Змагатися
На цьому уроці ви дізналися про використання автономних програм і програм Driver Control, щоб керувати роботом збиранням і забиванням кубиків, а також дізналися, як і навіщо використовувати кілька програмних слотів у VEXcode IQ. Ви попрактикувалися в оптимізації своєї стратегії як для керування водієм, так і для автономних рухів, і тепер ви готові застосувати те, що навчилися, у змаганні Split Decision Challenge!
Мета цього завдання — отримати найвищу кількість балів, схопивши, перемістивши та набравши чотири кільця на середній стійці за два пробіжки по 30 секунд. Один запуск буде керувати водієм, а інший – автономним. Наведена нижче анімація показує, як має бути налаштоване поле, а також як відтворюються два забіги та зараховуються бали. Перемагає робот, який набере найбільшу кількість балів.
Виконайте кроки, наведені в цьому документі, щоб завершити завдання розділеного рішення. Google Doc / .docx / .pdf
Після того, як ви завершите завдання Split Decision Challenge, зверніться до свого вчителя. Переконайтеся, що ви задокументували результати завдання у своєму інженерному блокноті.
Підсумок відображення
Тепер, коли ви створили стратегію та взяли участь у змаганні із розділеним рішенням, настав час подумати про те, чого ви навчилися та зробили на цьому уроці. Почніть нову сторінку у своєму інженерному зошиті, щоб почати роздуми.
Оцініть себе як новачка, учня чи експерта щодо кожної з наведених нижче концепцій у вашому інженерному зошиті. Надайте коротке пояснення, чому ви поставили собі таку оцінку для кожної концепції:
- Застосування моїх знань про настроюване керування водієм на IQ (2-го покоління) Brain та у VEXcode IQ, щоб я міг керувати своїм роботом, щоб отримати найвищий можливий бал у Split Decision Challenge
- Планування та реалізація проекту, у якому мій робот самостійно виконує завдання Split Decision Challenge
- Співпрацюю з членами моєї команди над створенням загальної стратегії для змагання Split Decision Challenge
Використовуйте цю таблицю, щоб визначити, до якої категорії ви належите.
|
Експерт |
Я відчуваю, що я повністю зрозумів концепцію і міг би навчити цьому когось іншого. |
| Учень | Мені здається, що я достатньо зрозумів концепцію, щоб взяти участь у змаганні. |
| Новачок | Я відчуваю, що не розумію концепції та не знаю, як виконати завдання. |
Що далі?
У цьому уроці ви дізналися про налаштування керування драйвером. Ви практикували розробку стратегії виконання дій за допомогою керування водієм та автономно. Тепер настав час взяти участь у змаганні збирачів кубів!
На наступному уроці ви:
- Ознайомтеся з правилами конкурсу
- Розробіть стратегію гри
- Змагайтеся в конкурсі збирачів кубів!
Виберіть < Повернутися до уроків , щоб повернутися до огляду уроку.
Виберіть Наступний урок > , щоб перейти до уроку 5 і дізнатися, як взяти участь у конкурсі збирачів кубів!