Imparare
Prima di poter guidare il TrainingBot nella sfida Figure Eight, devi prima imparare a guidare il TrainingBot utilizzando il controller.
Programma di controllo del conducente
C'è un programma già integrato nel Brain che ti permette di pilotare il TrainingBot utilizzando il Controller senza dover scrivere alcun codice. Guarda l'animazione qui sotto e segui per eseguire il programma Driver Control sul cervello.
I passaggi per aprire il programma Driver Control su Brain includono:
- Premi l'icona Drive nella schermata Brain per selezionare il programma Drive.
- Premere l'icona 'Esegui' per eseguire il programma.
- Per interrompere il programma, selezionare l'icona 'Stop'.
Apri riepilogo lezione Google / .docx / .pdf
Configurazioni del controller
Esistono quattro diverse configurazioni del programma di controllo del conducente sul cervello: sinistra, destra, divisa e doppia guida. Segui i passaggi seguenti per scoprire quali sono ciascuna delle quattro configurazioni e come selezionarle sul Brain.
Guarda l'animazione per vedere come selezionare una configurazione del controller per il programma Driver Control sul Brain. I passaggi includono:
- Premere l'icona 'Drive' per selezionare il programma Drive.
- Seleziona l'icona "Controlli" per visualizzare le opzioni di configurazione.
- Selezionare "Sinistra", "Doppio", "Diviso" o "Destra" per visualizzare ciascuna configurazione del controller.
Ognuna delle quattro opzioni di controllo del conducente consente di controllare BaseBot utilizzando i joystick in modi diversi.
| Configurazione | Descrizione |
Controlli tramite joystick |
|---|---|---|
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Sinistra Guida il robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro. |
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Giusto Guida il robot in avanti, indietro, a sinistra e a destra utilizzando il joystick destro. |
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Diviso Guida il robot a sinistra e a destra utilizzando il joystick sinistro e avanti e indietro utilizzando il joystick destro. |
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Doppio Aziona il motore sinistro del robot utilizzando il joystick sinistro e il motore destro del robot utilizzando il joystick destro. |
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Controlla la tua comprensione
Prima di passare alla sezione Pratica, assicurati di comprendere i concetti trattati in questa pagina rispondendo alle domande nel documento seguente nel tuo taccuino di ingegneria.
Domande per verificare la tua comprensione Google / .docx / .pdf
Selezionare Avanti > per esercitarsi nell'uso del programma di controllo del conducente con il robot.