学ぶ
Figure Eight Challenge で TrainingBot を操作する前に、まずコントローラーを使用して TrainingBot を操作する方法を学ぶ必要があります
ドライバー制御プログラム
Brain には、コードを記述することなくコントローラーを使用して TrainingBot を操作できるプログラムがすでに組み込まれています。 以下のアニメーションをご覧になり、手順に従って Brain でドライバー制御プログラムを実行してください。
コントローラ構成
Brain のドライバー コントロール プログラムには、左、右、分割、デュアル ドライブの 4 つの異なる構成があります。 以下の手順に従って、4 つの構成のそれぞれが何であるか、および Brain でそれらを選択する方法を学習します。
4 つのドライバー制御オプションのそれぞれにより、ジョイスティックを使用してさまざまな方法で BaseBot を制御できます。
| 構成 | 説明 |
ジョイスティックコントロール |
|---|---|---|
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左 左のジョイスティックを使用して、ロボットを前進、後進、左、右に操作します。 |
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右 右ジョイスティックを使用して、ロボットを前進、後進、左、右に操作します。 |
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スプリット 左のジョイスティックを使用してロボットを左右に動かし、右のジョイスティックを使用して前進または後進させます。 |
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デュアル 左ジョイスティックを使用してロボットの左側のモーターを駆動し、右ジョイスティックを使用してロボットの右側のモーターを駆動します。 |
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