Aprender
Antes de poder dirigir o TrainingBot no Desafio Figura Oito, primeiro você precisa aprender como dirigir o TrainingBot usando o Controlador.
Programa de controle de motorista
Já existe um programa embutido no Brain que permite controlar o TrainingBot usando o Controlador sem ter que escrever nenhum código. Veja a animação abaixo e siga em frente para executar o programa Driver Control no cérebro.
As etapas para abrir o programa Driver Control no Brain incluem:
- Pressione o ícone Drive na tela do Brain para selecionar o programa Drive.
- Pressione o ícone 'Executar' para executar o programa.
- Para parar o programa, selecione o ícone 'Parar'.
Resumo da lição aberta Google
Configurações do controlador
Existem quatro configurações diferentes do programa Driver Control no Brain: Left, Right, Split e Dual drive. Siga os passos abaixo para saber o que são cada uma das quatro configurações e como selecioná-las no Brain.
Veja a animação para ver como selecionar uma configuração de controlador para o programa Driver Control no Brain. As etapas incluem:
- Pressione o ícone 'Drive' para selecionar o programa Drive.
- Selecione o ícone 'Controles' para visualizar as opções de configuração.
- Selecione 'Esquerda', 'Dual', 'Dividido' ou 'Direita' para visualizar cada uma das configurações do controlador.
Resumo da lição aberta Google
Cada uma das quatro opções de controle do driver permite controlar o BaseBot usando os joysticks de diferentes maneiras.
| Configuração | Descrição |
Controles de joystick |
|---|---|---|
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Esquerda Conduza o robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo usando o joystick esquerdo. |
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Certo Conduza o robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo usando o joystick direito. |
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Dividir Conduza o robô para a esquerda e para a direita usando o joystick esquerdo e para frente e para trás usando o joystick direito. |
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Dual Acione o motor esquerdo do robô usando o joystick esquerdo e o motor direito do robô usando o joystick direito. |
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Verifique sua compreensão
Antes de passar para a seção Prática, certifique-se de compreender os conceitos abordados nesta página respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Perguntas verificação de compreensão Google .pdf
Selecione Próximo > para praticar o uso do programa de controle do driver com seu robô.