Precedentemente in questa Unità, hai appreso quanto segue:
- Come vengono utilizzati i bracci robotici nei contesti produttivi.
- Come iniziare con VEXcode EXP.
- Come viene utilizzato il sistema di coordinate cartesiane con il braccio robotico a 6 assi.
- Come raccogliere le coordinate (x, y, z) delle posizioni delle piastrelle utilizzando il Teach Pendant.
Completerai un'attività aggiuntiva in questa unità con il braccio a 6 assi che mette insieme tutte queste abilità.
Attività Mettere tutto insieme
- Stima le coordinate (x, y, z) delle seguenti posizioni delle tessere. Si supponga che il
braccio a 6 assi tocchi ciascuna posizione delle piastrelle e che la coordinata z sia 0
mm.
- Posizione piastrelle 18
- Posizione piastrelle 25
- Posizione piastrelle 35
- Registra queste stime di coordinate nel tuo quaderno di ingegneria. Spiega come hai determinato ciascuna stima.
- Spostare manualmente il braccio a 6 assi e registrare le coordinate (x, y, z) delle stesse posizioni delle piastrelle dal passaggio 1 nel blocco note tecnico. Assicurarsi che il braccio a 6 assi sia collegato e che il movimento manuale sia abilitato prima di spostare il braccio a 6 assi in ciascuna posizione.
- Confronta le coordinate raccolte con le tue stime nel tuo quaderno di ingegneria. Quanto erano vicine le tue stime?
Riflessione sul riepilogo
Ora che hai usato il Teach Pendant per raccogliere le coordinate (x, y, z) di più posizioni delle Piastrelle, è il momento di riflettere su ciò che hai imparato e fatto in questa Unità.
Valutati come principiante, apprendista o esperto di ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui ti sei assegnato quella valutazione per ogni concetto:
- Identificare cosa sono i robot industriali e dove si possono trovare nella vita di tutti i giorni.
- Collegamento del braccio a 6 assi a un dispositivo con VEXcode EXP.
- Stima delle coordinate (x, y, z) delle posizioni delle piastrelle in base alla distanza dall'origine al TCP del braccio a 6 assi.
- Raccolta delle coordinate (x, y, z) mediante movimenti manuali.
Utilizza questa tabella per determinare in quale categoria rientri.
|
Esperto |
Sento di aver compreso appieno il concetto e di poterlo insegnare a qualcun altro. |
| Apprendista | Sento di aver capito il concetto abbastanza per completare l'attività. |
| Novizio | Sento di non aver capito il concetto e non so come portare a termine l'attività. |
Quindi, rifletti sugli obiettivi di apprendimento che hai co-creato con il tuo insegnante per questa unità. Hai imparato ciò che hai deciso di imparare? Perché sì o perché no? In cosa hai avuto più successo? Perché? Come pensi di poter migliorare i tuoi progressi andando avanti?
Ogni persona del tuo gruppo dovrebbe completare le proprie auto-riflessioni nei propri quaderni di ingegneria. Una volta che tutti nel tuo gruppo hanno completato le loro auto-riflessioni, fai il check-in con il tuo insegnante e fagli sapere che sei pronto per la tua conversazione di debriefing.
Debriefing della conversazione
Ora che hai completato le attività dell'Unità, è il momento di riflettere sul tuo apprendimento e sui tuoi progressi in tutta l'Unità. Durante questa conversazione, tu e il tuo insegnante discuterete dei vostri progressi verso gli obiettivi di apprendimento che avete co-creato all'inizio dell'Unità, nonché della vostra autovalutazione sulla Rubrica di conversazione di debriefing di seguito e della vostra esperienza di lavoro in collaborazione con il vostro gruppo. Utilizzerai le prove delle tue note e riflessioni nel tuo quaderno di ingegneria per supportare le tue valutazioni e rispondere alle domande durante la discussione.
Utilizzando le tue riflessioni e note nel tuo quaderno di ingegneria, valutati sulla Rubrica di conversazione di debriefing collegata qui (Google Doc / .docx / .pdf). Per ciascuno degli argomenti, valutati come Esperto, Apprendista o Novizio.
Chiedi al tuo istruttore se hai bisogno di chiarimenti su ciò che ci si aspetta da te durante questa autovalutazione.
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