Nelle lezioni precedenti, hai imparato a disegnare un triangolo trovando le coordinate mancanti. In questa lezione, imparerai cosa fare quando il braccio a 6 assi si muove lungo gli assi x o y in direzione negativa e come calcolare le coordinate mancanti.
Alla fine di questa lezione, disegnerai un rombo collegando le coordinate che hai determinato.
Trovare le coordinate mancanti
Nella lezione 3 hai determinato le coordinate mancanti di un triangolo in base alla conoscenza di un punto del triangolo e di due lunghezze laterali. Ora costruirai su quel progetto per disegnare un secondo triangolo.
Finding Point D
Abbozza le informazioni note nel tuo quaderno di ingegneria.
Il triangolo ABC si trova nei punti:
- A (125, 125, 0)
- B (175, 125, 0)
- C (125, 175, 0)
Questo era il triangolo che hai disegnato nella lezione 3.
Il secondo triangolo, ADE ha lunghezze laterali di 50 mm, per i lati AD e AE. I lati del triangolo ADE sono mostrati in questa immagine con linee e testo blu.
Il lato AD del triangolo rettangolo ADE, è parallelo all'asse x.
Si noti che mentre ci si sposta dal punto A al punto D lungo l'asse x, le coordinate x diminuiscono di valore. Ciò si rifletterà nell'equazione utilizzata per calcolare la coordinata x del punto D.
Trova la coordinata x del punto D.
Poiché il braccio a 6 assi si muoverà in direzione negativa lungo l'asse x, è necessario utilizzare la sottrazione. Sottrarre la lunghezza di AD dalla coordinata x del punto A per trovare la coordinata x del punto D.
La coordinata x del punto D è 75 mm. Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Successivamente, troveremo la coordinata y del punto D.
Poiché i punti A, B e D sono lungo la linea y=125 mm, la coordinata y del punto D è la stessa dei punti A e B (125 mm). Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Poiché la penna non si solleva tra i punti A e D, la coordinata z del punto D rimarrà zero.
Il punto D è (75, 125, 0). Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Finding Point E
Trova la coordinata x del punto E.
Poiché i punti A, C ed E sono lungo la linea x=125 mm, il valore x del punto E è lo stesso dei punti A e C (125 mm).
Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Il lato AE del triangolo rettangolo ADE, è parallelo all'asse y.
Si noti che se ci si sposta dal punto A al punto E lungo l'asse y, le coordinate y hanno un valore inferiore. Ciò si rifletterà nell'equazione utilizzata per calcolare la coordinata y del punto E.
Quindi, trova la coordinata y del punto E.
Poiché il braccio a 6 assi si muoverà in direzione negativa lungo l'asse y, è necessario utilizzare la sottrazione. Sottrarre la lunghezza di AE dalla coordinata y del punto A per trovare la coordinata y del punto E.
La coordinata y del punto E è 75 mm. Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Poiché la penna non si solleva tra i punti D ed E, la coordinata z del punto E rimarrà zero.
Il punto E è (125, 75, 0). Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Codifica del braccio a 6 assi per disegnare l'ADE del triangolo
Ora che hai determinato le coordinate per i punti D ed E, è il momento di creare un progetto EXP VEXCODE per il braccio a 6 assi per collegare i punti A, D ed E al fine di disegnare un altro triangolo.
Aprire il progetto Unità 5 Lezione 3 per disegnare il triangolo ABC sulla lavagna o ricreare il progetto come mostrato qui.
Cambia il blocco Commento mostrato qui in "Sposta nel punto A per iniziare il primo triangolo".
Poiché stai disegnando due triangoli, il commento può essere modificato per fornire un contesto su quali blocchi nel progetto vengono utilizzati per disegnare il primo triangolo rispetto al secondo triangolo.
Aggiungi un blocco Commento in fondo alla pila e digita "Sposta nel punto D per iniziare il secondo triangolo".
Aggiungi un blocco Sposta in posizione alla pila sotto il blocco Commento.
Imposta i parametri di Sposta in posizione del blocco per posizionare le coordinate del punto D, documentate nel tuo quaderno di ingegneria.
Aggiungi blocchi di commento e Sposta in blocchi di posizione per il punto E e torna al punto A per completare il secondo triangolo.
Imposta i parametri dei blocchi Sposta in posizione alle coordinate dei punti E e A, che sono stati registrati nel tuo quaderno di ingegneria.
Assicurati di rinominare e salvare il progetto sul dispositivo.
Una volta completato, il tuo progetto completo dovrebbe assomigliare a questo.
Quando hai finito di costruire il tuo progetto, assicurati che il braccio a 6 assi sia collegato a VEXCODE EXP ed esegui il progetto.
Interrompere il progetto quando il braccio a 6 assi ha finito di disegnare i due triangoli.
Il braccio a 6 assi disegnerà il triangolo ABC come ha fatto nella lezione 3. Quindi si sposterà nel punto D, per disegnare il primo lato del triangolo ADE. Quindi il braccio a 6 assi si sposterà dal punto D al punto E per completare il secondo lato del triangolo ADE e finirà il triangolo spostando il pacco al punto A.
Nota: questa immagine mostra il braccio a 6 assi che è stato spostato manualmente dopo l'arresto del progetto in modo che entrambi i triangoli siano chiaramente visibili.
Attività
In questa lezione hai imparato a disegnare triangoli con lati che richiedono di muoversi in direzione negativa lungo gli assi. Ora applicherai il tuo apprendimento per disegnare un diamante, composto da quattro triangoli.
- Impostazione: Disegna i punti A, B, C, D ed E nel tuo
quaderno di ingegneria come mostrato sopra.
- Il punto A si trova a (125, 125, 0)
- Le lunghezze laterali AB, AC, AD e AE sono 75mm
- Attività:
- Utilizzare le formule delle lezioni 3 e 4 per determinare le coordinate dei punti B, C, D ed E di cui sopra. Registra le coordinate nel tuo quaderno di ingegneria.
- Crea un progetto EXP VEXcode per collegare i punti e disegnare la forma mostrata
sopra.
- Puoi basarti sul progetto della Lezione 4 o scaricare il progetto del Modello di Torre di Segnale.
- Assicurarsi di impostare il blocco Effettore finale impostato su penna per iniziare.
- Usa i Commenti per comunicare i comportamenti del braccio a 6 assi nel tuo progetto.
- Quando hai finito di costruire il tuo progetto, esegui il progetto per testarlo.
- Il tuo progetto ha disegnato il diamante mostrato sopra? In caso contrario, continua a modificare il tuo progetto e testalo fino a quando non avrai successo.
- Dopo aver completato il progetto, rinominalo e salvalo sul tuo dispositivo.
Verifica la tua comprensione
Prima di passare alla lezione successiva, assicurati di comprendere i concetti di questa lezione rispondendo alle domande nel documento seguente nel tuo quaderno di ingegneria.
Domande sulla comprensione > (Google Doc / .docx / .pdf)
Seleziona Avanti > per completare l'attività Mettere tutto insieme.