競争する

このレッスンでは、自律プログラムとドライバー制御プログラムを使用してロボットを駆動してキューブを収集し、スコアを付けることについて学び、VEXcode IQ で複数のプログラム スロットを使用する方法とその理由を学びました。 ドライバー制御と自律動作の両方について戦略を最適化する練習をしました。これで、学んだことをスプリット デシジョン チャレンジに適用する準備が整いました。

このチャレンジの目標は、30 秒間の 2 回の実行で、中柱にある 4 つのリングを掴み、動かし、得点することで最高スコアを達成することです。 1 回の走行はドライバー制御によるもので、もう 1 回の走行は自動運転となります。 以下のアニメーションは、フィールドがどのように設定されるべきか、そして 2 つのランがどのようにプレイされ、得点されるかを示しています。 最も多くの合計ポイントを獲得したロボットが勝ちます。

この文書の手順に従って、スプリット デシジョン チャレンジを完了します。 Google ドキュメント / .docx / .pdf

Split Decision Challenge を完了したら、教師に確認してください。 チャレンジの結果をエンジニアリング ノートに必ず文書化してください。

まとめの振り返り

戦略を作成し、Split Decision Challenge に参加したので、このレッスンで学んだことと実行したことを振り返ってみましょう。 エンジニアリング ノートブックの新しいページを開始して、考察を始めます。

エンジニアリング ノートブックで、次の各概念について、初心者、見習い、または専門家として自分自身を評価してください。 各コンセプトに対してその評価を与えた理由を簡単に説明してください。

• カスタム ドライバー制御の知識を IQ (第 2 世代) Brain と VEXcode IQ に適用して、Split Decision Challenge で可能な限り最高のスコアを獲得できるようにロボットを駆動できるようにする
• ロボットに Split Decision Challenge を自律的に完了させるプロジェクトを計画および実行する
• チームメンバーと協力して、Split Decision Challenge の全体的な戦略を作成する

この表は、自分がどのカテゴリに該当するかを判断するのに役立ちます。

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次のレッスン > を選択してレッスン 5 に進み、キューブ コレクター コンペティションに参加する方法を学びましょう。