Concurreren
In deze les hebt u geleerd hoe u autonome en Driver Control-programma's gebruikt om uw robot te laten rijden om blokjes te verzamelen en te scoren en hoe en waarom u meerdere programmaslots in VEXcode IQ kunt gebruiken. Je hebt geoefend met het optimaliseren van je strategie voor zowel bestuurderscontrole als autonome bewegingen, en nu ben je klaar om wat je hebt geleerd toe te passen op de Split Decision Challenge!
Het doel van deze uitdaging is om de hoogste score te behalen door vier ringen op een gemiddelde paal te pakken, te verplaatsen en te scoren in twee runs van 30 seconden. De ene run is de controle van de bestuurder en de andere autonoom. De onderstaande animatie laat zien hoe het veld moet worden opgezet en hoe de twee runs worden gespeeld en gescoord. De robot die de meeste punten krijgt, wint.
Volg de stappen in dit document om de Split Decision Challenge te voltooien.
Google Doc / .docx / .pdf
Zodra je de Split Decision Challenge hebt voltooid, neem je contact op met je leraar. Zorg ervoor dat u de resultaten van de uitdaging hebt gedocumenteerd in uw technische notebook.
Wrap-up reflectie
Nu je een strategie hebt gemaakt en hebt deelgenomen aan de Split Decision Challenge, is het tijd om na te denken over wat je hebt geleerd en gedaan in deze les. Begin een nieuwe pagina in je technische notitieboek om je reflectie te beginnen.
Beoordeel jezelf als een beginner, leerling of expert op elk van de volgende concepten in je technische notitieboekje. Geef een korte uitleg waarom je jezelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:
- Mijn kennis van aangepaste bestuurderscontrole toepassen op het IQ (2e generatie) brein en in VEXcode IQ, zodat ik mijn robot kan besturen om de hoogst mogelijke score te behalen in de Split Decision Challenge
- Het plannen en uitvoeren van een project waarbij mijn robot zelfstandig de Split Decision Challenge voltooit
- Samenwerken met mijn teamleden om een algemene strategie te creëren voor de Split Decision Challenge
Gebruik deze tabel om te bepalen onder welke categorie je valt.
| Expert | Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begreep en dit aan iemand anders kon leren. |
| Leerling | Ik heb het gevoel dat ik het concept voldoende heb begrepen om mee te doen aan de uitdaging. |
| Beginner | Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begreep en niet weet hoe ik de uitdaging moet volbrengen. |
Wat is de volgende stap?
In deze les heb je geleerd hoe je de besturing van chauffeurs kunt aanpassen. Je hebt geoefend in het ontwikkelen van een strategie voor het voltooien van activiteiten met behulp van bestuurderscontrole en autonoom. Nu is het tijd om deel te nemen aan de Kubusverzamelaarswedstrijd!
In de volgende les zul je:
- Neem de regels van de wedstrijd door
- Ontwikkel een spelstrategie
- Doe mee aan de Kubusverzamelaarswedstrijd!
Selecteer < Terug naar lessen om terug te gaan naar het lesoverzicht.
Selecteer Volgende les > om door te gaan naar les 5 en te leren hoe je kunt deelnemen aan de Kubusverzamelaarswedstrijd!