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सीखना

फिगर एट चैलेंज में ट्रेनिंगबॉट को चलाने से पहले, आपको पहले कंट्रोलर का उपयोग करके ट्रेनिंगबॉट को चलाना सीखना होगा। 

ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम

ब्रेन में पहले से ही एक प्रोग्राम मौजूद है जो आपको बिना कोई कोड लिखे कंट्रोलर का उपयोग करके ट्रेनिंगबॉट को चलाने की अनुमति देता है। नीचे दिए गए एनिमेशन को देखें और ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम चलाने के लिए निर्देशों का पालन करें।

ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम खोलने के चरण इस प्रकार हैं: 

  1. ब्रेन स्क्रीन पर ड्राइव आइकन दबाकर ड्राइव प्रोग्राम का चयन करें।
  2. प्रोग्राम को चलाने के लिए 'रन' आइकन दबाएं।
  3. प्रोग्राम को रोकने के लिए, 'स्टॉप' आइकन चुनें। 

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नियंत्रक विन्यास

ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम के चार अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन हैं: लेफ्ट, राइट, स्प्लिट और डुअल ड्राइव। नीचे दिए गए एनिमेशन में दिए गए चरणों का पालन करके जानें कि चारों कॉन्फ़िगरेशन क्या हैं और ब्रेन पर उन्हें कैसे चुनें।

ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम के लिए कंट्रोलर कॉन्फ़िगरेशन का चयन कैसे करें, यह देखने के लिए एनीमेशन देखें। इन चरणों में निम्नलिखित शामिल हैं: 

  1. ड्राइव प्रोग्राम का चयन करने के लिए 'ड्राइव' आइकन दबाएं।
  2. कॉन्फ़िगरेशन विकल्प देखने के लिए 'नियंत्रण' आइकन का चयन करें। 
  3. कंट्रोलर के प्रत्येक कॉन्फ़िगरेशन को देखने के लिए 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजित' या 'दाएं' चुनें। 

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चारों ड्राइवर नियंत्रण विकल्पों में से प्रत्येक आपको जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबॉट को अलग-अलग तरीकों से नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

विन्यास विवरण जॉयस्टिक नियंत्रण
ब्रेन स्क्रीन के शीर्ष पर 'कंट्रोल्स' लिखा हुआ है, और उपलब्ध नियंत्रण योजनाओं को बाएं से दाएं सूचीबद्ध किया गया है: 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजित' और 'दाएं'। बाएँ नियंत्रण आरेख में बाएँ जॉयस्टिक पर पोर्ट 3 और 4 के नियंत्रण को दर्शाया गया है। सबसे नीचे दो बटन हैं जिन पर क्रमशः 'कंट्रोलर 1 मैप' और 'कंट्रोलर 2 मैप' लिखा है।

बाएं

रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं चलाने के लिए बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें।

कंट्रोलर पर मौजूद बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे, पीछे, बाएं और दाएं ड्राइव करने के लिए बाएं जॉयस्टिक का आरेख।
ब्रेन स्क्रीन के शीर्ष पर 'कंट्रोल्स' लिखा हुआ है, और उपलब्ध नियंत्रण योजनाओं को बाएं से दाएं सूचीबद्ध किया गया है: 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजित' और 'दाएं'। राइट कंट्रोल स्कीम राइट जॉयस्टिक पर पोर्ट 2 और 1 के कंट्रोल को दर्शाती है। सबसे नीचे दो बटन हैं जिन पर क्रमशः 'कंट्रोलर 1 मैप' और 'कंट्रोलर 2 मैप' लिखा है।

सही

रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं चलाने के लिए दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें।

कंट्रोलर पर दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे, पीछे, बाएं और दाएं ड्राइव करने के लिए दाएं जॉयस्टिक का आरेख।
ब्रेन स्क्रीन के शीर्ष पर 'कंट्रोल्स' लिखा हुआ है, और उपलब्ध नियंत्रण योजनाओं को बाएं से दाएं सूचीबद्ध किया गया है: 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजित' और 'दाएं'। स्प्लिट कंट्रोल स्कीम में पोर्ट 3 और 1 का नियंत्रण बाएं और दाएं जॉयस्टिक के बीच विभाजित दिखाया गया है। सबसे नीचे दो बटन हैं जिन पर क्रमशः 'कंट्रोलर 1 मैप' और 'कंट्रोलर 2 मैप' लिखा है।

विभाजित करना

रोबोट को बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके बाएं और दाएं चलाएं, और दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे और पीछे चलाएं।

ड्राइविंग के लिए स्प्लिट जॉयस्टिक डायग्राम, जिसमें एक जॉयस्टिक से आगे और पीछे जाने की बटन और दूसरे से बाएं और दाएं जाने की बटन होती हैं।
ब्रेन स्क्रीन के शीर्ष पर 'कंट्रोल्स' लिखा हुआ है, और उपलब्ध नियंत्रण योजनाओं को बाएं से दाएं सूचीबद्ध किया गया है: 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजित' और 'दाएं'। ड्यूल कंट्रोल स्कीम में पोर्ट 3 और 2 का नियंत्रण बाएं और दाएं जॉयस्टिक के बीच विभाजित दिखाया गया है। सबसे नीचे दो बटन हैं जिन पर क्रमशः 'कंट्रोलर 1 मैप' और 'कंट्रोलर 2 मैप' लिखा है।

दोहरी

रोबोट के बाएं मोटर को चलाने के लिए बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें, और रोबोट के दाएं मोटर को चलाने के लिए दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें।

कंट्रोलर के दोनों जॉयस्टिक से आगे और पीछे जाने की सुविधा के साथ ड्राइविंग करने के लिए डुअल जॉयस्टिक डायग्राम।

 

अपनी समझ की जाँच करें

अभ्यास अनुभाग पर आगे बढ़ने से पहले, यह सुनिश्चित कर लें कि आपने इस पृष्ठ पर दी गई अवधारणाओं को समझ लिया है। इसके लिए नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें।

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न गूगल / .docx / .pdf


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