Skip to main content

Thăm dò phòng thí nghiệm STEM kết thúc mở: Thiết kế

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên

  • Sơ lược về hoạt động Khám phá
    này sẽ cho phép học sinh áp dụng các hành vi lập trình cơ bản mà các em đã học được để tạo ra một hành vi phức tạp khi lái một con đường cụ thể. Nhấp vào một trong các liên kết sau để xem đề cương của hoạt động này (Google Doc/.docx/.pdf).

  • Vai trò khám phá của học sinh
    Tổ chức học sinh thành các nhóm trước khi bắt đầu khám phá. Học sinh có thể được tổ chức thành các nhóm từ hai đến bốn học sinh khi tham gia khám phá. Mỗi học sinh nên đảm nhận 1 (hoặc nhiều) vai trò. Vai trò của trải nghiệm là: Builder, Programmer, Driver và Recorder. Để biết thêm thông tin về vai trò và mẹo cộng tác, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc/.docx/.pdf).

Builder trong mỗi nhóm sẽ nhận được phần cứng cần thiết. Người ghi chép nên lấy sổ ghi chép kỹ thuật của nhóm. Lập trình viên nên mở VEXcode IQ.

Vật liệu cần thiết:
Số lượng Vật liệu cần thiết
1

Robot lái tự động

1

Pin Robot đã sạc

1

VEXcode IQ

1

Cáp USB (nếu sử dụng máy tính)

1

Sổ tay kỹ thuật

1

Giấy lớn để lập bản đồ

1

Điểm đánh dấu

1 cho mỗi nhóm

Chặn để sử dụng làm chướng ngại vật (không bắt buộc)

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Thiết kế

Mục tiêu của phòng thí nghiệm STEM này là áp dụng động lực và biến đổi các khối để giải quyết một vấn đề trong thế giới thực. Để đạt được mục tiêu này, học sinh phải thiết kế một con đường cho robot đi du lịch.

  • Chia lớp thành các nhóm-mỗi thành viên trong nhóm nên chọn ít nhất 1 vai trò để hoàn thành cho trải nghiệm này.
  • Cùng với cả lớp, hãy nhanh chóng xem lại vấn đề và các yêu cầu, hướng dẫn và đơn vị bạn đã xác định cùng nhau.
  • Cho học sinh 5–10 phút để phác thảo một con đường được thiết kế để robot di chuyển trong sổ ghi chép kỹ thuật của họ.
  • Khi mỗi nhóm hoàn thành một thiết kế, bạn nên kiểm tra để đảm bảo nó đáp ứng các yêu cầu cần thiết và sẵn sàng để được chuyển sang giấy lớn.
  • Chuyển bản đồ sang giấy lớn để robot di chuyển. (Sử dụng thước kẻ và đảm bảo thực hiện các phép đo trên bản đồ phù hợp với các đơn vị/thông số đã thỏa thuận.)
  • Khi mỗi nhóm hoàn thành bản đồ quy mô lớn, bạn nên kiểm tra để đảm bảo nó đáp ứng các yêu cầu và sẵn sàng để viết mã.

Trước khi học sinh bắt đầu lập trình, các em sẽ cần phải quyết định và phác thảo một thiết kế đáp ứng các yêu cầu được liệt kê ở trên (và bất kỳ yêu cầu bổ sung nào của giáo viên). Trong giai đoạn thiết kế, hãy đi xung quanh để đảm bảo rằng mỗi thành viên trong nhóm đều tham gia vào quá trình này và làm việc trong các vai trò trong nhóm. Lưu ý bất kỳ vấn đề khắc phục sự cố nào trong quá trình thiết kế có thể được khắc phục sớm, để sinh viên viết một chương trình thành công.

Ví dụ:

Phác thảo bản đồ mẫu với các bước. Phần trên cùng của sơ đồ có nội dung Ví dụ: Phác thảo bản đồ mà không gặp trở ngại. Ở phía bên trái, bản đồ được vẽ. Ở bên phải, 13 bước được liệt kê. Các bước như sau: 1. Lái xe về phía Phòng Nghệ thuật, 2. Rẽ trái, 3. Lái xe về phía trước vào Phòng Nghệ thuật, 4. Bật chỉ báo, 5. Lái xe ngược về phía lớp học, 6. Rẽ phải, 7. Lái xe về phía trước vào Lớp học, 8. Bật chỉ báo, 9. Lái xe ngược về phía văn phòng, 10. Rẽ phải, 11. Lái xe về phía trước vào Văn phòng, 12. Bật chỉ báo, 13. Lái xe ngược về Điểm kết thúc.

Dự án của bạn sẽ có những gì?

Bạn sẽ tạo một kế hoạch, hoặc kế hoạch chi tiết, cho Robot Tái chế của mình và sau đó tạo một dự án để thực hiện nó. Mặc dù robot của bạn sẽ không thực sự đi xung quanh trường học của bạn, nhưng việc tạo ra một kế hoạch ở quy mô nhỏ hơn vẫn đòi hỏi độ chính xác. Để thực hiện điều này, mỗi kế hoạch và dự án nên bao gồm những điều sau:

  • Lớp học của bạn là "cơ sở gia đình", nơi nó sẽ rời đi và trở về

  • Robot phải vào và ra khỏi 3 phòng học

  • Dự án phải bao gồm bốn lệnh: lái xe về phía trước, lái xe ngược lại, rẽ trái và rẽ phải. (Một dự án thành công sẽ bao gồm một vài trong số các lệnh này.)

  • Một chỉ số cho thấy việc tái chế đã được thu gom (tức là ĐÈN LED cảm ứng bật; chờ 3 giây; v.v.)

Khi nhóm của bạn đang cùng nhau thực hiện kế hoạch thiết kế, Trình tạo và Trình ghi phải đảm bảo rằng tất cả các yêu cầu này đều được đáp ứng bởi con đường bạn thiết kế.

Biểu tượng Mẹo dành cho giáo viên Lời khuyên của giáo viên

  • Khoảng cách đó là bao xa?- Xác định khoảng cách với nhau
    Nếu bạn đang tìm cách hợp lý hóa quy trình thiết kế, việc xác định một số thông số với học viên có thể giúp ích.

    Ví dụ:

    • Vào/ra khỏi lớp học = 8 inch/203 mm

    • Hành lang ngắn = 12 inch/305 mm

    • Hành lang dài = 24 inch/610 mm

    Điều này sẽ không chỉ đưa ra một ví dụ về loại độ đặc hiệu cần thiết, mà còn giúp di chuyển giai đoạn thiết kế về phía trước dễ dàng hơn và tránh nhầm lẫn cho học sinh về các phép đo. Bạn có thể suy nghĩ trước về những điều này hoặc cùng với cả lớp nếu thời gian cho phép. (Nhấp vào một trong các liên kết sau để xem biểu đồ “các đơn vị tham số được đề xuất” (Google Doc/.docx /.pdf).) Giữ những điều này hiển thị để dễ dàng tham khảo cho học viên khi các em làm việc.

  • Làm nổi bật vai trò trong hành động
    Trong khi mọi học sinh trong nhóm nên tham gia vào việc lập kế hoạch, Người ghi âm nên có bản nháp cuối cùng của thiết kế cho nhóm. Khi học viên đang làm việc, anh chị em có thể muốn chỉ ra những điểm mạnh của máy ghi âm trong việc lập kế hoạch thiết kế chính xác và hỏi các thành viên khác trong nhóm xem họ có thể giúp đỡ như thế nào, trong vai trò của họ. Ví dụ, Người xây dựng và Lập trình viên có thể muốn gắn nhãn và theo dõi các phép đo và các bước mà Máy ghi đã vẽ, trong khi Người lái xe sẽ suy nghĩ về hướng và góc quay.

Biểu tượng Mẹo dành cho giáo viên Mẹo dành cho giáo viên - Đặt câu hỏi để đưa ra phản hồi

Khi học viên hỏi thăm anh chị em về bản đồ của các em, hãy cố gắng đóng khung phản hồi của anh chị em dưới dạng một câu hỏi, thay vì đưa ra một giải pháp. Hỏi những câu như, "Bạn chỉ có hai điểm dừng, bạn có thể thêm điểm dừng thứ ba ở đâu?" hoặc "Robot của bạn đi xung quanh chướng ngại vật như thế nào?" hoặc "Robot đi theo hướng nào ở đây?" cho phép sinh viên thực hành các kỹ năng tư duy phản biện và duy trì sự tự chủ trong việc giải quyết vấn đề. 

Bước 1:  Lập bản đồ Tư duy Giải pháp-Không gian trong Hành động

Bây giờ bạn đã biết các yêu cầu và thông số, hãy phác thảo một bản đồ trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn để hiển thị ba điểm dừng mà robot của bạn sẽ thực hiện để nhận rác tái chế trong trường.

  • Hãy nhớ đánh dấu điểm bắt đầu và điểm kết thúc, đồng thời gắn nhãn các lớp học hoặc địa điểm quan trọng.
  • Sử dụng mũi tên để hiển thị hướng và thứ tự mà robot sẽ di chuyển.
  • Sử dụng bản phác thảo ví dụ làm hướng dẫn. Hãy nhớ rằng, đây là một kế hoạch, vì vậy nó không cần phải chính xác, nhưng bạn có thể muốn thêm ghi chú hoặc lời nhắc cho chính mình để giúp đỡ khi bạn bắt đầu viết mã.
  • Kiểm tra với giáo viên của bạn khi bạn có một bản đồ hoàn chỉnh trong sổ ghi chép của mình. Máy ghi âm nên có phiên bản cuối cùng để chia sẻ với giáo viên và dựa trên bản đồ lớn của bạn.
  • Khi giáo viên phê duyệt bản đồ phác thảo của bạn, hãy sử dụng giấy lớn, bút đánh dấu và thước kẻ để chuyển bản đồ đó sang quy mô lớn hơn mà robot có thể lái xe. Hãy nhớ đo khoảng cách mà bạn vẽ để phù hợp với các thông số và đơn vị được thảo luận. Bằng cách đó, mã của bạn sẽ khớp với bản đồ của bạn, để giúp robot của bạn lái xe thành công.

Bản đồ phác thảo hiển thị kế hoạch cho đường đi của Robot Tái chế. Điểm bắt đầu nằm ở cuối bản đồ, với các mũi tên chỉ hướng đến Phòng Nghệ thuật, phía trên và bên trái. Các mũi tên tiếp tục đi đến Lớp học, sang phải và hơi cao hơn, sau đó các mũi tên tiếp tục đi xuống và sang phải đến Văn phòng, và trực tiếp ở bên trái Văn phòng đến cuối.

Biểu tượng thúc đẩy thảo luận Tạo động lực thảo luận - Nêu rõ suy nghĩ của bạn

Hỏi: Hãy nghĩ về kế hoạch bạn đã thực hiện, tại sao bạn chọn di chuyển đến các địa điểm theo thứ tự đó? Em đã xem xét những yếu tố nào khi đưa ra lựa chọn về nơi cần đến? (Học sinh có thể trả lời điều này bằng văn bản trong sổ ghi chép kỹ thuật của họ, hoặc chỉ trong một cuộc thảo luận bằng lời nói, nếu thời gian cho phép.)

A: Câu trả lời sẽ khác nhau, nhưng có thể bao gồm những thứ như ai sẽ có nhiều nhất hoặc ít nhất để lấy, làm thế nào để tránh chướng ngại vật hoàn toàn, điều gì sẽ tạo ra mã ngắn nhất, v.v.

Q: Tại sao bạn nghĩ rằng việc có một quy mô nhất quán là quan trọng để chuyển kế hoạch của bạn từ máy tính xách tay của bạn sang một tờ giấy lớn hơn?

A: Quy mô rất quan trọng để có một kế hoạch nhỏ và chuyển nó sang một không gian lớn hơn. Một quy mô nhất quán sẽ giữ cho tất cả các không gian được đặt bằng nhau trong mối quan hệ với nhau.