പാഠം 1: ഒന്നിലധികം അച്ചുതണ്ടുകളിലൂടെ നീങ്ങുന്നു

മുമ്പത്തെ യൂണിറ്റിൽ, x, y-അക്ഷങ്ങളിലൂടെ വെവ്വേറെ നീങ്ങിക്കൊണ്ട് നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു തടസ്സത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള വിവിധ വേ പോയിന്റുകളിലേക്ക് നീക്കി. ഈ യൂണിറ്റിൽ, ഒരേസമയം ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങളിലൂടെയുള്ള ചലനം സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ അത് നിർമ്മിക്കും. പേന ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു ത്രികോണം പോലെ വികർണ്ണ രേഖകൾ ഉപയോഗിച്ച് ആകൃതികൾ വരയ്ക്കുമ്പോൾ, 6-ആക്സിസ് ആം ന്റെ പാത നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും.

ഈ പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾ:

6-ആക്സിസ് ഭുജവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട മൾട്ടി-ആക്സിസ് ചലനത്തെക്കുറിച്ച് അറിയുക.
ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നോക്കി 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ ചലനം പ്രവചിക്കുക.
നിങ്ങളുടെ പ്രവചനത്തെ 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ ചലനവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുക.

ഒന്നിലധികം അച്ചുതണ്ടുകളിലൂടെ നീങ്ങുന്നു

മുമ്പത്തെ യൂണിറ്റിലെ വിവിധ വേപോയിന്റുകളിലേക്ക് നീങ്ങുന്നതിനായി നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്തപ്പോൾ, നിങ്ങൾ x, y-ആക്സിസുകളിലൂടെ വെവ്വേറെ നീങ്ങി. നിലവിലുള്ള തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാൻ നിങ്ങളെ പ്രാപ്തരാക്കുന്നതിന് ഇത് പ്രധാനമായിരുന്നു. മുൻ യൂണിറ്റിൽ നിന്നുള്ള രണ്ട് തടസ്സങ്ങളെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയാണ് 6 വേ പോയിന്റുകൾ, പാതയുടെ ആദ്യ രണ്ട് വശങ്ങൾ അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. 1, 4, 5 എന്നീ വേ പോയിന്റുകൾ തടസ്സങ്ങൾക്ക് മുകളിലാണ്, 2, 3, 6 എന്നീ പോയിന്റുകൾ താഴെയുമാണ്. 1 മുതൽ 2 വരെയുള്ള താഴേക്കുള്ള അമ്പടയാളം x-അക്ഷത്തിലൂടെ നീങ്ങുക എന്നും, 2 മുതൽ 3 വരെയുള്ള വലത് അമ്പടയാളം y അക്ഷത്തിലൂടെ നീങ്ങുക എന്നും ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പോയിന്റിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് നീങ്ങാനുള്ള ഏറ്റവും വേഗതയേറിയ മാർഗമല്ല ഇത് എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്. മുകളിലുള്ള ചിത്രത്തിൽ ഒരു തടസ്സവും ഇല്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് കോണോടുകോണായി നീങ്ങിക്കൊണ്ട് പോയിന്റ് 1 ൽ നിന്ന് പോയിന്റ് 3 ലേക്ക് നേരിട്ട് നീങ്ങാൻ കഴിയും.

ഇത് ചെയ്യുന്നതിന്, 6-ആക്സിസ് ഭുജം ഒരേ സമയം x, y-ആക്സിസുകളിൽ ചലിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ പാഠത്തിൽ, 6-ആക്സിസ് ആം ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങളിലൂടെ നീക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങൾ പരിശോധിക്കും, ഇത് 3D സ്ഥലത്ത് 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നുവെന്ന് നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കും.

ഈ പ്രോജക്റ്റിലെ ബ്ലോക്കുകൾ നോക്കൂ. 6-ആക്സിസ് ഭുജം എങ്ങനെ ചലിക്കുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ പഠിച്ചതിനെക്കുറിച്ച് ചിന്തിക്കുക. ഈ പ്രോജക്റ്റ് നടപ്പിലാക്കുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആം എന്ത് ചെയ്യുമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു?

നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രവചനം രേഖപ്പെടുത്തുക. 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ ചലനം വാക്കുകളിൽ വിവരിക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം ലെ പേന വരയ്ക്കുമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നത് വരയ്ക്കുക.

ഒരു കോഡിംഗ് ബ്ലോക്ക് സ്റ്റാക്ക് ഇനിപ്പറയുന്നവ വായിക്കുന്നു: ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ആം എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ പേനയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക, ആം x 100 y 100 z 0 mm സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക, ആം x 200 y 100 z 0 mm സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക, ആം x 200 y 150 z 0 mm സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക, ആം x 100 y 100 z 0 mm സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക.

ഈ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തനക്ഷമമായി കാണാൻ ഈ വീഡിയോ കാണുക. 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ സ്വഭാവം നിരീക്ഷിക്കുക. വീഡിയോയിൽ, 6-ആക്സിസ് ആം സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് കോർഡിനേറ്റിലേക്ക് (100, 100, 0) നീങ്ങുന്നു, തുടർന്ന് ഒരു ത്രികോണം വരയ്ക്കാൻ നാല് കോർഡിനേറ്റുകളിൽ ഓരോന്നിലേക്കും നീങ്ങുന്നു.

6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ ചലനം നിങ്ങളുടെ പ്രവചനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ? എന്തുകൊണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ എന്തുകൊണ്ട്?

നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ വരച്ചതിന് സമാനമായതോ വ്യത്യസ്തമായതോ ആയ എന്തെങ്കിലും പേന വരയ്ക്കുന്നുണ്ടോ? അത് വ്യത്യസ്തമാണെങ്കിൽ, എന്തുകൊണ്ടാണ് അങ്ങനെ തോന്നുന്നത്?

ഒരു മട്ടത്രികോണം വരച്ചതിനുശേഷം അവസാന സ്ഥാനത്ത് വൈറ്റ്ബോർഡിലെ പേനയുടെ അടുത്തുനിന്നുള്ള കാഴ്ച.

പദ്ധതിയിലെ ചലനങ്ങളെ തിരിച്ചറിയൽ.

ഇനി 6-ആക്സിസ് ഭുജം x, y-ആക്സിസുകളിലൂടെ എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നു എന്നതുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് നിങ്ങൾ നിരീക്ഷിച്ച സ്വഭാവവിശേഷങ്ങൾ വിശകലനം ചെയ്യാം. ആദ്യത്തെ രണ്ട് ചലനങ്ങൾ നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് തടസ്സങ്ങൾക്ക് ചുറ്റും എങ്ങനെ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്തു എന്നതിന് സമാനമാണ്, അതേസമയം മൂന്നാമത്തെ ചലനം വ്യത്യസ്തമാണ്.

ത്രികോണത്തിന്റെ ആദ്യവശം വരയ്ക്കാൻ, 6-ആക്സിസ് ഭുജം x-അക്ഷത്തിലൂടെ നീങ്ങുന്നു.

പ്രോജക്റ്റിലെ നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ പരിശോധിച്ചാൽ, 6-ആക്സിസ് ഭുജം (100, 100, 0) ൽ ആരംഭിച്ച് (200, 100, 0) ലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. x- നിർദ്ദേശാങ്കം മാത്രം മാറുന്നു, ഇത് x- അക്ഷത്തിലൂടെയുള്ള ചലനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

പെൻ ഹോൾഡർ ടൂൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കൈ ടൈലിൽ നേർരേഖ വരയ്ക്കുന്നത് കാണിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ഒരു കോണീയ കാഴ്ച.

ത്രികോണത്തിന്റെ രണ്ടാം വശം വരയ്ക്കാൻ, 6-ആക്സിസ് ഭുജം y-ആക്സിസിലൂടെ നീങ്ങുന്നു.

പ്രോജക്റ്റിലെ കോർഡിനേറ്റുകളെ വീണ്ടും നോക്കുമ്പോൾ, 6-ആക്സിസ് ആം ഈ രേഖയിൽ (200, 100, 0) ആരംഭിച്ച് (200, 150, 0) ലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. ഇപ്പോൾ y- കോർഡിനേറ്റ് മാത്രം മാറുന്നു, ഇത് y-അക്ഷത്തിലൂടെയുള്ള ചലനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

പെൻ ഹോൾഡർ ടൂൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കൈ, മുമ്പത്തെ വരയുമായി 90 ഡിഗ്രി കോണിൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു രേഖ വരയ്ക്കുന്നതായി കാണിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ഒരു കോണീയ കാഴ്ച.

ത്രികോണത്തിന്റെ മൂന്നാം വശം വരയ്ക്കാൻ, 6-ആക്സിസ് ഭുജം ഒരു കോണോടുകോൺ രേഖയിൽ നീങ്ങുന്നു. ത്രികോണത്തിന്റെ ആരംഭ കോർഡിനേറ്റിലേക്ക് തിരികെ പോകുന്നതിനായി അത് x, y-അക്ഷങ്ങളിലൂടെ നീങ്ങുന്നു.

പ്രോജക്റ്റിലെ നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച്, 6-ആക്സിസ് ആം ഈ അവസാന വരിയിൽ (200, 150, 0) ആരംഭിച്ച് (100, 100, 0) ലേക്ക് നീങ്ങുന്നതായി നമുക്ക് കാണാൻ കഴിയും. ഇപ്പോൾ ഉം ആയതിനാൽ x ഉംy- നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ മാറുന്നു, ഇത് രണ്ട് അക്ഷങ്ങളിലും ഒരേ സമയം ചലനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

പെൻ ഹോൾഡർ ടൂൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കൈ, മുമ്പ് വരച്ച വരയെ ആരംഭ സ്ഥാനവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു രേഖ വരയ്ക്കുന്നത് കാണിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ഒരു കോണീയ കാഴ്ച, ത്രികോണം പൂർത്തിയാക്കാൻ.

മോണിറ്റർ കൺസോൾ ഉപയോഗിച്ച്, ത്രികോണത്തിന്റെ രണ്ട് വശങ്ങളിലും x, y-മൂല്യങ്ങൾ ഓരോന്നായി എങ്ങനെ മാറുന്നുവെന്നും, തുടർന്ന് മൂന്നാം വശത്ത് രണ്ടും ഒരേ സമയം മാറുന്നതെങ്ങനെയെന്നും നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും. മോണിറ്റർ കൺസോളിനുള്ളിൽ x, y മൂല്യങ്ങൾ തത്സമയം മാറുന്നത് കാണാൻ ഈ വീഡിയോ കാണുക.

അടുത്ത പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾക്കായി ഒരു ത്രികോണം വരയ്ക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിക്കും.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിനു മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)

ഈ പ്രോജക്റ്റ് സ്വയം എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് മനസിലാക്കാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

< തിരികെ യൂണിറ്റുകളിലേക്ക് മടങ്ങുക അടുത്തത് >