Skip to main content

Učit se

Než budete moci řídit TrainingBota v soutěži Figure Eight, musíte se nejprve naučit, jak ho řídit pomocí ovladače. 

Program pro řízení řidiče

V Brainu je již zabudovaný program, který umožňuje ovládat TrainingBot pomocí ovladače, aniž byste museli psát jakýkoli kód. Podívejte se na animaci níže a sledujte její pokyny, abyste spustili program Driver Control na Brain.

Kroky k otevření programu Driver Control na Brainu zahrnují: 

  1. Stiskněte ikonu Drive na obrazovce Brain pro výběr programu Drive.
  2. Stiskněte ikonu „Spustit“ pro spuštění programu.
  3. Chcete-li program zastavit, vyberte ikonu „Stop“. 

Shrnutí otevřené lekce Google / .docx / .pdf

 

Konfigurace řídicí jednotky

Na Brainu existují čtyři různé konfigurace programu Driver Control: Levý, Pravý, Dělený a Duální pohon. Postupujte podle kroků v animaci níže a zjistěte, co každá ze čtyř konfigurací představuje a jak je vybrat v mozku.

Podívejte se na animaci, která ukazuje, jak vybrat konfiguraci řídicí jednotky pro program Driver Control na zařízení Brain. Kroky zahrnují: 

  1. Stiskněte ikonu „Drive“ pro výběr programu Drive.
  2. Vyberte ikonu „Ovládací prvky“ pro zobrazení možností konfigurace. 
  3. Vyberte „Levý“, „Duální“, „Rozdělený“ nebo „Pravý“ pro zobrazení jednotlivých konfigurací ovladače. 

Shrnutí otevřené lekce
Google / .docx / .pdf

Každá ze čtyř možností ovládání umožňuje ovládat BaseBot pomocí joysticků různými způsoby.

Konfigurace Popis Ovládání joystickem
Mozková obrazovka přečte Ovládací prvky v horní části a zobrazí seznam dostupných schémat ovládání zleva doprava: „Vlevo“, „Duální“, „Rozdělit“ a „Vpravo“. Levé schéma ovládání ukazuje ovládání portů 3 a 4 na levém joysticku. Ve spodní části jsou dvě tlačítka „Mapa ovladače 1“ a „Mapa ovladače 2“.

Vlevo

Pohánějte robota vpřed, vzad, doleva a doprava pomocí levého joysticku.

 Diagram levého joysticku pro jízdu vpřed, vzad, doleva a doprava pomocí levého joysticku na ovladači.
Mozková obrazovka přečte Ovládací prvky v horní části a zobrazí seznam dostupných schémat ovládání zleva doprava: „Vlevo“, „Duální“, „Rozdělit“ a „Vpravo“. Schéma pravého ovládání ukazuje ovládání portů 2 a 1 na pravém joysticku. Ve spodní části jsou dvě tlačítka „Mapa ovladače 1“ a „Mapa ovladače 2“.

Právo

Pohánějte robota vpřed, vzad, doleva a doprava pomocí pravého joysticku.

 Diagram pravého joysticku pro jízdu vpřed, vzad, doleva a doprava pomocí pravého joysticku na ovladači.
Mozková obrazovka přečte Ovládací prvky v horní části a zobrazí seznam dostupných schémat ovládání zleva doprava: „Vlevo“, „Duální“, „Rozdělit“ a „Vpravo“. Schéma ovládání Split ukazuje ovládání portů 3 a 1 rozdělených mezi levý a pravý joystick. Ve spodní části jsou dvě tlačítka „Mapa ovladače 1“ a „Mapa ovladače 2“.

Rozdělit

Pohybujte robota doleva a doprava pomocí levého joysticku a pohybujte robotem dopředu a dozadu pomocí pravého joysticku.

 Rozdělte schéma joysticku pro jízdu dopředu a dozadu na jednom joysticku a doleva a doprava na druhém.
Mozková obrazovka přečte Ovládací prvky v horní části a zobrazí seznam dostupných schémat ovládání zleva doprava: „Vlevo“, „Duální“, „Rozdělit“ a „Vpravo“. Duální schéma ovládání zobrazuje ovládání portů 3 a 2 rozdělených mezi levý a pravý joystick. Ve spodní části jsou dvě tlačítka „Mapa ovladače 1“ a „Mapa ovladače 2“.

Dvojí

Levý motor robota poháníte levým joystickem a pravý motor robota pravým joystickem.

 Duální schéma joysticku pro jízdu vpřed a vzad na obou joysticích ovladače.

 

Ověřte si své znalosti

Než přejdete k části Praxe, ujistěte se, že rozumíte konceptům probíraným na této stránce, a to zodpovězením otázek v dokumentu níže ve svém technickém sešitě.

Otázky na kontrolu vašich znalostí Google / .docx / .pdf

VyberteDalší > a procvičte si používání programu pro ovládání řidiče s robotem.

< Zpět Zpět nahoru Další >