學習
在您可以在八字挑戰賽中驅動 TrainingBot 之前,您首先需要學習如何使用控制器驅動 TrainingBot。
駕駛員控製程式
Brain 中已經內建了一個程序,可讓您使用控制器驅動 TrainingBot,而無需編寫任何程式碼。 觀看下面的動畫並按照說明在大腦上運行駕駛員控製程式。
控制器配置
Brain 上的驅動程式控製程式有四種不同的配置:左驅動、右驅動、分離驅動和雙驅動。 請按照以下步驟了解四種配置各自的意義,以及如何在 Brain 上選擇它們。
四個驅動程式控制選項中的每一個都允許您以不同的方式使用操縱桿控制 BaseBot。
| 配置 | 描述 |
搖桿控制 |
|---|---|---|
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左邊 使用左操縱桿驅動機器人前進、後退、向左和向右。 |
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正確的 使用右操縱桿驅動機器人前進、後退、向左和向右。 |
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分裂 使用左操縱桿左右驅動機器人,使用右操縱桿前進和後退。 |
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雙重的 使用左操縱桿驅動機器人的左電機,使用右操縱桿驅動機器人的右電機。 |
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