Auparavant, dans cette unité, vous avez appris ce qui suit :
- Comment les bras robotisés sont utilisés dans les contextes de fabrication.
- Comment démarrer avec VEXcode EXP.
- Comment le système de coordonnées cartésiennes est utilisé avec le bras robotique à 6 axes.
- Comment rassembler (x, y, z) les coordonnées des emplacements des carreaux à l'aide du pendentif Teach.
Vous effectuerez une activité supplémentaire dans cette unité avec le bras à 6 axes rassemblant toutes ces compétences.
Activité « Tout mettre ensemble »
- Estimez les coordonnées (x, y, z) des emplacements de mosaïque suivants. Supposons que le bras à 6 axes touche chaque emplacement de tuile et que la coordonnée z soit 0 mm.
- Emplacement de la tuile 18
- Emplacement de la tuile 25
- Emplacement de la tuile 35
- Enregistrez ces estimations de coordonnées dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez comment vous avez déterminé chaque estimation.
- Déplacez manuellement le bras à 6 axes et enregistrez les coordonnées (x, y, z) des mêmes emplacements de tuiles à partir de l'étape 1 dans votre cahier d'ingénierie. Assurez-vous que le bras à 6 axes est connecté et que le mouvement manuel est activé avant de déplacer le bras à 6 axes à chaque emplacement.
- Comparez vos coordonnées recueillies à vos estimations dans votre cahier d'ingénierie. À quel point vos estimations étaient-elles proches ?
Réflexion finale
Maintenant que vous avez utilisé le Pendentif Enseignement pour recueillir (x, y, z) les coordonnées de plusieurs emplacements de Tuiles, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette Unité.
Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Identifier ce que sont les robots industriels et où ils peuvent être trouvés dans la vie quotidienne.
- Connexion du bras à 6 axes à un appareil avec VEXcode EXP.
- Estimation (x, y, z) des coordonnées des emplacements des tuiles en fonction de la distance entre l'origine et le TCP du bras à 6 axes.
- Collecte (x, y, z) des coordonnées à l'aide de mouvements manuels.
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.
|
Expert |
J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre. |
| Apprenti | J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour terminer l'activité. |
| Novice | Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment terminer l'activité. |
Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ?
Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.
Débriefing de la conversation
Maintenant que vous avez terminé les activités de l'unité, il est temps de réfléchir à votre apprentissage et à vos progrès dans l'ensemble de l'unité. Au cours de cette conversation, vous et votre enseignant discuterez de vos progrès vers les objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés au début de l'unité, ainsi que de votre auto-évaluation sur la rubrique Débriefing ci-dessous, et de votre expérience de travail en collaboration avec votre groupe. Vous utiliserez les preuves de vos notes et réflexions dans votre cahier d'ingénierie pour étayer vos notes et répondre aux questions au cours de la discussion.
À l'aide de vos réflexions et de vos notes dans votre cahier d'ingénierie, évaluez la rubrique Débriefing de la conversation liée ici (Google Doc / .docx / .pdf). Pour chacun des sujets, notez-vous comme Expert, Apprenti ou Novice.
Demandez à votre instructeur si vous avez besoin d'éclaircissements sur ce que l'on attend de vous au cours de cette auto-évaluation.
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