Конкурировать
На этом уроке вы узнали об использовании автономных программ и программ управления водителем для управления вашим роботом при сборе и подсчете очков, а также узнали, как и зачем использовать несколько программных слотов в VEXcode IQ. Вы попрактиковались в оптимизации своей стратегии как для управления водителем, так и для автономного движения, и теперь вы готовы применить полученные знания в испытании с разделенным решением!
Цель этого испытания — набрать наибольшее количество очков, схватив, переместив и забив четыре кольца на средней штанге за две 30-секундные попытки. Один запуск будет управляться водителем, а другой — автономным. На анимации ниже показано, как должно быть организовано поле, а также как разыгрываются и подсчитываются две попытки. Побеждает робот, набравший наибольшее количество очков.
Следуйте инструкциям в этом документе, чтобы выполнить задание по раздельному решению. Google Doc / .docx / .pdf
После того, как вы выполнили задание по раздельному решению, обратитесь к своему учителю. Обязательно задокументируйте результаты задачи в своей инженерной тетради.
Завершить размышление
Теперь, когда вы создали стратегию и приняли участие в соревновании по раздельному решению, пришло время поразмышлять над тем, что вы узнали и сделали на этом уроке. Начните новую страницу в своем инженерном блокноте, чтобы начать размышления.
Оцените себя как новичка, ученика или эксперта по каждому из следующих понятий в своей инженерной тетради. Кратко объясните, почему вы поставили себе такую оценку по каждому понятию:
- Применяю свои знания о пользовательском управлении водителем в IQ (2-го поколения) Brain и в VEXcode IQ, чтобы я мог управлять своим роботом и набирать максимально возможный балл в испытании Split Decision Challenge.
- Планирование и реализация проекта, в котором мой робот самостоятельно выполнит задачу разделения решений.
- Сотрудничество с членами моей команды для создания общей стратегии для задачи разделения решений.
Используйте эту таблицу, чтобы определить, к какой категории вы относитесь.
|
Эксперт |
Я чувствую, что полностью понял эту концепцию и могу научить этому кого-то еще. |
| Ученик | Я чувствую, что понял концепцию достаточно, чтобы принять участие в соревновании. |
| Новичок | Я чувствую, что не понял концепцию и не знаю, как выполнить задание. |
Что дальше?
В этом уроке вы узнали о настройке управления драйвером. Вы попрактиковались в разработке стратегии выполнения действий с использованием управления водителем и автономно. Теперь пришло время принять участие в конкурсе коллекционеров кубов!
На следующем уроке вы:
- Ознакомьтесь с правилами конкурса
- Разработать стратегию игры
- Участвуйте в конкурсе коллекционеров кубов!
Выберите < Вернуться к урокам , чтобы вернуться к обзору урока.
Выберите Следующий урок > , чтобы перейти к уроку 5 и узнать, как принять участие в конкурсе коллекционеров кубов!