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सीखना

इससे पहले कि आप फिगर आठ चैलेंज में ट्रेनिंगबॉट चला सकें, आपको सबसे पहले कंट्रोलर का उपयोग करके ट्रेनिंगबॉट चलाना सीखना होगा। 

ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम

ब्रेन में पहले से ही एक प्रोग्राम बना हुआ है जो आपको बिना कोई कोड लिखे कंट्रोलर का उपयोग करके ट्रेनिंगबॉट को चलाने की अनुमति देता है। नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें और मस्तिष्क पर ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम चलाने के लिए उसका अनुसरण करें।

ब्रेन पर ड्राइवर कंट्रोल प्रोग्राम खोलने के चरण इस प्रकार हैं: 

  1. ड्राइव प्रोग्राम का चयन करने के लिए ब्रेन स्क्रीन पर ड्राइव आइकन दबाएं।
  2. प्रोग्राम चलाने के लिए 'रन' आइकन दबाएँ।
  3. प्रोग्राम को रोकने के लिए, 'स्टॉप' आइकन का चयन करें। 

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नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन

ब्रेन पर ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम के चार अलग-अलग विन्यास हैं: बायां, दायां, विभाजित और दोहरी ड्राइव। नीचे दिए गए एनीमेशन में दिए गए चरणों का पालन करके जानें कि चारों विन्यास क्या हैं, तथा मस्तिष्क पर उनका चयन कैसे करें।

ब्रेन पर ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम के लिए नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन का चयन कैसे करें, यह देखने के लिए एनीमेशन देखें। इन चरणों में शामिल हैं: 

  1. ड्राइव प्रोग्राम का चयन करने के लिए 'ड्राइव' आइकन दबाएँ।
  2. कॉन्फ़िगरेशन विकल्प देखने के लिए 'नियंत्रण' आइकन का चयन करें। 
  3. प्रत्येक नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन को देखने के लिए 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजन', या 'दाएं' का चयन करें। 

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वीडियो फाइल

चारों ड्राइवर नियंत्रण विकल्पों में से प्रत्येक आपको जॉयस्टिक का उपयोग करके बेसबॉट को अलग-अलग तरीकों से नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

विन्यास विवरण जॉयस्टिक नियंत्रण
ब्रेन स्क्रीन पर सबसे ऊपर नियंत्रण लिखा होता है, तथा उपलब्ध नियंत्रण योजनाओं को बाएं से दाएं सूचीबद्ध किया जाता है: 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजन', और 'दाएं'। बाएँ नियंत्रण योजना बाएँ जॉयस्टिक पर पोर्ट 3 और 4 का नियंत्रण दिखाती है। नीचे दो बटनों पर क्रमशः 'कंट्रोलर 1 मैप' और 'कंट्रोलर 2 मैप' लिखा है।

बाएं

रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं घुमाने के लिए बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करें।

नियंत्रक पर बाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे, पीछे, बाएं और दाएं ड्राइविंग के लिए बाएं जॉयस्टिक आरेख।
ब्रेन स्क्रीन पर सबसे ऊपर नियंत्रण लिखा होता है, तथा उपलब्ध नियंत्रण योजनाओं को बाएं से दाएं सूचीबद्ध किया जाता है: 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजन', और 'दाएं'। दायां नियंत्रण योजना दांये जॉयस्टिक पर पोर्ट 2 और 1 का नियंत्रण दिखाती है। नीचे दो बटनों पर क्रमशः 'कंट्रोलर 1 मैप' और 'कंट्रोलर 2 मैप' लिखा है।

सही

रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं, सभी दिशाओं में दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं।

नियंत्रक पर दाएं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे, पीछे, बाएं और दाएं ड्राइविंग के लिए दाएं जॉयस्टिक आरेख।
ब्रेन स्क्रीन पर सबसे ऊपर नियंत्रण लिखा होता है, तथा उपलब्ध नियंत्रण योजनाओं को बाएं से दाएं सूचीबद्ध किया जाता है: 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजन', और 'दाएं'। विभाजित नियंत्रण योजना बाएं और दाएं जॉयस्टिक के बीच विभाजित पोर्ट 3 और 1 का नियंत्रण दिखाती है। नीचे दो बटनों पर क्रमशः 'कंट्रोलर 1 मैप' और 'कंट्रोलर 2 मैप' लिखा है।

विभाजित करना

बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके रोबोट को बायीं और दायीं ओर चलाएं, तथा दायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके आगे और पीछे ले जाएं।

एक जॉयस्टिक पर आगे और पीछे तथा दूसरे पर बाएं और दाएं के साथ ड्राइविंग के लिए विभाजित जॉयस्टिक आरेख।
ब्रेन स्क्रीन पर सबसे ऊपर नियंत्रण लिखा होता है, तथा उपलब्ध नियंत्रण योजनाओं को बाएं से दाएं सूचीबद्ध किया जाता है: 'बाएं', 'दोहरा', 'विभाजन', और 'दाएं'। दोहरी नियंत्रण योजना बाएं और दाएं जॉयस्टिक के बीच विभाजित पोर्ट 3 और 2 का नियंत्रण दिखाती है। नीचे दो बटनों पर क्रमशः 'कंट्रोलर 1 मैप' और 'कंट्रोलर 2 मैप' लिखा है।

दोहरी

रोबोट की बायीं मोटर को बायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं, तथा रोबोट की दायीं मोटर को दायीं जॉयस्टिक का उपयोग करके चलाएं।

नियंत्रक के दोनों जॉयस्टिक पर आगे और पीछे ड्राइविंग के लिए दोहरी जॉयस्टिक आरेख।

 

अपनी समझ की जाँच करें

अभ्यास अनुभाग पर जाने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर देकर इस पृष्ठ पर शामिल अवधारणाओं को समझते हैं।

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न Google / .docx / .pdf


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