Bài 3: Tìm tọa độ còn thiếu

Phác thảo thông tin đã biết về hình tam giác vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Điểm A nằm ở vị trí xấp xỉ (125, 125, 0). 

Khoảng cách từ điểm A đến điểm B là khoảng 50mm. Khoảng cách từ điểm A đến điểm C là khoảng 50mm. Mỗi khoảng cách này tương ứng với độ dài các cạnh của tam giác.

Xác định tọa độ x của điểm B. Có thể thực hiện điều này bằng cách cộng độ dài AB với tọa độ x của điểm A để tìm tọa độ x của điểm B.

Giá trị x của điểm B là 175mm. Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Tiếp theo, chúng ta sẽ tìm tọa độ y của điểm B. 

Vì điểm A và điểm B nằm trên đường thẳng y=125mm nên tọa độ y của điểm B giống với điểm A (125mm). Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Vì Bút không nâng lên giữa điểm A và B nên tọa độ z của điểm B sẽ vẫn bằng 0. 

Điểm B là (175, 125, 0). Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Tìm tọa độ x của điểm C. 

Vì điểm A và điểm C nằm trên đường thẳng x=125mm nên giá trị x của điểm C giống với giá trị x của điểm A (125mm). 

Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Tiếp theo, tìm tọa độ y của điểm C.

Vì chúng ta đang vẽ một tam giác vuông, chúng ta biết rằng cạnh AC sẽ song song với trục y. Cộng độ dài AC với tọa độ y của điểm A để tìm tọa độ y của điểm C. 

Tọa độ y của điểm C là 175mm. Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Vì Bút không nâng lên giữa điểm A và C nên tọa độ z của điểm C sẽ vẫn bằng 0. 

Điểm C là (125, 175, 0). Ghi lại điều này vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Mở Dự ánKhối mớibằng cách làm theo các bước trong video này. Trong đoạn video clip, Tệp được chọn trên Thanh công cụ, sau đó Dự án khối mới được chọn. Một hộp thoại sẽ hiện ra với hai tùy chọn: EXP Brain ở bên trái và Arm ở bên phải. Tùy chọn Arm được chọn và một dự án mới sẽ mở ra trong Không gian làm việc.

Thêm khối Bình luận vào ngăn xếp và nhập 'Chuẩn bị để vẽ hình tam giác'.

Thêm khối hiệu ứng đầu cuối Set vào ngăn xếp và đặt thành 'bút'.

Thêm khối Bình luận vào ngăn xếp và nhập 'Di chuyển đến điểm A.'

Thêm khối Di chuyển đến vị trí vào ngăn xếp bên dưới khối Bình luận.

Đặt các tham số của khối Di chuyển đến vị trí theo tọa độ của điểm A, được ghi lại trong sổ tay kỹ thuật của bạn.

Thêm Bình luận và Di chuyển đến vị trí khối cho các điểm B và C.

Đặt các tham số của khối Di chuyển đến vị trí theo tọa độ của các điểm B và C đã được ghi vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Dự án này chỉ vẽ hai cạnh của hình tam giác. Cánh tay 6 trục cần quay trở lại điểm A để hoàn thành hình tam giác. 

Thêm khối Bình luận vào ngăn xếp và dán nhãn là 'Trở về điểm A' cũng như thêm khối Di chuyển đến vị trí. 

Thiết lập các tham số của khối Di chuyển đến vị trí theo tọa độ của điểm A.

Hãy đổi tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn.

Đảm bảo rằng Tay 6 trục được kết nối với VEXcode. Chạy dự án của bạn.

Cánh tay 6 trục sẽ bắt đầu tại điểm A, sau đó di chuyển đến điểm B để vẽ cạnh đầu tiên của tam giác. Sau đó, nó sẽ tiếp tục trỏ đến điểm C, vẽ cạnh thứ hai của tam giác. Cánh tay 6 trục sau đó sẽ di chuyển trở lại điểm A để hoàn thiện hình tam giác bằng cách vẽ cạnh thứ ba.

Dừng dự án khi Cánh tay 6 trục đã di chuyển xong.