เรียนรู้
ก่อนที่คุณจะสามารถขับเคลื่อน TrainingBot ใน Figure Eight Challenge ได้ คุณต้องเรียนรู้วิธีขับเคลื่อน TrainingBot โดยใช้คอนโทรลเลอร์ก่อน
โปรแกรมควบคุมผู้ขับขี่
มีโปรแกรมที่สร้างไว้ใน Brain อยู่แล้วซึ่งช่วยให้คุณสามารถขับเคลื่อน TrainingBot โดยใช้คอนโทรลเลอร์โดยไม่ต้องเขียนโค้ดใดๆ ดูภาพเคลื่อนไหวด้านล่างและปฏิบัติตามเพื่อรันโปรแกรม Driver Control บน Brain
การกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์
โปรแกรมควบคุมไดรเวอร์บน Brain มีการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสี่แบบ: ซ้าย, ขวา, แยกและไดรฟ์คู่ ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อเรียนรู้ว่าการกำหนดค่าทั้งสี่แบบคืออะไร และจะเลือกการกำหนดค่าเหล่านั้นบน Brain ได้อย่างไร
ดูภาพเคลื่อนไหวเพื่อดูวิธีเลือกการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์สำหรับโปรแกรม Driver Control บน Brain ขั้นตอนได้แก่:
- กดไอคอน 'ไดรฟ์' เพื่อเลือกโปรแกรมไดรฟ์
- เลือกไอคอน 'การควบคุม' เพื่อดูตัวเลือกการกำหนดค่า
- เลือก 'ซ้าย' 'คู่' 'แยก' หรือ 'ขวา' เพื่อดูการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์แต่ละรายการ
ตัวเลือกการควบคุมไดรเวอร์ทั้งสี่ตัวเลือกช่วยให้คุณควบคุม BaseBot โดยใช้จอยสติ๊กในรูปแบบที่แตกต่างกัน
| การกำหนดค่า | คำอธิบาย |
การควบคุมจอยสติ๊ก |
|---|---|---|
 |
ซ้าย ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย |
 |
 |
ขวา ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย และขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา |
 |
 |
แยก ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายและขวาโดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และไปข้างหน้าและถอยหลังโดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา |
 |
 |
คู่ ขับเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายของหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กด้านซ้าย และมอเตอร์ด้านขวาของหุ่นยนต์โดยใช้จอยสติ๊กด้านขวา |
 |