Bài 1: Di chuyển dọc theo nhiều trục

Di chuyển dọc theo nhiều trục

Khi bạn mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển đến nhiều điểm dừng khác nhau trong Đơn vị trước, bạn đã di chuyển dọc theo trục x và trục y riêng lẻ. Điều này rất quan trọng vì nó giúp bạn có thể di chuyển xung quanh các chướng ngại vật tại chỗ.

Tuy nhiên, điều quan trọng cần lưu ý là đây không phải lúc nào cũng là cách nhanh nhất để di chuyển từ điểm này đến điểm khác. Nếu không có chướng ngại vật trong hình ảnh trên, bạn có thể di chuyển trực tiếp từ điểm 1 đến điểm 3 bằng cách di chuyển theo đường chéo.

Để làm được điều này, cánh tay 6 trục cần phải di chuyển theo cả trục x và trục y cùng một lúc. Trong Bài học này, bạn sẽ xem xét một dự án được thiết kế để di chuyển Cánh tay 6 trục dọc theo nhiều trục, nhằm giúp bạn hiểu rõ hơn về cách Cánh tay 6 trục di chuyển trong không gian 3D.

Xác định các chuyển động trong dự án

Bây giờ chúng ta hãy phân tích các hành vi bạn quan sát được liên quan đến cách Cánh tay 6 trục di chuyển dọc theo trục x và trục y. Hai chuyển động đầu tiên tương tự như cách bạn điều khiển Cánh tay 6 trục quanh chướng ngại vật, trong khi chuyển động thứ ba thì khác.