Skip to main content

পাঠ ৪: একটি হীরা আঁকা

আগের পাঠগুলিতে, আপনি শিখেছেন কিভাবে অনুপস্থিত স্থানাঙ্ক খুঁজে বের করে একটি ত্রিভুজ আঁকতে হয়। এই পাঠে, আপনি শিখবেন যখন 6-অক্ষ বাহু x বা y-অক্ষ বরাবর ঋণাত্মক দিকে চলে তখন কী করতে হবে এবং কীভাবে অনুপস্থিত স্থানাঙ্ক গণনা করতে হবে।

এই পাঠের শেষে, আপনি আপনার নির্ধারিত স্থানাঙ্কগুলিকে সংযুক্ত করে একটি হীরা আঁকবেন। 

টাইলের সাথে 6-অক্ষ রোবোটিক আর্মের উপর থেকে নীচের দৃশ্য, যেখানে A থেকে D লেবেলযুক্ত 5টি বিন্দু দিয়ে আঁকা একটি হীরা দেখানো হয়েছে। হীরার কেন্দ্রে A স্থানাঙ্কটি (125, 125, 0) হিসাবে লেবেল করা হয়েছে এবং A কে অন্য স্থানাঙ্কগুলির একটির সাথে সংযুক্ত প্রতিটি রেখা 75 মিমি হিসাবে লেবেল করা হয়েছে।

অনুপস্থিত স্থানাঙ্ক খুঁজে বের করা

পাঠ ৩-এ আপনি ত্রিভুজের একটি বিন্দু এবং দুটি বাহুর দৈর্ঘ্য জানার উপর ভিত্তি করে একটি ত্রিভুজের অনুপস্থিত স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করেছেন। এখন তুমি সেই প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে দ্বিতীয় ত্রিভুজ আঁকবে।

বিন্দু D খুঁজে বের করা

তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে জ্ঞাত তথ্যগুলো আঁক।

ত্রিভুজ ABC বিন্দুতে অবস্থিত:

  • এ (১২৫, ১২৫, ০)
  • খ (১৭৫, ১২৫, ০)
  • সি (১২৫, ১৭৫, ০)

এই ত্রিভুজটি তুমি ৩য় পাঠে এঁকেছিলে। 

দ্বিতীয় ত্রিভুজ, ADE, AD এবং AE বাহুগুলির জন্য বাহুর দৈর্ঘ্য 50 মিমি। এই ছবিতে ত্রিভুজ ADE এর বাহুগুলি নীল রেখা এবং লেখা সহ দেখানো হয়েছে।

আগের স্থানাঙ্ক সহ 6-অক্ষ রোবট বাহুর উপর থেকে নিচের দৃশ্য। এখন B স্থানাঙ্কটি (175, 125, 0) দিয়ে লেবেল করা হয়েছে এবং C স্থানাঙ্কটি (125, 175, 0) দিয়ে লেবেল করা হয়েছে। A থেকে E এবং A থেকে D পর্যন্ত দূরত্ব 50 মিমি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে।

সমকোণী ত্রিভুজ ADE এর বাহু AD, x-অক্ষের সমান্তরাল।

মনে রাখবেন যে x-অক্ষ বরাবর A বিন্দু থেকে D বিন্দুতে যাওয়ার সাথে সাথে x-স্থানাঙ্কগুলিথেকে কম মান পাবে। এটি D বিন্দুর x-স্থানাঙ্ক গণনা করতে ব্যবহৃত সমীকরণে প্রতিফলিত হবে।

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম টাইলটি দেখে জুম করা হয়েছে যেখানে স্থানাঙ্ক A দেখানো হয়েছে যা স্থানাঙ্ক D এর সাথে সংযুক্ত হওয়ার আগে থেকে দেখা যাচ্ছে। বাম দিকে একটি লাল গ্রিড লাইন রয়েছে। ছবির উপরের দিকে নির্দেশিত একটি বিন্দুযুক্ত লাল তীর চিহ্নকে ঋণাত্মক x দিক লেবেলযুক্ত করা হয়েছে।

বিন্দু D এর x-স্থানাঙ্ক নির্ণয় করো। 

যেহেতু 6-অক্ষ বাহুটি x-অক্ষ বরাবর ঋণাত্মক দিকে সরবে, তাই আপনাকে বিয়োগ ব্যবহার করতে হবে। A বিন্দুর x-স্থানাঙ্ক থেকে AD এর দৈর্ঘ্য বিয়োগ করে D বিন্দুর x-স্থানাঙ্ক বের করো।

বিন্দু D এর x-স্থানাঙ্ক 75 মিমি। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

স্থানাঙ্ক D এর x স্থানাঙ্ক বের করার একটি সূত্র যেখানে x সাবস্ক্রিপ্ট A বিয়োগ AD = x সাবস্ক্রিপ্ট D লেখা আছে। এর নিচে 125 মিমি বিয়োগ 50 মিমি = 75 মিমি লেখা আছে।

এরপর, আমরা D বিন্দুর y-স্থানাঙ্ক খুঁজে পাব। 

যেহেতু বিন্দু A, B, এবং D y=125mm রেখা বরাবর অবস্থিত, তাই বিন্দু D এর y-স্থানাঙ্ক A এবং B (125mm) বিন্দুর সমান। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

একই স্থানাঙ্ক সহ A, B, এবং C অক্ষ দেখানোর আগে থেকে 6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম টপ ডাউন ভিউ। D স্থানাঙ্কটি এখন (75, 125, ?) দিয়ে লেবেল করা হয়েছে এবং D, A, এবং B স্থানাঙ্কের মধ্য দিয়ে একটি নীল বিন্দুযুক্ত রেখা y = 125 লেবেলযুক্ত। D, A, এবং B এর y স্থানাঙ্কগুলি একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

যেহেতু Pen বিন্দু A এবং D এর মধ্যে উত্থিত হচ্ছে না, তাই D বিন্দুর z-স্থানাঙ্ক শূন্য থাকবে। 

বিন্দু D হল (75, 125, 0)। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

A, B, C, এবং D স্থানাঙ্ক দেখানোর আগে 6 অক্ষ রোবোটিক আর্মের একই উপরের নিচের দৃশ্য। D এর স্থানাঙ্ক এখন (75, 125, 0) পড়ে।

বিন্দু E খুঁজে বের করা

বিন্দু E এর x-স্থানাঙ্ক নির্ণয় করো। 

যেহেতু বিন্দু A, C, এবং E x=125mm রেখা বরাবর অবস্থিত, তাই বিন্দু E এর x-মান বিন্দু A এবং C (125mm) এর সমান। 

তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম থেকে উপরে থেকে নিচের দৃশ্য, একই স্থানাঙ্ক সহ A, B, C এবং D দেখানোর আগে। E স্থানাঙ্কটি এখন (125, ?, ?) দিয়ে লেবেল করা হয়েছে এবং একটি নীল বিন্দুযুক্ত রেখা E, A, এবং C স্থানাঙ্কের মধ্য দিয়ে x = 125 লেবেলযুক্ত। E, A, এবং C এর x স্থানাঙ্কগুলি একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

সমকোণী ত্রিভুজ ADE এর বাহু AE, y-অক্ষের সমান্তরাল।

মনে রাখবেন যে যদি আপনি y-অক্ষ বরাবর বিন্দু A থেকে বিন্দু E তে যান, তাহলে y-স্থানাঙ্কগুলি মানথেকে কম পাবে। এটি E বিন্দুর y-স্থানাঙ্ক গণনা করতে ব্যবহৃত সমীকরণে প্রতিফলিত হবে।

স্থানাঙ্ক E এর সাথে সংযুক্ত হওয়ার আগে থেকে স্থানাঙ্ক A দেখানো 6-অক্ষ রোবোটিক আর্ম টাইলটি দেখে জুম করা হয়েছে। বাম দিকে একটি লাল গ্রিড লাইন রয়েছে। ছবির বাম দিকে নির্দেশিত একটি বিন্দুযুক্ত লাল তীর চিহ্নটি নেতিবাচক y দিক লেবেলযুক্ত।

এরপর, E বিন্দুর y-স্থানাঙ্ক নির্ণয় করো।

যেহেতু 6-অক্ষ বাহুটি y-অক্ষ বরাবর ঋণাত্মক দিকে অগ্রসর হবে, তাই আপনাকে বিয়োগ ব্যবহার করতে হবে। বিন্দু A এর y-স্থানাঙ্ক থেকে AE এর দৈর্ঘ্য বিয়োগ করে বিন্দু E এর y-স্থানাঙ্ক বের করো।

বিন্দু E এর y-স্থানাঙ্ক 75 মিমি। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

 

E এর y স্থানাঙ্ক বের করার একটি সূত্র, এটি y সাবস্ক্রিপ্ট A বিয়োগ AE = y সাবস্ক্রিপ্ট E পড়বে। নীচে 125 মিমি বিয়োগ 50 মিমি - 75 মিমি পড়বে।

যেহেতু Pen বিন্দু D এবং E এর মধ্যে উত্থিত হচ্ছে না, তাই E বিন্দুর z-স্থানাঙ্ক শূন্য থাকবে। 

বিন্দু E হল (125, 75, 0)। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

A, B, C, D, এবং E স্থানাঙ্ক দেখানোর আগে 6 অক্ষ রোবোটিক আর্মের একই উপরের নিচের দৃশ্য। E এর স্থানাঙ্ক এখন (125, 75, 0) পড়ে।

ত্রিভুজ ADE আঁকতে ৬-অক্ষের বাহু কোড করা

এখন যেহেতু আপনি বিন্দু D এবং E এর স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করেছেন, এখন সময় এসেছে 6-অক্ষ বাহুর জন্য একটি VEXcode EXP প্রকল্প তৈরি করার যাতে A, D এবং E বিন্দুগুলিকে সংযুক্ত করে আরেকটি ত্রিভুজ আঁকতে পারে।

হোয়াইটবোর্ডে ত্রিভুজ ABC আঁকতে ইউনিট ৫ পাঠ ৩ প্রকল্পটি খুলুন, অথবা এখানে দেখানো প্রকল্পটি পুনরায় তৈরি করুন।

পাঠ ৩ থেকে ব্লকের স্ট্যাক, মন্তব্য ব্লক পড়ার মাধ্যমে শেষ হচ্ছে। বিন্দু A-তে ফিরে যান এবং বাহুটিকে x 125 y 125 z 0 মিমি ব্লক অবস্থানে সরান।

এখানে দেখানো মন্তব্য ব্লকটি "প্রথম ত্রিভুজ শুরু করতে বিন্দু A তে সরান" এ পরিবর্তন করুন।

যেহেতু আপনি দুটি ত্রিভুজ আঁকছেন, তাই প্রকল্পের কোন ব্লকগুলি প্রথম ত্রিভুজ বনাম দ্বিতীয় ত্রিভুজ আঁকতে ব্যবহৃত হবে তার প্রেক্ষাপট প্রদানের জন্য মন্তব্যটি পরিবর্তন করা যেতে পারে।

আগের ব্লকের একই স্ট্যাক, কিন্তু দ্বিতীয় মন্তব্য ব্লকটি এখন "পয়েন্ট A এ যান" পড়ার জন্য পরিবর্তন করা হয়েছে, প্রথম ত্রিভুজটি শুরু করতে এবং এটি এখন একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

স্ট্যাকের নীচে একটি মন্তব্য ব্লক যোগ করুন এবং "দ্বিতীয় ত্রিভুজ শুরু করতে বিন্দু D এ যান" টাইপ করুন।

আগের ব্লকের একই স্ট্যাক কিন্তু নীচে একটি মন্তব্য ব্লক যোগ করা হয়েছে যেখানে লেখা আছে "দ্বিতীয় ত্রিভুজ শুরু করতে বিন্দু D এ যান" এবং একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

মন্তব্য ব্লকের নীচে স্ট্যাকে নম্বর পজিশনে একটি যোগ করুন।

আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত পয়েন্ট D এর স্থানাঙ্কগুলিতে ব্লকের প্যারামিটারগুলিকে অবস্থান এ সরান সেট করুন।

আগের ব্লকের একই স্ট্যাক, যার একটি বাহু x 75 y 125 z 0 মিমি অবস্থানে সরানো হয়েছে, নীচে যোগ করা হয়েছে এবং একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

মন্তব্যব্লক এবং যোগ করুন। বিন্দু E এর জন্য ব্লকের অবস্থানে যান এবং দ্বিতীয় ত্রিভুজটি সম্পূর্ণ করতে বিন্দু A তে ফিরে যান।

এর প্যারামিটার সেট করুন। আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ড করা বিন্দু E এবং A এর স্থানাঙ্কে ব্লকের অবস্থানে যান।

আগের ব্লকের একই স্ট্যাক, নীচে চারটি নতুন ব্লক যোগ করা হয়েছে যা ক্রমানুসারে পঠিত: একটি মন্তব্য ব্লক পঠন বিন্দু e-এ সরানো, একটি সরানো বাহু x 125 y 75 z 0 mm ব্লকে, একটি মন্তব্য ব্লক পঠন বিন্দু a-এ সরানো, এবং একটি সরানো বাহু x 125 y 125 z 0 mm ব্লকে অবস্থান।

আপনার প্রকল্পটির নাম পরিবর্তন করে আপনার ডিভাইসে সংরক্ষণ করতে ভুলবেন না।

VEXcode টুলবারে প্রকল্পের নাম দেখানো হয়েছে যা ইউনিট ৫ পাঠ ৩ পড়ে আছে। প্রকল্পের নামটি একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনার সম্পূর্ণ প্রকল্পটি সম্পন্ন হলে এটি দেখতে এরকম হওয়া উচিত। 

আপনার প্রকল্পটি তৈরি শেষ হলে, নিশ্চিত করুন যে 6-অ্যাক্সিস আর্মটি VEXcode EXP এর সাথে সংযুক্ত আছে এবং প্রকল্পটি চালান।

আগের ব্লকের সম্পূর্ণ স্ট্যাক, পয়েন্ট A কমেন্ট ব্লকে সরানো এবং বাহুটিকে x 125 y 125 z 0 মিমি ব্লকে সরানো দিয়ে শেষ হবে।

৬-অক্ষ বাহু দুটি ত্রিভুজ আঁকা শেষ হলে প্রকল্পটি বন্ধ করুন।

৬-অক্ষ বাহুটি ৩য় পাঠের মতো ত্রিভুজ ABC আঁকবে। তারপর এটি D বিন্দুতে চলে যাবে, ত্রিভুজ ADE এর প্রথম বাহু আঁকতে। তারপর 6-অক্ষ বাহুটি বিন্দু D থেকে বিন্দু E-তে সরে গিয়ে ত্রিভুজ ADE-এর দ্বিতীয় বাহুটি সম্পূর্ণ করবে এবং প্যাকটিকে বিন্দু A-তে সরিয়ে ত্রিভুজটি শেষ করবে।

দ্রষ্টব্য:এই ছবিতে দেখানো হয়েছে যে প্রকল্পটি বন্ধ করার পরে ৬-অক্ষের বাহুটি ম্যানুয়ালি সরানো হয়েছে যাতে উভয় ত্রিভুজ স্পষ্টভাবে দেখা যায়।

পেন হোল্ডার টুল ব্যবহার করে ৬-অক্ষ রোবোটিক আর্মের একটি কোণাকৃতি দৃশ্য, যা দেখায় যে এটি হোয়াইটবোর্ডে দুটি আয়নাযুক্ত ত্রিভুজ আঁকছে।

কার্যকলাপ

এই পাঠে আপনি শিখেছেন কিভাবে ত্রিভুজ আঁকতে হয় যার বাহুগুলি অক্ষ বরাবর ঋণাত্মক দিকে সরাতে হয়। এখন তুমি তোমার শেখার প্রয়োগ করবে চারটি ত্রিভুজ দিয়ে তৈরি একটি হীরা আঁকতে।

A থেকে E লেবেলযুক্ত ৫টি স্থানাঙ্ক সহ ৬-অক্ষ রোবোটিক আর্মের উপর থেকে নীচের দৃশ্য, যা হীরার কেন্দ্রে A দিয়ে একটি হীরার আকৃতি তৈরি করে। A স্থানাঙ্কটি (125, 125, 0) এ রয়েছে।

  • সেটআপ:উপরে দেখানো পদ্ধতিতে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে A, B, C, D, এবং E বিন্দু আঁকুন।
    • বিন্দু A (125, 125, 0) এ অবস্থিত
    • AB, AC, AD, এবং AE এর বাহুর দৈর্ঘ্য 75 মিমি
  • কার্যকলাপ: 
    1. উপরের বিন্দু B, C, D, এবং E এর স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করতে পাঠ 3 এবং 4 এর সূত্রগুলি ব্যবহার করুন। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে স্থানাঙ্কগুলি লিপিবদ্ধ করো।
    2. বিন্দুগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য একটি VEXcode EXP প্রকল্প তৈরি করুন এবং উপরে দেখানো আকৃতিটি আঁকুন।
      1. আপনি পাঠ ৪ প্রকল্পটি তৈরি করতে পারেন, অথবা সিগন্যাল টাওয়ার টেমপ্লেট প্রকল্পডাউনলোড করতে পারেন।
      2. শুরু করার জন্য সেট এন্ড ইফেক্টর ব্লক পেনএ সেট করতে ভুলবেন না।
      3. আপনার প্রকল্পে 6-অক্ষ বাহুর আচরণ সম্পর্কে যোগাযোগ করতে মন্তব্য ব্যবহার করুন।
    3. আপনার প্রকল্পটি তৈরি করা শেষ হলে, এটি পরীক্ষা করার জন্য প্রকল্পটি চালান।
    4. আপনার প্রকল্প কি উপরে দেখানো হীরাটি আঁকেন? যদি না হয়, তাহলে আপনার প্রকল্পটি পরিবর্তন করতে থাকুন এবং সফল না হওয়া পর্যন্ত এটি পরীক্ষা করুন।
    5. প্রকল্পটি সম্পন্ন করার পরে, প্রকল্পটির নাম পরিবর্তন করুন এবং আপনার ডিভাইসে সংরক্ষণ করুন।

তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো

পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠের ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন। 

আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > (Google Doc / .docx / .pdf)


"পুটিং ইট অল টুগেদার" কার্যকলাপটি সম্পূর্ণ করতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।