбрать программу «Драйв».
- Нажмите значок «Выполнить», чтобы запустить программу.
- Чтобы остановить программу, выберите значок «Стоп».
Итоги открытого урока Google
Конфигурации контроллера
Существует четыре различных конфигурации программы Driver Control на Brain: левая, правая, разделенная и двойная. Следуйте инструкциям ниже, чтобы узнать, что представляет собой каждая из четырех конфигураций и как их выбрать в Brain.
Просмотрите анимацию, чтобы узнать, как выбрать конфигурацию контроллера для программы управления драйвером в Brain. Шаги включают в себя:
- Нажмите значок «Драйв», чтобы выбрать программу «Драйв».
- Выберите значок «Элементы управления», чтобы просмотреть параметры конфигурации.
- Выберите «Левый», «Двойной», «Разделить» или «Правый», чтобы просмотреть каждую из конфигураций контроллера.
Итоги открытого урока Google
Каждый из четырех вариантов управления водителем позволяет управлять BaseBot с помощью джойстиков по-разному.
| Конфигурация | Описание |
Джойстик управления |
|---|---|---|
 |
Левый Управляйте роботом вперед, назад, влево и вправо, используя левый джойстик. |
 |
 |
Верно Управляйте роботом вперед, назад, влево и вправо, используя правый джойстик. |
 |
 |
Расколоть Управляйте роботом влево и вправо с помощью левого джойстика, а вперед и назад — с помощью правого джойстика. |
 |
 |
Двойной Управляйте левым двигателем робота с помощью левого джойстика, а правым двигателем робота — с помощью правого джойстика. |
 |
Проверьте свое понимание
Прежде чем перейти к разделу «Практика», убедитесь, что вы понимаете концепции, изложенные на этой странице, ответив на вопросы в документе ниже в своей инженерной тетради.
Вопросы для проверки понимания Google / .docx / .pdf
Выберите Далее > , чтобы попрактиковаться в использовании программы управления водителем с вашим роботом.