എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർക്കൽ
ഈ യൂണിറ്റിൽ മുമ്പ്, നിങ്ങൾ താഴെപ്പറയുന്ന കാര്യങ്ങൾ പഠിച്ചിട്ടുണ്ട്:
- നിർമ്മാണ സന്ദർഭങ്ങളിൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- VEXcode EXP എങ്ങനെ ആരംഭിക്കാം.
- 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗിച്ച് കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളുടെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ എങ്ങനെ ശേഖരിക്കാം.
ഈ കഴിവുകളെല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർത്തുകൊണ്ട് 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾ ഈ യൂണിറ്റിൽ ഒരു അധിക പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കും.
എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർക്കൽ പ്രവർത്തനം
- താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്ന ടൈൽ സ്ഥാനങ്ങളുടെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ കണക്കാക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം ഓരോ ടൈൽ ലൊക്കേഷനിലും സ്പർശിക്കുന്നുണ്ടെന്നും z-കോർഡിനേറ്റ് 0 mm ആണെന്നും കരുതുക.
- ടൈൽ സ്ഥാനം 18
- ടൈൽ സ്ഥാനം 25
- ടൈൽ സ്ഥാനം 35
- ഈ കോർഡിനേറ്റ് എസ്റ്റിമേറ്റുകൾ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. ഓരോ എസ്റ്റിമേറ്റും നിങ്ങൾ എങ്ങനെ നിർണ്ണയിച്ചു എന്ന് വിശദീകരിക്കുക.
- 6-ആക്സിസ് ആം സ്വമേധയാ നീക്കി, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ഘട്ടം 1 മുതൽ അതേ ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളുടെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ രേഖപ്പെടുത്തുക. 6-ആക്സിസ് ആം ഓരോ സ്ഥലത്തേക്കും നീക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, അത് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും മാനുവൽ മൂവ്മെന്റ് പ്രാപ്തമാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
- നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ എസ്റ്റിമേറ്റുകളുമായി ശേഖരിച്ച കോർഡിനേറ്റുകളെ താരതമ്യം ചെയ്യുക. നിങ്ങളുടെ കണക്കുകൂട്ടലുകൾ എത്രത്തോളം അടുത്തായിരുന്നു?
സമാപന പ്രതിഫലനം
ഒന്നിലധികം ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളുടെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ ശേഖരിക്കാൻ നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ചുകഴിഞ്ഞു, ഈ യൂണിറ്റിൽ നിങ്ങൾ പഠിച്ചതും ചെയ്തതുമായ കാര്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കേണ്ട സമയമാണിത്.
താഴെ പറയുന്ന ആശയങ്ങളിൽ ഓരോന്നിലും ഒരു തുടക്കക്കാരൻ, അപ്രന്റീസ് അല്ലെങ്കിൽ വിദഗ്ദ്ധൻ എന്ന് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ സ്വയം വിലയിരുത്തുക. ഓരോ ആശയത്തിനും നിങ്ങൾ എന്തിനാണ് ആ റേറ്റിംഗ് നൽകിയതെന്ന് ഒരു ഹ്രസ്വ വിശദീകരണം നൽകുക:
- വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ എന്താണെന്നും അവ ദൈനംദിന ജീവിതത്തിൽ എവിടെ കണ്ടെത്താമെന്നും തിരിച്ചറിയുന്നു.
- VEXcode EXP ഉള്ള ഒരു ഉപകരണത്തിലേക്ക് 6-Axis Arm ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.
- 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ ഉത്ഭവസ്ഥാനത്തിൽ നിന്ന് TCP-യിലേക്കുള്ള ദൂരത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളുടെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ കണക്കാക്കുന്നു.
- കൈകൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച ചലനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ ശേഖരിക്കുന്നു.
നിങ്ങൾ ഏത് വിഭാഗത്തിൽ പെടുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ പട്ടിക ഉപയോഗിക്കുക.
| വിദഗ്ദ്ധൻ | എനിക്ക് ആ ആശയം പൂർണ്ണമായി മനസ്സിലായി എന്ന് എനിക്ക് തോന്നുന്നു, മറ്റൊരാൾക്ക് ഇത് പഠിപ്പിക്കാൻ എനിക്ക് കഴിയും. |
| അപ്രന്റീസ് | ആ ആശയം മനസ്സിലാക്കിയതിനാൽ പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിഞ്ഞു എന്ന് എനിക്ക് തോന്നുന്നു. |
| തുടക്കക്കാരൻ | എനിക്ക് ആശയം മനസ്സിലായില്ല എന്നും പ്രവർത്തനം എങ്ങനെ പൂർത്തിയാക്കണമെന്ന് അറിയില്ല എന്നും എനിക്ക് തോന്നുന്നു. |
പിന്നെ, ഈ യൂണിറ്റിനായി നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനുമായി സഹകരിച്ച് സൃഷ്ടിച്ച പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക. പഠിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ച കാര്യങ്ങൾ പഠിച്ചോ? എന്തുകൊണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ എന്തുകൊണ്ട്? നിങ്ങൾ ഏറ്റവും കൂടുതൽ വിജയിച്ചത് എന്തിലാണ്? എന്തുകൊണ്ട്? നിങ്ങളുടെ പുരോഗതിയിൽ നിന്ന് എങ്ങനെ മുന്നോട്ട് പോകാമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു?
നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിലെ ഓരോ വ്യക്തിയും അവരുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കുകളിൽ ആത്മപരിശോധനകൾ പൂർത്തിയാക്കണം. നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പിലെ എല്ലാവരും ആത്മപരിശോധന പൂർത്തിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനുമായി ബന്ധപ്പെടുക, നിങ്ങളുടെ സംക്ഷിപ്ത സംഭാഷണത്തിന് നിങ്ങൾ തയ്യാറാണെന്ന് അവരെ അറിയിക്കുക.
സംക്ഷിപ്ത സംഭാഷണം
യൂണിറ്റിന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞതിനാൽ, യൂണിറ്റിലുടനീളം നിങ്ങളുടെ പഠനത്തെയും പുരോഗതിയെയും കുറിച്ച് ചിന്തിക്കേണ്ട സമയമാണിത്. ഈ സംഭാഷണത്തിനിടയിൽ, യൂണിറ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ നിങ്ങൾ സഹകരിച്ച് സൃഷ്ടിച്ച പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളിലേക്കുള്ള നിങ്ങളുടെ പുരോഗതി, താഴെയുള്ള ഡെബ്രീഫ് സംഭാഷണ റൂബ്രിക്കിലെ നിങ്ങളുടെ സ്വയം വിലയിരുത്തൽ, നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പുമായി സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിച്ച അനുഭവം എന്നിവ നിങ്ങളും നിങ്ങളുടെ അധ്യാപകനും ചർച്ച ചെയ്യും. ചർച്ചയ്ക്കിടെ നിങ്ങളുടെ റേറ്റിംഗുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനും ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ കുറിപ്പുകളിൽ നിന്നും പ്രതിഫലനങ്ങളിൽ നിന്നുമുള്ള തെളിവുകൾ നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കും.
നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ പ്രതിഫലനങ്ങളും കുറിപ്പുകളും ഉപയോഗിച്ച്, ഇവിടെ ലിങ്ക് ചെയ്തിരിക്കുന്ന Debrief Conversation Rubric-ൽ (Google Doc / .docx / .pdf) സ്വയം റേറ്റുചെയ്യുക. ഓരോ വിഷയത്തിനും, നിങ്ങളെത്തന്നെ വിദഗ്ദ്ധൻ, അപ്രന്റീസ് അല്ലെങ്കിൽ തുടക്കക്കാരൻ എന്ന് വിലയിരുത്തുക.
ഈ സ്വയം വിലയിരുത്തലിൽ നിങ്ങളിൽ നിന്ന് എന്താണ് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നതെന്ന് എന്തെങ്കിലും വ്യക്തത ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ ഇൻസ്ട്രക്ടറോട് ചോദിക്കുക.
എല്ലാ യൂണിറ്റുകളിലേക്കും തിരികെ പോകാൻ < മടങ്ങുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക.