学习
在 Figure Eight Challenge 中驾驶 TrainingBot 之前,您首先需要学习如何使用控制器驾驶
驾驶员控制程序
Brain 中已经内置了一个程序,允许您使用控制器驱动 TrainingBot,而无需编写任何代码。 观看下面的动画并按照说明在大脑上运行驾驶员控制程序。
控制器配置
大脑上的驾驶员控制程序有四种不同的配置:左驱动、右驱动、分开驱动和双驱动。 按照以下步骤了解这四种配置各自的含义,以及如何在 Brain 上选择它们。
四个驱动器控制选项中的每一个都允许您以不同的方式使用操纵杆控制 BaseBot。
| 配置 | 描述 |
操纵杆控制 |
|---|---|---|
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左边 使用左操纵杆控制机器人前进、后退、左转和右转。 |
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正确的 使用右操纵杆驱动机器人前进、后退、左转和右转。 |
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分裂 使用左操纵杆控制机器人左右移动,使用右操纵杆控制机器人前进和后退。 |
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双重的 使用左操纵杆驱动机器人的左电机,使用右操纵杆驱动机器人的右电机。 |
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