Bài 4: Vẽ hình thoi

Phác thảo thông tin đã biết vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Tam giác ABC nằm tại các điểm:

• Một (125, 125, 0)
• B (175, 125, 0)
• C (125, 175, 0)

Đây là hình tam giác bạn đã vẽ ở Bài 3. 

Hình tam giác thứ hai, ADE có độ dài cạnh là 50mm, cho các cạnh AD và AE. Các cạnh của tam giác ADE được thể hiện trong hình ảnh này bằng các đường màu xanh và văn bản.

Cạnh AD của tam giác vuông ADE song song với trục x.

Lưu ý rằng khi bạn di chuyển từ điểm A đến điểm D dọc theo trục x, tọa độ x sẽ có giá trị từđến. Điều này sẽ được phản ánh trong phương trình được sử dụng để tính tọa độ x của điểm D.

Tìm tọa độ x của điểm D. 

Vì cánh tay 6 trục sẽ di chuyển theo hướng âm dọc theo trục x nên bạn cần sử dụng phép trừ. Trừ độ dài AD khỏi tọa độ x của điểm A để tìm tọa độ x của điểm D.

Tọa độ x của điểm D là 75mm. Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Tiếp theo, chúng ta sẽ tìm tọa độ y của điểm D. 

Vì các điểm A, B và D nằm trên đường thẳng y = 125mm nên tọa độ y của điểm D giống với tọa độ y của các điểm A và B (125mm). Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Vì Bút không nâng lên giữa điểm A và D nên tọa độ z của điểm D sẽ vẫn bằng 0. 

Điểm D là (75, 125, 0). Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Tìm tọa độ x của điểm E. 

Vì các điểm A, C và E nằm trên đường thẳng x=125mm nên giá trị x của điểm E giống với giá trị x của các điểm A và C (125mm). 

Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Cạnh AE của tam giác vuông ADE song song với trục y.

Lưu ý rằng nếu bạn di chuyển từ điểm A đến điểm E dọc theo trục y, tọa độ y sẽ có giá trị từđến. Điều này sẽ được phản ánh trong phương trình được sử dụng để tính tọa độ y của điểm E.

Tiếp theo, tìm tọa độ y của điểm E.

Vì Cánh tay 6 trục sẽ di chuyển theo hướng âm dọc theo trục y nên bạn cần sử dụng phép trừ. Trừ độ dài AE khỏi tọa độ y của điểm A để tìm tọa độ y của điểm E.

Tọa độ y của điểm E là 75mm. Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Vì Bút không nâng lên giữa điểm D và E nên tọa độ z của điểm E sẽ vẫn bằng 0. 

Điểm E là (125, 75, 0). Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Mở dự án Bài 3 Đơn vị 5 để vẽ hình tam giác ABC trên Bảng trắng hoặc tạo lại dự án như minh họa ở đây.

Thay đổi khối Bình luận hiển thị ở đây thành "Di chuyển đến điểm A để bắt đầu hình tam giác đầu tiên".

Vì bạn đang vẽ hai hình tam giác nên có thể thay đổi bình luận để cung cấp bối cảnh về các khối trong dự án được sử dụng để vẽ hình tam giác đầu tiên so với hình tam giác thứ hai.

Thêm khối Bình luận vào cuối ngăn xếp và nhập "Di chuyển đến điểm D để bắt đầu hình tam giác thứ hai".

Thêm khối Di chuyển đến vị trí vào ngăn xếp bên dưới khối Bình luận.

Đặt các tham số của khối Di chuyển đến vị trí để chỉ tọa độ của điểm D, được ghi lại trong sổ tay kỹ thuật của bạn.

Thêm Bình luậnkhối và Di chuyển đến vị trí khối cho điểm E và quay lại điểm A để hoàn thành hình tam giác thứ hai.

Đặt các tham số của khối Di chuyển đến vị trí theo tọa độ của các điểm E và A đã được ghi vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Hãy đổi tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn.

Toàn bộ dự án của bạn sẽ trông như thế này khi hoàn thành. 

Khi bạn hoàn tất việc xây dựng dự án, hãy đảm bảo rằng Tay 6 trục được kết nối với VEXcode EXP và chạy dự án.

Dừng dự án khi Cánh tay 6 trục đã vẽ xong hai hình tam giác.

Cánh tay 6 trục sẽ vẽ tam giác ABC như đã làm ở Bài 3. Sau đó, nó sẽ di chuyển đến điểm D để vẽ cạnh đầu tiên của tam giác ADE. Sau đó, cánh tay 6 trục sẽ di chuyển từ điểm D đến điểm E để hoàn thành cạnh thứ hai của tam giác ADE và sẽ hoàn thành tam giác bằng cách di chuyển gói đến điểm A.

Lưu ý:Hình ảnh này cho thấy Cánh tay 6 trục đã được di chuyển thủ công sau khi dự án dừng lại để có thể nhìn thấy rõ cả hai hình tam giác.