Skip to main content

Học hỏi

Trước khi bạn có thể điều khiển TrainingBot trong Thử thách Figure Eight, trước tiên bạn cần học cách điều khiển TrainingBot bằng Bộ điều khiển. 

Chương trình điều khiển trình điều khiển

Có một chương trình được tích hợp sẵn trong Brain cho phép bạn điều khiển TrainingBot bằng Bộ điều khiển mà không cần phải viết bất kỳ mã nào. Xem hình ảnh động bên dưới và làm theo để chạy chương trình Driver Control trên Não.

Các bước để mở chương trình Driver Control trên Brain bao gồm: 

  1. Nhấn vào biểu tượng Drive trên màn hình Brain để chọn chương trình Drive.
  2. Nhấn vào biểu tượng 'Chạy' để chạy chương trình.
  3. Để dừng chương trình, hãy chọn biểu tượng 'Dừng'. 

Mở Tóm tắt bài học Google / .docx / .pdf

 

Tệp video

Cấu hình bộ điều khiển

Có bốn cấu hình khác nhau của chương trình Driver Control trên Brain: Lái xe trái, lái xe phải, lái xe chia đôi và lái xe kép. Thực hiện theo các bước trong hình ảnh động bên dưới để tìm hiểu về từng cấu hình trong bốn cấu hình và cách chọn chúng trên Brain.

Xem hình ảnh động để biết cách chọn cấu hình Bộ điều khiển cho chương trình Điều khiển trình điều khiển trên Não. Các bước bao gồm: 

  1. Nhấn vào biểu tượng 'Drive' để chọn chương trình Drive.
  2. Chọn biểu tượng 'Điều khiển' để xem các tùy chọn cấu hình. 
  3. Chọn 'Trái', 'Kép', 'Tách' hoặc 'Phải' để xem từng cấu hình Bộ điều khiển. 

Mở Tóm tắt bài học
Google / .docx / .pdf

Tệp video

Mỗi tùy chọn điều khiển của trình điều khiển cho phép bạn điều khiển BaseBot bằng cần điều khiển theo những cách khác nhau.

Cấu hình Sự miêu tả Điều khiển cần điều khiển
Màn hình não đọc Điều khiển ở trên cùng và liệt kê các sơ đồ điều khiển có sẵn từ trái sang phải: 'Trái', 'Kép', 'Tách' và 'Phải'. Sơ đồ điều khiển bên trái hiển thị điều khiển cổng 3 và 4 trên cần điều khiển bên trái. Ở hai nút dưới cùng lần lượt ghi 'Bản đồ Bộ điều khiển 1' và 'Bản đồ Bộ điều khiển 2'.

Bên trái

Điều khiển robot tiến, lùi, trái, phải bằng cần điều khiển bên trái.

Sơ đồ cần điều khiển bên trái để lái xe về phía trước, đảo ngược, trái và phải bằng cách sử dụng cần điều khiển bên trái trên Bộ điều khiển.
Màn hình não đọc Điều khiển ở trên cùng và liệt kê các sơ đồ điều khiển có sẵn từ trái sang phải: 'Trái', 'Kép', 'Tách' và 'Phải'. Sơ đồ điều khiển bên phải hiển thị điều khiển cổng 2 và 1 trên cần điều khiển bên phải. Ở hai nút dưới cùng lần lượt ghi 'Bản đồ Bộ điều khiển 1' và 'Bản đồ Bộ điều khiển 2'.

Phải

Điều khiển robot tiến, lùi, trái, phải bằng cần điều khiển bên phải.

Sơ đồ cần điều khiển bên phải để lái xe về phía trước, đảo ngược, trái và phải bằng cách sử dụng cần điều khiển bên phải trên Bộ điều khiển.
Màn hình não đọc Điều khiển ở trên cùng và liệt kê các sơ đồ điều khiển có sẵn từ trái sang phải: 'Trái', 'Kép', 'Tách' và 'Phải'. Sơ đồ điều khiển Split cho thấy sự kiểm soát của các cổng 3 và 1 được phân chia giữa cần điều khiển trái và phải. Ở hai nút dưới cùng lần lượt ghi 'Bản đồ Bộ điều khiển 1' và 'Bản đồ Bộ điều khiển 2'.

Tách ra

Điều khiển robot sang trái và phải bằng cần điều khiển bên trái, tiến và lùi bằng cần điều khiển bên phải.

Tách biểu đồ cần điều khiển để lái xe tiến và lùi trên một cần điều khiển, và trái và phải trên một cần điều khiển khác.
Màn hình não đọc Điều khiển ở trên cùng và liệt kê các sơ đồ điều khiển có sẵn từ trái sang phải: 'Trái', 'Kép', 'Tách' và 'Phải'. Sơ đồ điều khiển kép cho thấy sự kiểm soát của các cổng 3 và 2 được phân chia giữa cần điều khiển trái và phải. Ở hai nút dưới cùng lần lượt ghi 'Bản đồ Bộ điều khiển 1' và 'Bản đồ Bộ điều khiển 2'.

Hai

Điều khiển động cơ bên trái của robot bằng cần điều khiển bên trái và điều khiển động cơ bên phải của robot bằng cần điều khiển bên phải.

Sơ đồ cần điều khiển kép để lái xe tiến và lùi trên cả hai cần điều khiển của Bộ điều khiển.

 

Kiểm tra sự hiểu biết của bạn

Trước khi chuyển sang phần Thực hành, hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các khái niệm được đề cập trên trang này bằng cách trả lời các câu hỏi trong tài liệu bên dưới trong sổ tay kỹ thuật của bạn.

Kiểm tra câu hỏi hiểu biết của bạn Google / .docx / .pdf


ChọnTiếp theo > để thực hành sử dụng chương trình điều khiển trình điều khiển với robot của bạn.