Concurrence
Dans cette leçon, vous avez appris à utiliser des programmes autonomes et de contrôle du conducteur pour conduire votre robot à collecter et à marquer des cubes et vous avez appris comment et pourquoi utiliser plusieurs emplacements de programme dans VEXcode IQ. Vous vous êtes entraîné à optimiser votre stratégie pour le contrôle du conducteur et les mouvements autonomes, et vous êtes maintenant prêt à appliquer ce que vous avez appris au Split Decision Challenge !
Le but de ce défi est d'atteindre le score le plus élevé en saisissant, déplaçant et marquant quatre anneaux sur un poteau moyen en deux courses de 30 secondes. Une course sera le contrôle du conducteur, et l'autre autonome. L'animation ci-dessous montre comment le terrain doit être configuré, et comment les deux courses sont jouées et marquées. Le robot qui obtient le plus de points au total gagne.
Suivez les étapes de ce document pour terminer le Défi de décision partagée.
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Une fois que vous avez terminé le Défi de décision partagée, informez-vous auprès de votre enseignant. Assurez-vous d'avoir documenté les résultats du défi dans votre cahier d'ingénierie.
Réflexion finale
Maintenant que vous avez créé une stratégie et participé au Split Decision Challenge, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette leçon. Commencez une nouvelle page dans votre cahier d'ingénierie pour commencer votre réflexion.
Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Appliquer mes connaissances du contrôle du conducteur personnalisé sur le cerveau IQ (2e génération) et dans VEXcode IQ afin que je puisse conduire mon robot pour obtenir le score le plus élevé possible dans le Split Decision Challenge
- Planifier et exécuter un projet pour lequel mon robot a complété le Split Decision Challenge de manière autonome
- Collaborer avec les membres de mon équipe pour créer une stratégie globale pour le Split Decision Challenge
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.
| Expert | J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre. |
| Apprenti | J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour relever le défi. |
| Novice | Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment relever le défi. |
Quelle est la prochaine étape ?
Dans cette leçon, vous avez appris à personnaliser le contrôle du conducteur. Vous vous êtes entraîné à développer une stratégie pour effectuer des activités en utilisant le contrôle du conducteur et de manière autonome. Il est maintenant temps de participer au concours Cube Collector !
Dans la prochaine leçon, vous allez :
- Passez en revue les règles de la compétition
- Développer une stratégie de jeu
- Participez au concours Cube Collector !
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Sélectionnez Prochaine leçon > pour passer à la leçon 5 et apprendre à participer au concours Cube Collector !