Apprendre
Avant de pouvoir conduire le TrainingBot dans le défi Figure Eight, vous devez d'abord apprendre à conduire le TrainingBot à l'aide du contrôleur.
Programme de contrôle des conducteurs
Il existe un programme déjà intégré au cerveau qui vous permet de piloter le TrainingBot à l'aide du contrôleur sans avoir à écrire de code. Regardez l'animation ci-dessous et suivez-la pour exécuter le programme Driver Control sur le cerveau.
Les étapes pour ouvrir le programme Driver Control sur le cerveau comprennent :
- Appuyez sur l'icône Drive sur l'écran Brain pour sélectionner le programme Drive.
- Appuyez sur l'icône « Exécuter » pour exécuter le programme.
- Pour arrêter le programme, sélectionnez l'icône « Stop ».
Résumé de la leçon ouverte Google / .docx / .pdf
Configurations du contrôleur
Il existe quatre configurations différentes du programme Driver Control sur le cerveau : gauche, droite, divisé et double. Suivez les étapes ci-dessous pour découvrir chacune des quatre configurations et comment les sélectionner sur le cerveau.
Regardez l'animation pour voir comment sélectionner une configuration de contrôleur pour le programme Driver Control sur le cerveau. Les étapes comprennent :
- Appuyez sur l'icône « Drive » pour sélectionner le programme Drive.
- Sélectionnez l'icône « Contrôles » pour afficher les options de configuration.
- Sélectionnez « Gauche », « Double », « Divisé » ou « Droite » pour afficher chacune des configurations du contrôleur.
Chacune des quatre options de contrôle du pilote vous permet de contrôler le BaseBot à l'aide des joysticks de différentes manières.
| Configuration | Description |
Commandes par joystick |
|---|---|---|
 |
Gauche Conduisez le robot en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche. |
 |
 |
Droite Conduisez le robot en avant, en arrière, à gauche et à droite à l'aide du joystick droit. |
 |
 |
Diviser Conduisez le robot à gauche et à droite à l'aide du joystick gauche, et avancez et reculez à l'aide du joystick droit. |
 |
 |
Double Pilotez le moteur gauche du robot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du robot à l'aide du joystick droit. |
 |
Vérifie ta compréhension
Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de bien comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Questions de vérification de votre compréhension Google / .docx / .pdf
Sélectionnez Suivant > pour vous entraîner à utiliser le programme de commande du conducteur avec votre robot.