Skip to main content

การสำรวจห้องปฏิบัติการ STEM แบบเปิด: การออกแบบ

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

  • โครงร่างกิจกรรม การสำรวจ
    นี้จะช่วยให้นักเรียนประยุกต์ใช้พฤติกรรมการเขียนโปรแกรมพื้นฐานที่ได้เรียนรู้เพื่อสร้างพฤติกรรมที่ซับซ้อนในการขับเคลื่อนเส้นทางที่ระบุ คลิกหนึ่งในลิงก์ต่อไปนี้ เพื่อดูโครงร่างของกิจกรรมนี้(GoogleDoc/.docx/.pdf)

  • บทบาทการสำรวจ ของนักเรียน
    จัดนักเรียนเป็นกลุ่มก่อนเริ่มการสำรวจ นักเรียนสามารถจัดเป็นกลุ่มๆละสองถึงสี่คนเมื่อเข้าร่วมในการสำรวจ นักเรียนแต่ละคนควรรับ 1 บทบาท (หรือมากกว่า) บทบาทสำหรับเอ็กซ์พีเรียนซ์คือ: Builder, Programmer, Driver และ Recorder สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบทบาทและเคล็ดลับการทำงานร่วมกันและรู บริกให้คลิกลิงก์ใดลิงก์หนึ่งต่อไปนี้ (GoogleDoc/.docx /.pdf)

Builder ในแต่ละกลุ่มควรได้รับฮาร์ดแวร์ที่ต้องการ ผู้บันทึกควรได้รับสมุดบันทึกวิศวกรรมของกลุ่ม โปรแกรมเมอร์ควรเปิด VEXcode IQ

วัสดุที่ต้องใช้:
จำนวน วัสดุที่จำเป็น
1

หุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ

1

แบตเตอรี่หุ่นยนต์ชาร์จ

1

VEXcode IQ

1

สาย USB (หากใช้คอมพิวเตอร์)

1

สมุดบันทึกวิศวกรรม

1

กระดาษขนาดใหญ่สำหรับการทำแผนที่

1

เครื่องหมาย

กลุ่มละ 1 คน

บล็อกเพื่อใช้เป็นอุปสรรค (ไม่บังคับ)

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - การออกแบบ

เป้าหมายของห้องปฏิบัติการ STEM นี้คือการใช้ ได รฟ์และ เปิด บล็อกเพื่อแก้ปัญหาในโลกแห่งความเป็นจริง เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้นักเรียนจะต้องออกแบบเส้นทางให้หุ่นยนต์เดินทาง

  • แบ่งชั้นเรียนออกเป็นกลุ่มๆสมาชิกแต่ละคนในกลุ่มควรเลือกอย่างน้อย 1 บทบาทเพื่อเติมเต็มประสบการณ์
  • ในชั้นเรียนให้ทบทวนปัญหาและข้อกำหนดแนวทางและหน่วยที่คุณกำหนดร่วมกันอย่างรวดเร็ว
  • ให้เวลานักเรียน 5 -10 นาทีในการร่างเส้นทางที่ออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์เดินทางในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา
  • เมื่อแต่ละกลุ่มทำการออกแบบเสร็จแล้วคุณควรตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าเป็นไปตามข้อกำหนดที่จำเป็นและพร้อมที่จะถ่ายโอนไปยังกระดาษขนาดใหญ่
  • ถ่ายโอนแผนที่ไปยังกระดาษขนาดใหญ่เพื่อให้หุ่นยนต์เดินทางต่อไปได้ (ใช้ไม้บรรทัดและตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ทำการวัดบนแผนที่ที่ตรงกับหน่วย/พารามิเตอร์ที่ตกลงกันไว้)
  • เมื่อแต่ละกลุ่มทำแผนที่ขนาดใหญ่เสร็จแล้วคุณควรตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าเป็นไปตามข้อกำหนดและพร้อมสำหรับการเขียนโค้ด

ก่อนที่นักเรียนจะเริ่มเขียนโปรแกรมพวกเขาจะต้องตัดสินใจและร่างการออกแบบที่ตรงตามข้อกำหนดที่ระบุไว้ข้างต้น (และข้อกำหนดของครูเพิ่มเติม) ในระหว่างขั้นตอนการออกแบบให้เดินไปรอบๆเพื่อให้แน่ใจว่าสมาชิกแต่ละคนในกลุ่มมีส่วนร่วมในกระบวนการนี้และทำงานภายในบทบาทในกลุ่ม สังเกตปัญหาการแก้ไขปัญหาใดๆในระหว่างกระบวนการออกแบบที่สามารถแก้ไขได้ตั้งแต่เนิ่นๆเพื่อให้นักเรียนเขียนโปรแกรมที่ประสบความสำเร็จ

ตัวอย่างเช่น:

ตัวอย่าง map sketch พร้อมขั้นตอนนะคะ ด้านบนของแผนภาพอ่านตัวอย่าง: ร่างแผนที่โดยไม่มีสิ่งกีดขวาง ทางด้านซ้ายจะมีการวาดแผนที่ ด้านขวามีรายการขั้นตอน 13 ขั้นตอน ขั้นตอนอ่าน: 1. ขับไปข้างหน้าไปยังห้องศิลปะ 2. เลี้ยวซ้าย 3. ขับไปข้างหน้าในห้องศิลปะ 4. เปิดตัวบ่งชี้ 5. ขับย้อนกลับไปที่ห้องเรียน 6. เลี้ยวขวา 7. ขับไปข้างหน้าเข้าไปในห้องเรียน 8. เปิดตัวบ่งชี้ 9. ขับย้อนกลับไปที่สำนักงาน 10. เลี้ยวขวา 11. ขับรถไปข้างหน้าในสำนักงาน 12. เปิดตัวบ่งชี้ 13. ขับย้อนกลับไปยังจุดสิ้นสุด

โปรเจกต์ของคุณจะมีอะไรบ้าง?

คุณจะสร้างแผนหรือพิมพ์เขียวสำหรับหุ่นยนต์รีไซเคิลของคุณแล้วสร้างโครงการเพื่อดำเนินการ ในขณะที่หุ่นยนต์ของคุณจะไม่ไปรอบๆโรงเรียนของคุณจริงๆการสร้างแผนในขนาดที่เล็กกว่ายังคงต้องใช้ความแม่นยำ ในการทำเช่นนี้แต่ละแผนและโครงการควรมีสิ่งต่อไปนี้:

  • ห้องเรียนของคุณเป็น "ฐานบ้าน" ซึ่งจะออกและกลับไปที่

  • หุ่นยนต์ต้องเข้าและออกจากห้องเรียน 3 ห้อง

  • โปรเจกต์จะต้องมีคำสั่งทั้งสี่: ขับไปข้างหน้าขับย้อนกลับเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวา (โปรเจกต์ที่ประสบความสำเร็จจะมีหลายคำสั่งเหล่านี้)

  • ตัวบ่งชี้ว่าการรีไซเคิลถูกหยิบขึ้นมา (เช่น ไฟ LED ระบบสัมผัสเปิดขึ้น; รอ 3 วินาที; ฯลฯ)

เมื่อกลุ่มของคุณกำลังทำงานในแผนการออกแบบของคุณด้วยกัน Builder และ Recorder ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นทางที่คุณออกแบบเป็นไปตามข้อกำหนดทั้งหมดเหล่านี้

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • มันไกลแค่ไหน? - การกำหนดระยะทางร่วมกัน
    หากคุณกำลังมองหาวิธีปรับปรุงกระบวนการออกแบบการกำหนดพารามิเตอร์บางอย่างกับนักเรียนสามารถช่วยได้

    ตัวอย่างเช่น:

    • เข้า/ออกห้องเรียน = 8 นิ้ว/203 มม.

    • ทางเดินสั้นๆ = 12 นิ้ว/305 มม.

    • ทางเดินยาว = 24 นิ้ว/610 มม.

    สิ่งนี้ไม่เพียงแต่จะยกตัวอย่างชนิดของความจำเพาะที่จำเป็นเท่านั้นแต่ยังช่วยให้ขั้นตอนการออกแบบไปข้างหน้าพร้อมยิ่งขึ้นและหลีกเลี่ยงความสับสนของนักเรียนเกี่ยวกับการวัด ท่านสามารถระดมความคิดเหล่านี้ล่วงหน้าหรือร่วมกับชั้นเรียนได้หากมีเวลา (คลิกหนึ่งในลิงก์ต่อไปนี้เพื่อดูแผนภูมิของ "หน่วยพารามิเตอร์ที่แนะนำ"(GoogleDoc/.docx /.pdf)) มองเห็นสิ่งเหล่านี้เพื่อความสะดวกในการอ้างอิงสำหรับนักเรียนขณะทำงาน

  • เน้นบทบาทในการดำเนินการ ใน
    ขณะที่นักเรียนทุกคนในกลุ่มควรมีส่วนร่วมในการวางแผนผู้บันทึกควรมีร่างสุดท้ายของการออกแบบสำหรับกลุ่ม ขณะที่นักเรียนกำลังทำงานท่านอาจต้องการชี้ให้เห็นจุดแข็งของเครื่องบันทึกในการวางแผนการออกแบบที่ถูกต้องและถามสมาชิกคนอื่นๆในทีมว่าพวกเขาจะช่วยได้อย่างไรภายใต้บทบาทของพวกเขา ตัวอย่างเช่นผู้สร้างและโปรแกรมเมอร์อาจต้องการติดป้ายกำกับและติดตามการวัดและขั้นตอนที่ผู้บันทึกวาดไว้ในขณะที่ผู้ขับจะคิดถึงทิศทางและมุมเลี้ยว

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู - ถามคำถามเพื่อให้ข้อเสนอแนะ

เมื่อนักเรียนเช็คอินกับท่านเกี่ยวกับแผนที่ให้พยายามตีกรอบข้อเสนอแนะของท่านในรูปแบบของคำถามแทนที่จะให้คำตอบ ถามสิ่งต่างๆเช่น "คุณมีจุดแวะเพียงสองจุดคุณสามารถเพิ่มจุดที่สามได้ที่ไหน" หรือ "หุ่นยนต์ของคุณไปรอบๆสิ่งกีดขวางได้อย่างไร" หรือ "หุ่นยนต์เดินทางมาที่นี่ในทิศทางใด" ช่วยให้นักเรียนได้ฝึกทักษะการคิดเชิงวิพากษ์และเพื่อรักษาสิทธิ์เสรีในการแก้ปัญหา 

ขั้นตอนที่ 1: ทำ  แผนที่การแก้ปัญหา - การคิดเชิงสมานฉันท์ในการดำเนินการ

ตอนนี้คุณรู้ข้อกำหนดและพารามิเตอร์แล้วให้ร่างแผนที่ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเพื่อแสดงจุดหยุดสามจุดที่หุ่นยนต์ของคุณจะนำไปรีไซเคิลในโรงเรียน

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ทำเครื่องหมายจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดและติดป้ายห้องเรียนหรือสถานที่ที่มีความสำคัญ
  • ใช้ลูกศรเพื่อแสดงทิศทางและสั่งให้หุ่นยนต์เดินทาง
  • ใช้ภาพร่างตัวอย่างเป็นแนวทางนะคะ โปรดจำไว้ว่านี่เป็นแผนดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องแน่นอนแต่คุณอาจต้องการเพิ่มบันทึกหรือการเตือนความจำสำหรับตัวคุณเองเพื่อช่วยเมื่อคุณเริ่มเขียนโค้ด
  • เช็คอินกับครูของคุณเมื่อคุณมีแผนที่ที่สมบูรณ์ในสมุดบันทึกของคุณ ผู้บันทึกควรมีเวอร์ชันสุดท้ายเพื่อแบ่งปันกับครูและยึดตามแผนที่ขนาดใหญ่ของคุณ
  • เมื่อครูของคุณอนุมัติแผนที่แบบร่างของคุณให้ใช้กระดาษขนาดใหญ่เครื่องหมายและไม้บรรทัดเพื่อถ่ายโอนแผนที่นั้นไปยังขนาดที่ใหญ่กว่าที่หุ่นยนต์สามารถขับเคลื่อนได้ อย่าลืมวัดระยะทางที่คุณวาดเพื่อให้ตรงกับพารามิเตอร์และหน่วยที่พูดคุยกัน ด้วยวิธีนี้รหัสของคุณจะตรงกับแผนที่ของคุณเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณขับรถได้สำเร็จ

ร่างแผนที่แสดงแผนสำหรับเส้นทางของหุ่นยนต์รีไซเคิล จุดเริ่มต้นอยู่ที่ด้านล่างของแผนที่โดยมีลูกศรชี้ไปที่ห้องศิลปะด้านบนและด้านซ้าย ลูกศรเดินต่อไปยังห้องเรียนทางด้านขวาและด้านบนเล็กน้อยจากนั้นลูกศรเดินลงและไปทางขวาไปยังสำนักงานและตรงไปทางซ้ายของสำนักงานจนสุด

ไอคอนสร้างแรงจูงใจในการอภิปราย กระตุ้นการอภิปราย - อธิบาย ความคิดของคุณ

ถาม: ลองนึกถึงแผนที่คุณวางไว้ทำไมคุณถึงเลือกที่จะย้ายไปยังสถานที่ตามลำดับ? ท่านพิจารณาปัจจัยใดบ้างขณะเลือกว่าจะไปที่ไหน? (นักเรียนสามารถตอบคำถามนี้เป็นลายลักษณ์อักษรในสมุดบันทึกวิศวกรรมของตนหรือในการอภิปรายด้วยวาจาหากมีเวลา)

ตอบ: คำตอบจะแตกต่างกันไปแต่อาจรวมถึงสิ่งต่างๆเช่นใครจะมีมากที่สุดหรือน้อยที่สุดในการดึงข้อมูลวิธีหลีกเลี่ยงอุปสรรคทั้งหมดสิ่งที่จะทำให้รหัสสั้นที่สุดฯลฯ

ถาม: เหตุใดคุณจึงคิดว่าการมีสเกลที่สอดคล้องกันเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการย้ายแผนของคุณจากสมุดบันทึกไปยังกระดาษขนาดใหญ่?

ตอบ: สเกลเป็นสิ่งสำคัญในการใช้แผนขนาดเล็กและถ่ายโอนไปยังพื้นที่ขนาดใหญ่ มาตราส่วนที่สอดคล้องกันจะทำให้ที่พักทุกแห่งมีความสัมพันธ์กันเท่าๆกัน