Aprender
Antes de poder conducir el TrainingBot en el Desafío de la Figura Ocho, primero debes aprender a conducir el TrainingBot usando el controlador.
Programa de control del conductor
Ya existe un programa integrado en Brain que le permite controlar el TrainingBot utilizando el controlador sin tener que escribir ningún código. Vea la animación a continuación y sígala para ejecutar el programa Driver Control en Brain.
Los pasos para abrir el programa Driver Control en Brain incluyen:
- Presione el ícono Drive en la pantalla Brain para seleccionar el programa Drive.
- Presione el ícono 'Ejecutar' para ejecutar el programa.
- Para detener el programa, seleccione el icono 'Detener'.
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Configuraciones del controlador
Hay cuatro configuraciones diferentes del programa Driver Control en Brain: unidad izquierda, derecha, dividida y dual. Siga los pasos a continuación para aprender cuáles son cada una de las cuatro configuraciones y cómo seleccionarlas en Brain.
Vea la animación para ver cómo seleccionar una configuración de controlador para el programa Driver Control en Brain. Los pasos incluyen:
- Presione el ícono 'Drive' para seleccionar el programa Drive.
- Seleccione el icono 'Controles' para ver las opciones de configuración.
- Seleccione 'Izquierda', 'Dual', 'Dividida' o 'Derecha' para ver cada una de las configuraciones del controlador.
Cada una de las cuatro opciones de control del conductor le permite controlar el BaseBot usando los joysticks de diferentes maneras.
| Configuración | Descripción |
Controles de palanca de mando |
|---|---|---|
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Izquierda Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick izquierdo. |
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Bien Conduce el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, todo usando el joystick derecho. |
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Dividir Conduce el robot hacia la izquierda y hacia la derecha usando el joystick izquierdo, y hacia adelante y hacia atrás usando el joystick derecho. |
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Doble Conduzca el motor izquierdo del robot con el joystick izquierdo y el motor derecho del robot con el joystick derecho. |
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Verifica tu entendimiento
Antes de pasar a la sección Práctica, asegúrese de comprender los conceptos tratados en esta página respondiendo las preguntas del documento siguiente en su cuaderno de ingeniería.
Preguntas de verificación de comprensión Google / .docx / .pdf
Seleccione Siguiente > para practicar el uso del programa de control del conductor con su robot.