Zuvor in dieser Einheit haben Sie Folgendes gelernt:
- Wie Roboterarme in Fertigungskontexten eingesetzt werden.
- Erste Schritte mit VEXcode EXP.
- Wie das kartesische Koordinatensystem mit dem 6-Achsen-Roboterarm verwendet wird.
- So sammeln Sie (x, y, z) Koordinaten von Kachelpositionen mit dem Teach-Anhänger.
Du wirst eine zusätzliche Aktivität in dieser Einheit abschließen, wobei der 6-Achsen-Arm all diese Fähigkeiten zusammenbringt.
Alles zusammenstellen - Aktivität
- Schätzen Sie die (x, y, z) -Koordinaten der folgenden Kachelpositionen. Angenommen, der 6-Achsen-Arm berührt jede Kachelposition und die z-Koordinate beträgt 0 mm.
- Kachelposition 18
- Kachelposition 25
- Kachelposition 35
- Notieren Sie diese Koordinatenschätzungen in Ihrem technischen Notizbuch. Erklären Sie, wie Sie jede Schätzung ermittelt haben.
- Bewegen Sie den 6-Achsen-Arm manuell und notieren Sie die (x, y, z) -Koordinaten derselben Kachelpositionen aus Schritt 1 in Ihrem technischen Notizbuch. Stellen Sie sicher, dass der 6-Achsen-Arm angeschlossen ist und die manuelle Bewegung aktiviert ist, bevor Sie den 6-Achsen-Arm an jeden Ort bewegen.
- Vergleichen Sie Ihre gesammelten Koordinaten mit Ihren Schätzungen in Ihrem technischen Notizbuch. Wie nahe waren Ihre Schätzungen?
Zusammenfassung Reflexion
Nachdem Sie nun den Teach-Anhänger verwendet haben, um (x, y, z) -Koordinaten mehrerer Kachelpositionen zu sammeln, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, was Sie in dieser Einheit gelernt und getan haben.
Bewerten Sie sich als Anfänger, Auszubildender oder Experte für jedes der folgenden Konzepte in Ihrem technischen Notizbuch. Geben Sie eine kurze Erklärung, warum Sie sich diese Bewertung für jedes Konzept gegeben haben:
- Identifizieren , was Industrieroboter sind und wo sie im Alltag zu finden sind.
- Anschließen des 6-Achsen-Arms an ein Gerät mit VEXcode EXP.
- Schätzen (x, y, z) der Koordinaten der Kachelpositionen basierend auf der Entfernung vom Ursprung zum TCP des 6-Achsen-Arms.
- Sammeln von (x, y, z) Koordinaten mit manuellen Bewegungen.
Verwenden Sie diese Tabelle, um festzustellen, unter welche Kategorie Sie fallen.
|
Experte |
Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept vollständig verstanden habe und dies jemand anderem beibringen könnte. |
| Auszubildender | Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept genug verstanden habe, um die Aktivität abzuschließen. |
| Einsteiger | Ich habe das Gefühl, dass ich das Konzept nicht verstanden habe und nicht weiß, wie ich die Aktivität abschließen soll. |
Denken Sie dann über die Lernziele nach, die Sie gemeinsam mit Ihrem Lehrer für diese Einheit erstellt haben. Hast du gelernt, was du lernen wolltest? Warum oder warum nicht? Womit waren Sie am erfolgreichsten? Warum? Wie können Sie Ihrer Meinung nach auf Ihren Fortschritten aufbauen?
Jede Person in Ihrer Gruppe sollte ihre Selbstreflexionen in ihren technischen Notizbüchern vervollständigen. Sobald alle in Ihrer Gruppe ihre Selbstreflexionen abgeschlossen haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer und lassen Sie ihn wissen, dass Sie für Ihr Nachbesprechungsgespräch bereit sind.
Nachbesprechungsgespräch
Jetzt, da Sie die Aktivitäten der Einheit abgeschlossen haben, ist es an der Zeit, über Ihr Lernen und Ihre Fortschritte in der gesamten Einheit nachzudenken. Während dieses Gesprächs werden Sie und Ihr Lehrer über Ihre Fortschritte bei der Erreichung der Lernziele sprechen, die Sie zu Beginn der Einheit gemeinsam erstellt haben, sowie über Ihre Selbsteinschätzung der nachstehenden Rubrik für Nachbesprechungsgespräche und Ihre Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit Ihrer Gruppe. Sie werden Beweise aus Ihren Notizen und Überlegungen in Ihrem technischen Notizbuch verwenden, um Ihre Bewertungen zu unterstützen und Fragen während der Diskussion zu beantworten.
Bewerten Sie sich anhand Ihrer Reflexionen und Notizen in Ihrem technischen Notizbuch anhand der hier verlinkten Rubrik für Nachbesprechungsgespräche (Google Doc / .docx / .pdf). Bewerten Sie sich für jedes der Themen als Experte, Auszubildender oder Anfänger.
Fragen Sie Ihren Lehrer, ob Sie eine Erklärung darüber benötigen, was während dieser Selbsteinschätzung von Ihnen erwartet wird.
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