вчитися
Перш ніж ви зможете керувати роботом TrainingBot у змаганні "Вісімка", вам спочатку потрібно навчитися керувати роботом TrainingBot за допомогою контролера.
Програма управління драйверами
У Brain вже вбудована програма, яка дозволяє керувати TrainingBot за допомогою контролера без необхідності писати код. Перегляньте анімацію нижче та дотримуйтеся її, щоб запустити програму Driver Control на Brain.
Конфігурації контролера
Існує чотири різні конфігурації програми Driver Control на Brain: лівий, правий, розділений і подвійний привід. Виконайте наведені нижче кроки, щоб дізнатися, що таке кожна з чотирьох конфігурацій і як їх вибрати в Brain.
Перегляньте анімацію, щоб побачити, як вибрати конфігурацію контролера для програми Driver Control на Brain. Кроки включають:
- Натисніть піктограму Drive, щоб вибрати програму Drive.
- Виберіть піктограму «Елементи керування», щоб переглянути параметри конфігурації.
- Виберіть «Лівий», «Подвійний», «Розділений» або «Правий», щоб переглянути кожну конфігурацію контролера.
Кожен із чотирьох варіантів керування драйвером дозволяє керувати BaseBot різними способами за допомогою джойстиків.
| Конфігурація | опис |
Управління джойстиком |
|---|---|---|
 |
Ліворуч Керуйте роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика. |
 |
 |
правильно Керуйте роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою правого джойстика. |
 |
 |
Спліт Керуйте роботом вліво і вправо за допомогою лівого джойстика, а вперед і назад за допомогою правого джойстика. |
 |
 |
Подвійний За допомогою лівого джойстика керуйте лівим двигуном робота, а правим джойстиком – правим двигуном робота. |
 |
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж перейти до розділу «Практика», переконайтеся, що ви розумієте поняття, розглянуті на цій сторінці, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Запитання для перевірки розуміння Google / .docx / .pdf
Виберіть Далі > , щоб попрактикуватися в роботі з програмою керування водієм.