Competir
Nesta lição, você aprendeu sobre o uso de programas autônomos e de Controle do Motorista para conduzir seu robô para coletar e marcar cubos e aprendeu como e por que usar vários slots de programa no VEXcode IQ. Você praticou a otimização da sua estratégia tanto para o controle do motorista quanto para os movimentos autônomos, e agora está pronto para aplicar o que aprendeu no Desafio de Decisão Dividida!
O objetivo deste desafio é alcançar a pontuação mais alta agarrando, movendo e marcando quatro anéis num poste médio em duas corridas de 30 segundos. Uma corrida será o controlo do condutor e a outra será autónoma. A animação abaixo mostra como o Campo deve ser configurado e como as duas corridas são jogadas e pontuadas. O robô que obtiver o maior número total de pontos ganha.
Siga as etapas deste documento para concluir o Desafio de Decisão Dividida.
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Depois de concluir o Desafio de Decisão Dividida, fale com o seu professor. Certifique-se de ter documentado os resultados do desafio em seu caderno de engenharia.
Reflexão de Encerramento
Agora que você criou uma estratégia e competiu no Desafio da Decisão Dividida, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Lição. Inicie uma nova página no seu caderno de engenharia para começar a sua reflexão.
Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:
- Aplicando meu conhecimento de controle de driver personalizado no Cérebro IQ (2ª geração) e no VEXcode IQ para que eu possa dirigir meu robô para obter a maior pontuação possível no Desafio de Decisão Dividida
- Planejar e executar um projeto que faça com que o meu robô conclua o Desafio da Decisão Dividida de forma autônoma
- Colaborar com os membros da minha equipe para criar uma estratégia geral para o Desafio de Decisão Dividida
Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.
| Especialista | Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa. |
| Aprendiz | Sinto que entendi o conceito o suficiente para competir no desafio. |
| Iniciante | Sinto que não entendi o conceito e não sei como completar o desafio. |
O que vem a seguir?
Nesta lição, você aprendeu sobre como personalizar o controle do motorista parceiro. Praticou o desenvolvimento de uma estratégia para concluir as atividades usando o controlo do condutor e de forma autónoma. Agora é hora de competir na Competição de Colecionadores de Cubos!
Na próxima lição, você irá:
- Repasse as regras da competição
- Desenvolva uma estratégia de jogo
- Compete na Competição de Colecionadores de Cubos!
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