في الوحدة السابقة، قمت بتحريك ذراع 6 محاور إلى نقاط طريق مختلفة حول عقبة عن طريق التحرك بشكل فردي على طول المحورين x و y. في هذه الوحدة، سوف تبني على ذلك لدمج الحركة على طول محاور متعددة في وقت واحد. باستخدام القلم، ستتمكن من رؤية مسار الذراع سداسي المحاور أثناء رسم الأشكال بخطوط قطرية، مثل المثلث.
في هذا الدرس، سوف:
- تعرف على الحركة متعددة المحاور من حيث صلتها بالذراع سداسي المحاور.
- انظر إلى مشروع وتنبأ بحركة الذراع سداسي المحاور.
- قارن تنبؤك بالحركة الفعلية للذراع سداسي المحاور.
التحرك على محاور متعددة
عندما قمت بترميز ذراع 6 محاور للانتقال إلى نقاط طريق مختلفة في الوحدة السابقة، انتقلت على طول
المحورين x و y بشكل فردي. كان هذا مهمًا لتمكينك من التغلب على العقبات الموجودة. 
ومع ذلك، من المهم ملاحظة أن هذه ليست دائمًا أسرع طريقة للانتقال من نقطة إلى أخرى. إذا لم يكن هناك عائق في الصورة أعلاه، فيمكنك الانتقال مباشرة من النقطة 1 إلى النقطة 3 عن طريق التحرك قطريًا.
للقيام بذلك، يجب أن يتحرك ذراع 6 محاور على كلا المحورين x و y في نفس الوقت. في هذا الدرس، ستلقي نظرة على مشروع مصمم لتحريك الذراع سداسي المحاور على محاور متعددة، لمساعدتك على فهم أفضل لكيفية تحرك الذراع سداسي المحاور في مساحة ثلاثية الأبعاد.
انظر إلى المكوّنات في هذا المشروع. فكر في ما تعلمته حول كيفية تحرك الذراع المكون من 6 محاور. ماذا تعتقد أن ذراع 6 محاور سيفعل عند تشغيل هذا المشروع ؟
سجل تنبؤك في دفتر ملاحظاتك الهندسي. صف حركة الذراع سداسي المحاور بالكلمات. ارسم ما تعتقد أن القلم الموجود على الذراع سداسي المحاور سيرسمه.

شاهد هذا الفيديو لمشاهدة هذا المشروع قيد التنفيذ. راقب سلوك الذراع سداسي المحاور.
هل تتطابق الحركة الفعلية للذراع سداسي المحاور مع توقعاتك ؟ لماذا أو لماذا لا ؟
هل يرسم القلم شيئًا مشابهًا أو مختلفًا عما رسمته في دفتر ملاحظاتك الهندسية ؟ إذا كان الأمر مختلفًا، فلماذا تعتقد ذلك ؟

تحديد التحركات في المشروع
الآن دعونا نحلل السلوكيات التي لاحظتها فيما يتعلق بكيفية تحرك الذراع المكون من 6 محاور على طول المحورين x و y. تتشابه الحركتان الأوليان مع كيفية إبحارك في الذراع المكون من 6 محاور حول العوائق، بينما تختلف الحركة الثالثة.
لرسم الجانب الأول من المثلث، يتحرك الذراع سداسي المحاور على طول المحور س.
إذا نظرنا إلى الإحداثيات في المشروع، يبدأ ذراع 6 محاور عند (100، 100، 0) وينتقل إلى (200، 100، 0). يتغير الإحداثي x فقط، مما يشير إلى الحركة على طول المحور x فقط.

لرسم الجانب الثاني من المثلث، يتحرك الذراع سداسي المحاور على طول المحور ص.
بالنظر إلى الإحداثيات في المشروع مرة أخرى، يبدأ ذراع 6 محاور هذا الخط عند (200، 100، 0) وينتقل إلى (200، 150، 0). الآن فقط يتغير الإحداثي الصادي، مما يشير إلى الحركة على طول المحور الصادي فقط.

لرسم الجانب الثالث من المثلث، يتحرك الذراع سداسي المحاور في خط قطري. إنه يتحرك على طول كلا المحورين x و y من أجل العودة إلى إحداثي البداية للمثلث.
باستخدام الإحداثيات في المشروع، يمكننا أن نرى أن ذراع 6 محاور يبدأ هذا السطر الأخير عند (200، 150، 0) وينتقل إلى (100، 100، 0). الآن يتغير كل من إحداثيات x و y، مما يشير إلى الحركة على طول كلا المحورين في نفس الوقت.

باستخدام وحدة التحكم في الشاشة، يمكنك أن ترى كيف تتغير قيمتا x و y واحدًا تلو الآخر لجانبي المثلث، ثم كلاهما في نفس الوقت للجانب الثالث.
في الدرس التالي، ستتعلم كيفية بناء مشروع لترميز ذراع 6 محاور لرسم مثلث لنفسك.
تحقق من فهمك
قبل الانتقال إلى الدرس التالي، تأكد من فهمك للمفاهيم الواردة في هذا الدرس من خلال الإجابة على الأسئلة الواردة في المستند أدناه في دفترك الهندسي.
تحقق من فهمك للأسئلة > (Google Doc / .docx / .pdf)
حدد التالي > لمعرفة كيفية بناء هذا المشروع بنفسك.